基于plc的音乐喷泉计.doc
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1、中文摘要 在一些园林建筑、大型公共建筑设计中以及旅游建筑中,设计者经常把喷泉以一种艺术的形式融合在建筑物中,给人以自然之美。随着人们生活质量的不断提高,对事物的感观要求也在不断提高。音乐喷泉基本能满足以上要求。伴随着音乐的播放喷头有规律的喷水和彩灯有规律的亮灭(规律包括音乐的曲调和音乐声音的大小),达到光控效果(白天灯不亮,夜晚灯有规律的亮灭)。完成输入/输出分析,完成硬件组态,编程元件地址,编写控制程序,调试控制程序,用WinCC监控。关键词 建筑 音乐喷泉 准确性 高速处理 毕业设计说明书(论文)外文摘要Title Responder PLC controlled intelligent
2、design AbstractIn a number of landscape architecture, the design of large public buildings and tourist buildings, designers often fountain in the form of an art integration in the building, giving to the beauty of nature. With the continuous improvement of the quality of life, and feel things have a
3、lso been improved. The musical fountain can basically meet the above requirements. Along with regular music player nozzle spray and lights a regular light off (the law, including the size of the music tunes and music sound), to achieve the control effect of light (day light does not shine, night lig
4、ht a regular light off) . Completion of the input / output analysis to complete the hardware configuration, the address of the program components, the preparation of the control procedures, and debugging control procedures and monitoring with WinCC. Keywords Musical Fountain, Building, Accuracy, Pre
5、cision, High-speed processing.目 次1 引言11.1 可编程控制器的发展史11.2 可编程控制器的主要原理和组成21.3 本人所做毕业设计的效果41.4 本人所做毕业设计的设备分布图51.5 本人毕业设计所做的内容72 S7-300系列PLC的配置及组态82.1 S7-300的系统组成简介82.2 S7-300的硬件组态82.3 本人所做音乐喷泉92.4 本人所做的音乐喷泉的PLC控制程序143 模拟软件S7-PLCSIM调试程序383.1 S7-PLC模拟软件S7-PLCSIM简介383.2 本人所做毕业设计的的调试404 WINCC视窗控制中心464.1 Wi
6、nCC的综述464.2 创建WinCC项目474.3 本人所做毕业设计的WinCC激活画面49结 论54致 谢55参 考 文 献561 引言可编程序控制器(PLC) 是一种新型的通用的自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。近年来随着科技的飞速发展,PLC的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中,PLC往往是作为一个核心部件来使用,仅PLC方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,加以完善。1.1 研究的
7、意义人们对生活品质不断追求的同时对喷泉的要求也在不断提高,不仅希望喷泉能集光、色、音于一身,给人以美感,还希望喷泉能不断改变形式时不用浪费太多人力物力,最大程度的节约成本。而可编程控制器就满足了人们的以上要求。可编程控制器是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它以处理器为核心,有机的将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体,具有控制能力强可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便易于扩展等优点,是当今及以后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。整合以上优势把这种技术应用在喷泉的控制上,将使喷泉的形式更复杂,带给观众的感觉更强烈。1.2 可编程控制器的发展史(1)可编程控
8、制器的由来PLC早期主要应用于工业控制,但随着技术的发展,其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件,是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上,可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展,PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,其控制技术也朝着智能化方向不断发展,同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。(2)可控制编程器的发展虽然PLC 问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模、超大规模集成电路技术的
9、迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC 也迅速发展,其发展过程大致可分三个阶段:早期的PLC(60 年代末70 年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此,早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置,其优点包括
10、简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言梯形图一直沿用至今。中期的PLC(70 年代中期80 年代中后期)在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元(CPU)。这样,使PLC 的功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的
11、数据寄存器,使PLC 的应用范围得以扩大。近期的PLC(80 年代中后期至今)进入80 年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且,为了进一步提高PLC 的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。(3)可编程控制器的应用 自1969年第一台可控编程控制器问世以来,目前可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。 PLC所以被广泛应用,是由它的突出特点和优点的性能分不开的,为了满足工业生产对工业控制设备安全可靠的要求,PL
12、C采用了微电子技术,大量的开关动作由无触电的的半导体电路来完成,PLC选用的电子器件一般是工业机,有的甚至是军用机,平均无故障时间很长。PLC具有良好的环境适应性,可用于十分恶劣的工业现场。再电源瞬间断电的情况下仍可以正常工作,具有很强的的抗空间电磁干扰能力,可以抗峰值高达1000V、脉宽10us的矩形波空间电磁干扰,具有良好的抗震能力和抗冲击能力。一般对环境温度要求不高,在环境温度-2065度、相对湿度为35%-85%情况下仍可正常工作。1.3 可编程控制器的主要原理和组成(1)可编程控制器的主要原理CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描,CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通
13、信请求、执行CPU自诊断测试及写输出等内容。PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。它一直周而复始地循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的一个组成部分,用户程序不运行时,PLC也在扫描,只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分内容。典型的PLC在一个周期中可完成以下5个扫描过程。自诊断测试扫描过程。为保证设备的可靠性,及时反应所出现的故障,PLC都具有自监视功能。自监视功能主要由时间监视器完成。WDT是一个硬件定时器,每一个扫描周期开始前都被复位。WDT的定时可由用户修改,一般在100200ms之间。其它的执行结果错误可由程序设计者通过标志位进行处
14、理。与网络进行通信的扫描过程。一般小型系统没有这一扫描过程,配有网络的PLC系统才有通信扫描过程,这一过程用于PLC之间及PLC与上位计算机或终端设备之间的通信。用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下,每一扫描周期内部包换扫描过程。该过程在机器运行中是可控的,即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短,会影响过程所用的时间.(2)可编程控制器的组成部分PLC与通用计算机没有什么区别,只是一台增强了I/O功能的可与控制对象方便连接的计算机。其完成控制的实质是按一定算法进行I/O变换,并将这个变换物理实现,应用于工业现场。输入寄存器输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,其值反映了开关量
15、的状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。CPU可以读其值,但不可以写或进行修改。 输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。存储器存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程序,它是由厂家开发固化好了的,用户不能更改,PLC要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的
16、是用户程序和运行所需要的资源,I/O寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行,从而完成复杂的控制功能。CPU单元CPU单元控制着I/O寄存器的读、写时序,以及对存储器单元中程序的解释执行工作,是PLC的大脑。 其它接口单元其它接口单元用于提供PLC与其它设备和模块进行连接通信的物理条件。1.4 本课题要完成的目标和主要任务(1)白天时,光控开关断开a控制者按下启动按钮SB0,内置播放器先启动;b 规定的一段时间后(延迟时间1S)外置播放器启动,同时水泵0,水泵8和水泵11;各水泵所连接喷头喷水,瀑布也同时呈现出来,外圈下水泵17按程序指令有序启动停止,形成与音乐曲调一致的效果;c内圈在
17、声控装置的作用下,在中等音响下即水泵9会启动,水泵10在较大音响才会启动。所呈现出来的效果是在低于中等音响环境时,水泵8启动,喷泉喷到高度H,在音乐声音超过中等音响时,水泵9启动,在8,9的共同工作下,喷泉喷到高度2H,在音乐声音超过较大音响条件下,水泵10启动,在水泵8,9,10的共同工作下,喷泉喷到高度3H。这样就呈现出这五个喷头随着音乐声响的大小,不断改变喷水的高度,达到喷泉随着音乐跳动的效果。d按下停止按钮SB1,所有内外设备停止工作。(2)夜晚时,光控开关闭合a控制者按下启动按钮SB0,内置播放器先启动,同时外圈喷头下(LED1a7a)灯亮,中心喷头下白灯(LED0)亮,内圈喷头下白
18、灯(LED组8)亮,瀑布背景白灯(LED组12)亮;b规定的一段时间后(延迟时间1)外置播放器启动,同时水泵0,水泵8和水泵11;各水泵所连接喷头喷水,瀑布也同时呈现出来,外圈下水泵17,中心喷头 下彩色(LED1b7b)灯,瀑布每格的彩色(LED1c7c)灯按程序指令有序启动停止,形成与音乐曲调一致的效果,与白天不同的是在各色灯光的映衬下,喷泉更加美观动人;c内圈在声控装置的作用下喷头的喷水效果同白天,灯光所呈现出来的效果是在低于中等音响环境时,内圈喷头下白灯(LED组8)亮,在音乐声音超过中等音响条时,白灯(LED组8)和黄灯(LED组9)亮,在音乐声音超过较大音响条件下,白灯(LED组8
19、)和黄灯(LED组9),红灯(LED组10)都亮。达到灯光随着音乐的声音从静音中等较大而呈现出白很白加黄白加黄加红的效果。d按下停止按钮SB1,所有内外设备停止工作。(3)音乐喷泉的工艺分布图红橙黄绿青蓝紫表示灯(喷头位于灯上,未画出)水泵11水泵1水泵2表示管道水泵3水泵4水泵5水泵6水泵7表示水泵水流分配装置,平均分配水流图1.1设备分布图表示灯,最上面的小圆白灯,下面中圆黄灯,最下面大圆红灯(喷头位于灯上,未画出)水泵10水泵9表示管道水泵8表示水泵水流分配装置,平均分配水流图1.2设备分布图水泵0表示灯(喷头位于灯上,未画出)白橙红紫色蓝色青色绿色黄色表示水泵表示管道图1.3设备分布图
20、1.5 本人毕业设计所做的内容(1)完成输入/输出分析 (2)完成硬件组态,编程元件地址分配(3)编写控制程序(4)调试控制程序(5)用WinCC监控2 S7-300系列PLC的配置及组态2.1 S7-300的系统组成简介S7-300系列的PLC是中型模板式PLC,各种模板(CPU模板、信号模板SM、功能模板FM、通信模板CP、电源模板PS等)及人机界面(HMI),可以根据控制要求进行广泛的组合和扩展。CPU314一个机架上最多只能再安装八个信号模块或功能模块,最多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在0机架的2号槽位上,1号槽安装电源模块,3号槽总是安装接口模块,槽号4至11,可自由分配信号
21、模块、功能块。(1)S7-300的结构特点采用集成的背板总线(Back-Plane Bus)采用DIN标准导轨,安装和更换模板方便硬件组态灵活机架扩展方便(2)S7-300的编程元件: 输入继电器I输出继电器Q 辅助继电器M(或称为位存储器)外部输入寄存器 PI 外部输出寄存器PQ 定时器T(共5种)计数器C (共3种)数据块寄存器DB本地数据寄存器L2.2 S7-300的硬件组态(1)S7-300的插槽地址S7-300的各个模板安装在机架的插槽上,不同的模板在插槽的安装位置是固定的。如果选择了电源模板PS307,必须安装在1号槽位上。CPU模板的安装位置紧挨着电源模板,安装在2号槽位上。用于
22、连接扩展机架的接口模板IM,安装在3号槽位上。各种信号模板SM,安装在4号11号槽位上。从4号槽位开始,CPU为信号模板分配IO地址,且根据信号模板的类型递增IO地址。如图2-1所示:图2.1 各插槽地址分配(2)S7-300数字量IO地址组态(3)S7-300模拟量IO地址组态(4)S7-300的机架组态电源模板PS307,必须安装在1号槽位上。CPU模板的安装位置紧挨着电源模板,安装在2号槽位上。用于连接扩展机架的接口模板IM,安装在3号槽位上。各种信号模板SM,安装在4号11号槽位上。2.3 本人所做音乐喷泉(1)输入/输出分析输入部分:启动按钮 SB0 声控开关1 SA1停止按钮 SB
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