机电传动控制课程设计.doc

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1、目 录第一章：引言 （2）第二章：控制方案的选择 （4）第三章：I/O分配表（4）第四章：PLC硬件接线图及控制面板.（6）第五章：系统控制梯形图.（7）第六章：编程过程 （12）第七章：结束语.（13）第八章：参考文献（13）一 引 言随着我国社会和经济的高速发展，城市环境污染特别是水污染的问题日趋严重。城镇生活污水的排放量逐年增加，未经处理直接排入江河湖海,是导致水域富营养化污染的主要原因。对于工业生产中存在的此类环境问题，我们要给以特别的关注。在冶金企业中，有大量的工业用水用于冷却，为此每天消耗大量的水资源，由于用过的冷却水含有氧化铁杂质，不宜多次循环使用。为保护环境、节约用水，因而需要

2、对含有氧化铁杂质的污水进行净化处理。1常用的污水处理系统的组成如下：本系统由两台磁滤器、10只电磁阀和连接管道组成的两台机组组成。2通过对系统组成和工艺流程的分析，要求编制出相应的PLC控制程序实现污水的净化处理。污水净化处理的工艺流程如下所示：（1） 滤水工艺。打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器时，如果磁滤器的的线圈一直通电，则污水中的氧化铁杂质会附着在磁滤器的磁铁上，使水箱中流出的是净化水。（2） 反洗工艺。滤水一段时间后，必须清洗附着在磁铁上的氧化铁杂质。这时只要切断磁滤器线圈的电源，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气压缩阀，让压缩空气强行把水箱中的水打入磁滤器中，冲洗磁铁，去掉附着的

3、氧化铁杂质，使冲洗后的污水流入污水池，进行二次处理。二 控制方案的选择从工程实际出发，在充分考虑功能的组成和实现的基础上，根据系统的工艺流程图，制定控制系统的方案，实现如下的控制任务和要求：（1） 两台机组的滤水工序可单独进行，也可同时进行。而反洗工序只允许单台机组进行工作，一台机组反洗时，另一台必须等待。两台机组同时要求反洗时，1号机组优先。（2） 为保证滤水工艺的正常进行，在每台机组的管道上均安装了压差检测仪表，只要出现了“管压差高”信号，则应立即停止滤水工序，自动进入反洗工序。（3） 为增强系统的可靠性，将每台机组的磁滤器及各个电磁阀线圈的接通信号反馈到PLC输入端，一旦某一输出信号不正

4、常，要立即停止系统工作，这样可避免发生事故。（4） 接触器输出故障检测报警。三 I/O分配表现场器件Plc内部地址号说明输入SB10X000总启开关SB11X0011#启动开关SB12X0212#启动开关X0031#模拟压差输入X0232#模拟压差输入X002故障模拟输入SB20X004总停开关SB12X051#停止开关SB22X062#停止开关输出Y0011#磁滤器Y0021#出水阀Y0031#进水阀Y0041#排污阀Y0051#空气阀Y0061#反洗铃Y0202#磁滤器Y0212#出水阀Y0222#进水阀Y0232#排污阀Y0242#空气阀Y0252#反洗铃四 PLC硬件接线图外部控制面板

5、五 系统控制梯形图梯形图是简单直观的PLC语言，可以简单直观的反应系统的控制思路。污水净化处理系统的梯形图如下图示：、12根据梯形图写出指令程序如下所示： 六 编程过程 PLC是专为工业生产过程的自动化而开发的通用控制器，它能够克服继电器控制稳定性差的缺点，灵活性和可靠性比较高。因此在实际中得到了广泛应用。近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。在整个设计编程的过程中，由于以前学习得不够扎实，课设前几天都感觉很盲目，无从下手，只能根据设计任务书一步一步慢慢来。设计的任务是两台机组要实现污水净化处理，并且

6、能反洗。滤洗时能两台同时工作，反洗时只能一台工作。考虑到编程时控制一个机组比较简单的想法，于是我想分开独立地去控制每一台机组。但实际的过程远没我想象的那么简单。这种方法的缺点显而易见，很难同时把两个机组联系在一起，一次次修改以后还是很难实现，最后多次求教同学终于解决了这个问题。七 结束语 新学期一来就开始了简短一周的机电传动课程设计，对我而言，这个课设真是不算简单。由于上学期的课程学习得不够扎实，心理上本来就有些害怕，拿到课程任务书的时候更多的是担心，之后的课程设及调试中计出现了很多问题，还好在同学和老师的帮助下，问题一一地得到解决了。PLC的课程设计要求有较强的逻辑思维，对我们来说是一种挑战

7、。在以前的电工课程和金工实习中也曾接触过继电器，但都是比较肤浅的认识，通过这次课程设计，使我更多地了解了PLC实用等优点,为我们以后工作可能遇到的问题打下基础。 这次的课程设计感觉对PLC的理解加深了非常多，知道PLC在工程实际中应该是如何去应用的，无论是PLC的内部还是外部结构都得到非常多的了解。遇到问题能够解决也给我很大的鼓舞与信心。程序的编写与控制还得更多地从工程实际中出发才可以，有时新的想法未必好，更多地从实际出发才行。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们需要判断优劣，取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习知识的能力是有限的，在以后的工作中我们会遇到许多未知的领域，在这方面的能力会使我们受益匪浅。 八 参考文献1.袁任光 主编. 可变程序控制器应用技术与实例. 华南理工大学出版社2.邓星钟 主编. 机电传动控制. 武汉：华中大学出版社3.汪晓平 主编. PLC可编程控制器系统开发实例导航. 北京：人民邮电出版社4.杨公源 张牧 主编. PLC应用实例与程序解说. 电子工业出版社