机械原理课程设计颚式破碎机.doc
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1、 机械原理课程设计 颚式破碎机目录一 机构简介与设计数据 3二 连杆机构运动分析 4三 连杆机构速度分析 6四 各杆加速度分析 8五 静力分析 10六 曲柄平衡力矩 13七 飞轮设计 13八 教师评语 16颚式破碎机一、机构简介与设计数据(1)机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械,如图所示,机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转,然后通过构件3,4,5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆定颚板时,被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在O2轴的两端各装一个大小和重
2、量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。 (2)设计数据设计内容连杆机构的远动分析 符号n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量的确定 IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKg m2NKg m2NKg m2NKg m2600500025.520009200099000500.15二、连杆机构的远动分析:(1)曲柄在1位置时,构件2和3成一直线(构件4在最低位置)时,L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2
3、为圆心,以0.1m为半径画圆,以O4为圆心,以1m为半径画圆,通过圆心O2在两弧上量取1350mm,从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6 为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。(2)曲柄在2位置时,在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心,以0.1m为半径画圆,则找到A点。再分别以A和O4为圆心,以1.25m和1m为半径画圆,两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心,以1.15m和1.96m为半径画圆,两圆的下方的交点则为C点,再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。(3)曲柄在3位置时,在1位置
4、基础上顺时针转动180过A4点到圆O4的弧上量取1250mm,确定出B4点,从B3点到圆弧O6上量取1150mm长,确定出C4,此机构各位置确定。三连杆机构速度分析(1)位置22=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB4 = VA4 + VB4A4X AO22 XO4B AO2 ABVA4= AO22=0.1X17.8=1.78m/s 根据速度多边形,按比例尺=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB4和VB4A4的长度数值:则VB4=3.88X=0.0388m/sVB4A4=178.97X=1.79m/sVC4 = VB4 + VC4B4X XO6C BC 根据速度多边
5、形, 按比例尺=0.01(m/S)/mm,在图3中量取VC4 和VC4B4的长度数值:VC4=1.44=0.0144m/sVC4B4=3.63=0.0363m/s四加速度分析: 2=17.8rad/s a B4=anB404 + atB404 = aA4+ anB4A4 + atA4B4 X X /B4O4 B4O4 /A4O2 /B4A4 A4B4 aA4= A4O2 22 =31.7m/s2anB4A4= VB4A4 VB4A4/ B2A2 =0.3m/s2anB404 = VB4 VB4 /BO4=2.56 m/s2 根据加速度多边形图4按比例尺=0.05(m/s2)/mm量取atB20
6、4 atA2B2和a B3 值的大小: atB404 =be=0.032 m/s2 atA4B4 =ba =0.0055m/s2a B4=pb =0.032 m/s2aC4= an06C4+ at06C4= aB4+ at C4B4+an C4B4 X X /O6C O6C CB /CB根据加速度多边形按图3按比例尺=0.05(m/s2)/mm量取aC4、at06C4和at C4B4数值:aC4=pe =0.004m/s2at06C4=pc =0.0346m/s2at C4B4=bc =0.031m/s2 五静力分析:三位置 (1)杆件5、6为一动构件组(满足二杆三低副)参看大图静力分析: (
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