机械课程带式输送机传动系统设计.doc

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1、目 录第一章 设计任务书第二章 式传动机传动系统设计第三章 动机的选择第四章 各级的传动比的分配第五章 轮的设计第六章 轴的设计第七章 V带传动的设计第八章 键联接的选择第九章 减速器的润滑与密封第十章 设计心得第十一章 参考资料 第一章 设计任务书1、设计的目的械设计课程设计是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是：（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械设计方面的知

2、识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。（3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。2、设计任务设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中，一般要求每个学生完成以下内容： 1）减速器装配图一张（A1号图纸） 2）零件工作图23张（如齿轮、轴或箱体等 3）设计计算说明书一份（约60008000字）第二章

3、带式传动机传动系统设计1、设计题目：单级圆柱齿轮减速器及V带传动2、传动系统参考方案（如图）：3、原始数据： F=3000NF：输送带拉力； V=1.7m/s V：输送带速度； D=400mm D：滚筒直径。4、工作条件 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载起动，工作载荷平稳；两班制（每班8小时），要求减速器设计寿命为8年，大修期为2-3年，大批量生产；输送带工作速度V的允许误差为+-5%，三相交流电源的电压为380/220V。第三章 电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相交流异步电动机。2、工作机所需要的有效功率根据已知条件，工作机所需要的

4、有效功率 Pw=FV/1000=30001.7/1000=5.1kw设：2w输送机滚筒轴至输送带间的传动效率c 联轴器效率0.99g闭式圆柱齿轮效率0.97b一对滚动轴承效率0.98cy输送机滚筒效率0.96估算传动系数总效率: 01=c=0.9512=bg=0.990.97=0.960334=bc=0.990.99=0.9801 3w=bcy=0.990.96=0.9504则传动系统的总效率为：=0112343w=0.950.96030.98010.9504=0.843、工作时电动机所需功率为：Pd= Pw/=5.1/0.84=6.07 kw由表12-1可知 ，满足PePd条件的Y系列三相交

5、流异步电动机额定功率取为5.5 kw。4、电动机转速的选择：nw=60000v/d=600001.7/3.14400=81.21r/min初选同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，由表12-1可知对应额定功率Pe为5.5kw的电动机型号分别为Y132s-4和Y132M2-6,现将两个型号的电动机有关技术数据及相应的算得的总传动比例表1-2中。表1-2 方案的比较方案号电动机型号额电功率（kw）同步转速（r/min）满载转速（r/min）Y132M2-65.51000960Y132s-45.515001440总传动比D（mm）E(mm)13.38388020.093880通过

6、上述两种方案比较用以看出：方案选用的电动机转速高，质量轻，价格低，总传动比为13.38，故选方案较为合理，由表12-2查得电动机中心高H=132mm；轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为：D=38mm和E=80 mm。第四章 各级传动比的分配1、总传动比: i总=nm/nw=960/63.70=15.07 由传动方案图可知：i1=3； i2=5； i3=1 传动系统各轴的转速，功率和转矩计算如下：1轴（电动机轴）n1=nm=960r/min P0=pd=6.07kwTd=9550pd/nm=40.26Nm 2轴（减速器高速轴） n2=n1/i1=320r/min P2=p0n01=6.

7、070.95=5.77kwT2=9550p2/n2=172.20Nm 3轴（减速器低速轴） n3=n2/i2=64r/minP3=P20.980.980.97=3.94kwT3=9550p3/n3=587.92Nm 4轴（工作轴）n4=n3=64r/min P4=P30.980.96=3.71kw T4=9550p4/n4=553.60Nm2、将上述计算结果列于表1-3中以供应。表1-3 传动系统的远动和动力参数电动机2轴3轴工作机 转（r/min）9603206464 功率（kw）4.464.233.943.71 转矩（Nm）29.58126.24587.92553.60 传动比i1351第

8、五章 齿轮的设计1、选择材料和热处理方法，并确定材料的许用接触应力根据工作条件，一般用途的减速器可采用闭式软齿面传动。查表5-6得小齿轮 45钢 调制处理 齿面硬度HBS1=230大齿轮 45钢 正火处理 齿面硬度 HBS2=190 两齿轮齿面硬度差为40HBS，符合软齿面传动的设计要求2、确定材料许用接触应力查表5-11得，两实验齿轮材料接触疲劳强度极限应力为：hlim1=480+0.93(HBS1-135)=480+0.93(230-135)=568.4Mpa hlim2=480+0.93(HBS2-135)=480+0.93(190-135)=531.2 Mpa由表5-12按一般重要性考

9、虑，取接触疲劳强度的最小安全系数：sh lim1=1.0 两齿轮材料的许用接触应力分别为H1= h lim1/ sh lim1=568.4 MpaH2= h lim2/ sh lim1=531.2 Mpa3、根据设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计 查表5-8，取载荷系数K=1.2；查表5-9，查取弹性系数ZE=189.8；取齿宽系数d=1(闭式软齿面)；H取其中较小值为531.2Mpa代入。故 d1 =76.34mm4、几何尺寸计算 齿数 由于采用闭式软齿面传动，小齿轮齿数的推荐值是2040，取Z1=27，则Z2= 81 模数 m=d1/Z1=2.83mm 由表5-2，将m转换为标准模数，取

10、m=3mm 中心距 a=m(Z1+Z2)/2=162mm 齿宽 b2=dd1=176.34=76.34mm，取整b2=76mm b 1= 76+（510）mm，取b 1=80mm5、校核齿根弯曲疲劳强度 由校核公式（5-35） F=YFYs 查表5-10，两齿轮的齿形系数，应力校正系数分别是（YF2 ,Ys2 由线性插值法求出） Z1 =27时 YF1 =2.57 Ys1=1.60Z2 =81时 YF2 =2.218 Ys2 =1.77查表5-11，两实验齿轮材料的弯曲疲劳极限应力分别为 f lim1 =190+0.2(HBS1-135)=209 Mpa f lim2 =190+0.2(HBS

11、2-135)=201 Mpa查表5-12，弯曲疲劳强度的最小安全系数为sF lim1 =1.0两齿轮材料的许用弯曲疲劳应力分别为F1= h lim1/ sh lim1 =209 MpaF2= h lim2/ sh lim2 =201 Mpa将上述参数分别代入校核公式（5-35），可得两齿轮的齿根弯曲疲劳应力分别为 F1=YF1YsF1=209 Mpa F2=YF2Ys2F2=201 Mpa所以两齿轮的齿根弯曲疲劳强度均足够。6、齿轮其他尺寸计算 分度圆直径 d1=mZ1 =327=81 mm d2=mZ2 =381=243 mm齿顶圆直径 da1=d1+2ha=81+23=87mm da2=d

12、2+2ha=243+23=249mm齿根圆直径 df1=d1-2hf=81-21.25=77.25mm df2=d2-2hf=243-21.25=239.25mm中心距 a=m(Z1+Z2)/2=162mm齿宽 b1=80mm b2=76mm7、选择齿轮精度等级 齿轮圆周速度 v1=1.36m/s 查表5-7，选齿轮精度等级：第公差组为9级，由“齿轮传动公差”查得 小齿轮 9-9-8 GJ GB10095-88 大齿轮 9-9-8 HK GB10095-88 第六章 轴的设计从动轴的设计1、选取材料和热处理方法，并确定轴材料的许用应力：由于为普通用途，中小功率，选用45钢正火处理。查表15-1

13、得b=600Mpa，查表15-5得b-1=55 Mpa2、估算轴的最小直径：由表15-2查得A=110，根据公式（15-1）得:d1A=42.295mm 考虑轴端有一键槽，将上述轴径增大5%，即42.2951.05=44.40mm。该轴的外端安装联轴器，为了补偿轴的偏差，选用弹性柱销联轴器。查手册表选用柱销联轴器，其型号为为HL3，最小直径d1=45mm3、轴的设计计算并绘制结构草图：（1）确定轴上零件的布置方案和固定方法： 参考一般减速器结构，将齿轮布置在轴的中部，对称于两端的轴承；齿轮用轴环和轴套作轴向固定，用平键和过盈配合（H7/r6）作轴向固定。右端参考一般减速器结构，将齿轮布置在轴的

14、中部，对称于两端的轴承齿轮用轴环和轴套作轴向固定，用平键和过盈配合（H7r6）作周向固定，右端轴承用轴肩和过度配合（H7K6）固定内套圈；左端轴承用轴套和过渡配合（H7K6）固定内套圈。轴的定位则由两端的轴承端盖轴向固定轴承的外套圈来实现。输出端的联轴器用轴肩和挡板轴向固定，用平键作周向定位。（2）直齿轮在工作中不会产生轴向力，故两端采用深沟球轴承。轴承采用润滑，齿轮采用油浴润滑。（3）确定轴的各段直径： 外伸端直径d1=45mm按工艺和强度要求把轴制成阶梯形，取通过轴承盖轴段的直径为d2=d12h=d120.07d1=51.3mm由于该段处安装垫圈，故取标准直径d2=56mm考虑轴承的内孔标

15、准，取d3=d7=60,初选轴承型号6212。 直径为d4的轴段为轴头，取d4=66mm 轴环直径d5=d42h=64（120.07）=70mm 根据轴承安装直径，查手册得d6=68mm （4）确定轴的各段长度： L4=74mm（轮毂宽度为B2=76mm。L4比B2长13mm）L1=58mm（HL3弹性注销联轴器J型轴孔长度为B1=60mmL1 比B1短13mm）L7=23mm( 轴承宽度为B3=22mm , 挡油环厚1mm)L5=8mm（轴环宽度为b1.4h）根据减速器结构设计的要求，初步确定2=1015mm l2=510mmL6=212L3=11mmL3=B3l22(13)=42mmL2=

16、55mm(根据减速器箱体结构等尺寸初步确定为（5565mm）两轴承之间的跨距：L=B32I222B2=232(510mm)2（1015mm）82=135mm4、从动齿轮的受力计算 分度圆直径d1=mz=381=243mm转矩 T=9.55106Pn=587921Nmm圆周力Ft=2Td1=4839N径向力 Fr=Fttan20o =1761N5、按扭矩和弯曲组合变形强度条件进行校核计算 1）绘制轴的受力简图见图8-2（a）2）将齿轮所受力分解成水平H和铅垂平面V内的力3）求水平面H和铅垂平面V的支座反力1 水平面H内的支座反力:FH1=FH2= Fr/2=880N 2 铅垂平面V内的支座反力：

17、RV1=RV2= Ft/2=2420N4）绘制弯矩图:1 水平面H的弯矩图见图8-2(b) MH=65FH1=65880=57200N2 铅垂面V的弯矩图见图8-2(c) MV=65RV1=652420=157300N3 合成弯矩图见8-2(d)M合=(MH2+MV2)1/2=(572002+1573002)1/2=167377Nmm4 绘制扭矩图见图8-2(e) T=587921Nmm5 绘制当量弯矩图见图8-2(f) 单向转动，故切应力脉动循环，取=0.6 ，b截面当量弯矩为： Mea=T=0.6587921=352752Nmm6、校核轴的强度根据总合成弯矩图、扭矩图和轴的结构草图的判断a

18、、b截面为危险截面，下面分别进行校核：1）校核a截面 da=40mm 考虑键槽后，由于da=401.05=42mmd1=45mm，故a截面安全。2）校核b截面 Meb= M合=167377Nmm db =31mm考虑键槽后，由于db=311.05=32.55mmd4=63mm，故b截面安全。因为危险截面a、b均安全，所以原结构设计方案符合要求。主动轴的设计1、选取材料和热处理的方法，并确定轴材料的许用应力根据设计要求，普通用途，中小功率，单向运转，选用45钢正火处理。查表15-1得b =600 Mpa,查表15-50=55Mpa.2、估算轴的最小直径由表15-2查取A=110，根据公式（15-

19、1）得 d1=26.2mm 考虑轴端有一键槽，将上述轴径增大5%，即26.21.05=27.51mm。该轴的外端安装V带轮，为了补偿轴的偏差，选用腹板式带轮，最后取轴的最小直径为d1=30mm。3、轴的结构设计并绘制草图。1）确定轴上零件的布置方案和固定方式2）参考一般减速器机构3）确定轴的各端直径 外端直径d1=30mm 按工艺和强度要求把轴制成阶梯形，取穿过轴承盖周段的轴径为d2=d1+2h=d1+20.07d1=34.2mm ，由于该处安装垫圈，故取标准直径d2=36mm考虑到轴承的内孔标准。取d3=d7=45mm（两轴承类型相同）。初选深沟球轴承型号为6209。 直径为d4的轴段为轴头

20、，取d4=54mm轴环直径d5=50mm，根据轴承安装直径，查手册得d6=47mm。4、确定各轴的长度：L4=84mm（轮毂宽度为B2=82mm。L4比B2长13mm）L1=58mm（HL3弹性注销联轴器J型轴孔长度为B1=60mmL1 比B1短13mm）L7=20mm（轴承的宽度B3为19mm，加1mm 的挡油环）L5=8mm（轴环宽度为b1.4h）根据减速器结构设计的要求，初步确定2=1015mm l2=510mmL6=2+L2-L5=11mm L3=B3+L2+2=42mm L2=55mm两轴承的跨距L=B3+2L2+22+B2=22+2（510）+2（1015）+56=135mm5、主

21、动轴的受力计算 分度圆直径d1=mz=327=81mm转矩 T=9.55106Pn=126239Nmm圆周力Ft=2Td1=3117N径向力 Fr=Fttan20o =1134N6、按扭矩和弯曲组合变形强度条件进行校核计算 (1)绘制轴的受力简图(2)将齿轮所受力分解成水平H和铅垂平面V内的力(3)求水平面H和铅垂平面V的支座反力1 水平面H内的支座反力:FH1=FH2= Fr/2=567N 2 铅垂平面V内的支座反力：RV1=RV2= Ft/2=1558N (4)绘制弯矩图:1 水平面H的弯矩图 MH=65FH1=65567=36855N2 铅垂面V的弯矩图 MV=RV1=651558=10

22、1270N3 合成弯矩图见8-2(f)M合=(MH2+MV2)1/2=(368552+1012702)1/2=107767Nmm4 绘制扭矩图 T=126239Nmm5 绘制当量弯矩图 单向转动，故切应力脉动循环，取=0.6 ，b截面当量弯矩为： Mea=T=0.6126239=75743Nmm7、校核轴的强度根据总合成弯矩图、扭矩图和轴的结构草图的判断a、b截面为危险截面，下面分别进行校核：1） 校核a截面 da=23.96mm 考虑键槽后，由于da=23.961.05=25.158mmd1=32mm，故a截面安全。 2）校核b截面 Meb= M合=107767Nmm db =26.96mm

23、 考虑键槽后，由于db=26.961.05=28.3mmd4=47.5mm，故b截面安全。 因为危险截面a、b均安全，所以原结构设计方案符合要求。8、绘制轴的零件图（略） 第七章 V带传动的设计 1、选择V带型号： 由表11-7查得KA=1.1，PC=KA pd=1.14.46=4.906kw根据PC=4.906kw，nm=960r/min，由图11-8可选取普通B型的。2、确定带轮基准直径，并验算带速V：由图11-8可知，小带轮基准直径的推进值为112140由表11-8，则取dd1=125mm由dd2=dd1nm/n1=125960/240=500mm由表11-8取dd2=500mm,实际传

24、动比i为： i=dd2/dd1=500/125=4由(11-14)式得：v=dd1n0/601000=6.28m/s v值在525m/s范围内，带速合格。3、确定带长Ld和中心距a： 由(11-15)式得：0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2） 437.5mma01250mm 初选中心距：a0= 550mm由(11-16)式得：L0=2a0+（dd1+dd2）/2+（dd2dd1）2/4a0=2145.17mm由表11-2取Ld=2240mm由式（11-17）得实际中心距为：aa0+（LdL0）/2=597.415mm4、验算小带轮的包角a1，由式（11-18）得：a1 =18005

25、7.30 （dd2dd1）/a=144.0401200（满足要求）5、确定V带的根数z： 查表11-4，由线性插值法可得：p=1.64+（1.931.64）/(1200950) （960950）=1.65kw查表11-5，由线性插值法可得：p=0.25+（0.30.25）/(980800) （960800）=0.294kw查表11-6，由线性插值法可得：ka=0.89+（0.920.89）/(150140) （144.04140）=0.902查表11-2，可得kL=1.00由式（11-19）得V带根数z为： z= p C/（p p ）kakL =4.906/（1.650.294 ）0.9021

26、.00=2.8（根） 取整数：故z=3（根）6、计算单根V带预紧力F0: 查表11-1得q=0.17kg/m，由式（11-20）得单根V带的预紧力F0为：F0=500p C /z V （2.5/ka）1qV 2 =5004.906/36.28(2.5/0.9021)0.176.282 =237.15KN7、计算V带对轴的压力Q：由式（11-21）得V带对轴的压力Q为：Q=2zF0sin(a1/2)=23237.15sin(144.04o/2)=1232.23N8、 V带轮的结构设计，并绘制V带轮的零件工作图（略）。第八章 键联接的选择标准键的选择包括键的选择，联轴器的选择，螺栓、螺母、螺钉的选

27、择，销的选择、垫圈、垫片的选择。1、键的选择查表4-1（机械设计基础课程设计）轴与齿轮相配合的键：b =10mm, h = 8 mm, t = 5.0mm, t1=3mm轴与大齿轮相配合的键：b =16mm, h = 10mm, t = 6.0mm, t1 = 4mm轴与联轴器相配合的键：b = 12mm, h = 8mm, t = 5mm, t 1= 3mm2、联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查表4-1（机械设计基础课程设计），选用联轴器的型号为HL2, GB5014 85。3、螺栓、螺母、螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续想体的附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓GB5782 8

28、6, M6*25和GB5782 86, M10*35 ，GB5782 86, M10*25三种。选用螺母GB6170 86, M10和GB6170 86, M12两种。选用螺钉GB5782 86, M6*25和GB5782 86, M6*30两种。第九章 减速器的润滑与密封1、减速器的润滑 为了降低摩擦，减少磨损和发热，提高机械效率，减速器的传动零件和轴承等必须进行润滑。润滑油粘度的荐用值见表20-12、减速器的密封 为了阻止润滑剂流失和防止外界灰尘、水分及其他杂物渗入，减速器中应该设置密封装置。 由减速器的结构特点可选择接触式密封中的毡圈油封密封第十章 设计心得第十一章银金光 王洪 主编 机械设计课程设计.银金光 王洪 主编 机械设计基础.银金光 王洪 主编 工程力学赵近谊 廖翠姣 主编 AutoCAD刘东升 主编 现代工程制图