基于Nios II贪吃蛇的游戏设计(电子综合设计).doc

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1、基于NiosII和LED点阵的贪吃蛇游戏设计目录一、摘要 2二、设计目的 2三、贪吃蛇设计预期目标 2四、方案整体设计 2五、硬件系统的设计及实现 3六、软件系统的设计及实现 11七、心得体会 14八、参考文献 15九、附录 15一 、摘要基于NiosII软核处理器和LED点阵显示屏的贪吃蛇游戏内容是：一条蛇在封闭的围墙里，围墙里随机出现一个食物。玩家通过4个按键控制蛇上下左右移动，且蛇只能沿着头运动的轨迹移动。蛇头撞到食物，则食物被吃掉，蛇身体增长一节，同时记1分，又出现食物，等待蛇来吃，如果蛇头在移动中出界或咬到自己的身体则游戏结束。关键字： 贪吃蛇Nios II LED点阵SOPC二、设

2、计目的1、掌握按键扫描电路的设计2、掌握用VHDL语言设计按键扫描电路的方法3、掌握16*16 LED点阵的控制原理和用VHDL语言设计LED点阵扫描电路的方法；4、掌握SOPC Builder的设计流程；5、掌握在Nios II中进行编程的方法；三、贪吃蛇设计预期目标1、 基本功能（1）、完成按键扫描电路的设计；（2）、完成 16*16 LED 点阵的扫描电路设计；（3）、完成SOPC Builder 中的系统设计；（4）、完成单色贪吃蛇游戏的基本设计（蛇移动方向的改变，吃到果子后蛇身变长，咬到自己或者出界时的失败处理等）；（5）、完成游戏图形信息提示（游戏目前所处的等级等）。2、 提高功能

3、（1）、能进行汉字动态显示（显示内容自动更新，形式自定，如百叶窗等）；（2）、蛇头颜色与蛇身区别显示，并与果实颜色区别显示；（3）、游戏过程中加入声音提示和表情提示；（4）、所得分数在数码管上显示；（5）、能进行游戏难度的切换（不同难度下，蛇吃到相应数量的果子后升级）。四、方案整体设计 为了实现游戏的控制、显示、设置等功能，系统需要具有控制模块，动态扫描显示模块，按键识别模块。本设计中采用Nios II软核CPU作为游戏的主控制单元，按键识别模块中的每个按键通过产生中断的方式，在中断处理函数中完成按键的标识，并在在软件程序的主体部分完成按键的识别。动态扫描显示模块又分为LED点阵屏动态扫描显示

4、和LED数码管显示扫描两部分，两部分均采用VHDL语言设计相应的硬件扫描模块来实现。五、硬件系统的设计及实现整个硬件系统的设计包括Nios II片上系统的设计和外设驱动电路的设计。1、 硬件整体框架2、Nios II片上系统的设计片上系统的设计核心是Nios II嵌入式CPU软核的定制。根据游戏的功能要求和实现的方案，片上系统应当包括：Nios II嵌入式CPU软核、一组PIO输入输出口、定时器、SRAM、JTAG UART、EPCS_FLASH_CONTROLLER。Nios II系统的结构如下：（1）、Nios II嵌入式CPU软核Nios II嵌入式CPU软核作为整个系统的主控制单元，完

5、成对按键信息的接收、识别、处理；此外还要输出相关的控制信息，实现对外设的控制。（2）、PIO输入输出口在定制的一组PIO输入输出口中，PIO输入口用于接收按键信号，PIO输出口用于输出对DPRAM写数据操作的控制和数据信号以及LED数码管的数据信号；（3）、定时器在系统中定制定时器，主要是为了通过定时器的计数产生周期性的中断，通过中断处理函数实现贪吃蛇的移动显示效果。由于定时器中具有几个软件可操作的寄存器，通过对这些寄存器的操作可以很方便地实现定时器的启停、定时时间设置、中断产生控制等操作。只要更改定时器产生中断的周期就可以实现贪吃蛇运动速度的控制，从而进行游戏等级的控制。（4）、SRAM和E

6、PCS_FLASH_CONTROLLERSRAM在系统中起到了相当于计算机中内存的作用，主要用于存放正在运行的软件程序。它的特点主要是速度快。 EPCS_FLASH_CONTROLLER 作为EPCS_FLASH的控制器。整个系统的硬件设计都下载固化在EPCS_FLASH上，当程序烧写到了EPCS_FLASH上的时候，就可以实现脱机运行了。3、 外设驱动电路的设计外设驱动电路的设计包括：双口DPRAM的定制、DPRAM读数据控制电路的设计、LED点阵屏扫描电路的设计、七段数码管动态扫描电路的设计、整个系统中所用到的时钟信号产生电路以及按键去抖电路。（1）、双口DPRAM定制双口DPRAM在系统

7、中作为LED点阵显示屏的显示数据缓存，其中存储了256个LED灯的颜色控制数据。存放在其中的数据只有四个值有效，分别为0、1、2、3。送这四个数去控制一个LED灯，分别对应LED灯的颜色为：黄色、绿色、红色、黑色。双口DPRAM可以定制成一个输入口和一个输出口的形式。其中，输入口用于接收Nios II嵌入式软核CPU的数据，输出口在DPRAM读数据控制电路的控制下输出数据用于驱动LED点阵屏扫描显示电路。 该模块的仿真波形如下图：（2）、DPRAM读数据控制电路DPRAM读数据控制电路在外部时钟信号的作用下，产生0 到255共256个数作为DPRAM的地址，在DPRAM读数据时钟到来的时候使得

8、DPRAM输出对应地址的数据。此外，DPRAM读数据控制电路还要产生像素同步信号和行同步信号，实现LED点阵屏扫描电路的时序。产生的时序要求是：在外部时钟的作用下产生DPRAMD的地址，接着像素同步时钟出现一个上升沿，16个像素同步时钟后，产生一个行同步信号，在该行同步信号作用下行扫描信号从第一行顺序扫到最后一行，这样就完成了一个周期的扫描。该模块的仿真波形如下图：（3）、七段数码管七段数码管动态扫描电路，接收外部送来的显示数据,通过动态扫描的方式在两个数码管上显示出来。该模块的仿真波形如下图：（4）、按键去抖电路按键去抖电路用于消除按键动作中产生的高频抖动，防止产生误动作，提高按键的稳定性，

9、和可靠性。该模块的仿真波形如下图：（5）、时钟信号产生电路整个系统中使用到了几个不同频率的时钟信号，通过时钟信号产生电路进行不同频率的分频产生所需的时钟信号。该模块的仿真波形如下图：（6）、LED点阵屏扫描电路的设计LED显示系统有两种基本的显示控制方式，即静态显示和动态显示。对于静态显示方式，每一个像素都需要一套驱动电路，因而这种方式没有扫描过程，显示控制简单，亮度很好。但是，采用静态显示方式将大大增加驱动电路的复杂程度，这不仅使系统成本很高，而且增加了生产、安装、调试以及日常维护工作的难度，故障率也较高。对于动态扫描显示，由于采用多路复用显示方式，每路显示的时间大为减少，这不仅使LED显示

10、亮度受到一定程度的影响，而且增加了显示控制的复杂性和现实的稳定性。本系统采用动态扫描控制显示方式。a、显示屏的列驱动列驱动采用带输出锁存的8 Bit 移位寄存器 74LS595。本系统采的LED点阵是RG 双色的，所以送入点阵的列驱动信号是 RG两组。 以红灯为例，两片74LS595 级联用作红灯列驱动。每16 个时钟控制器传送的两个字节的数据移位到两片 595 中，16个列驱动信号都移位到两片 595 中后，控制器给出一个STB 信号的上升沿，使一行数据锁存输出到LED屏。LED对应的列驱动数据为1时，被其驱动的LED不能被点亮；对应的列驱动数据为0时，被其驱动的点被点亮。绿灯的点亮控制和红

11、灯一样，需要用到另外一套相同的595级联电路。但具体点亮哪一个点，则由行驱动来指定。因此行驱动用来进行扫描控制，任一瞬时16行中只有1行被选通，换句话说一行中每一个点被点亮的时间只有不到1/16的时间，因为传送数据和控制也需要时间。本系统采用的LED点阵是RG双色灯，具体哪个灯则由FPGA传递的参数决定。需要注意的是，红灯数据在送入LED点阵前要加电阻限流。b、 显示屏的行驱动为方便控制，行信号采用四位控制16行，行扫描信号的最高位用于选择要译码的三八译码器。行扫描信号最高位为0时，三八译码器U7工作，译码后的信号作为前八行的行选择信号；行扫描信号的最高位为1时，三八译码器U14工作，译码后的

12、信号作为后八行的行选择信号。行选择信号在送入LED点阵前，要先送入专用的电源控制芯片APM4953,APM4953的输出作为点阵的行驱动信号。更大的屏由多套这样的电路拼接而成，每一部分的工作原理是一致的。这里仅以此电路来讨论其工作的原理。c、具体扫描过程扫描过程：首先是FPGA通过接口送来第一行要显示的2个字节的红色灯信号R和2个字节的绿灯信号G，两个字节的红灯数据分别锁存于U1和U6中，两个字节的绿灯数据分别锁存于U10和U15中。随后送出行扫描信号，行扫描信号经三八译码器译码后为IH0-IH15，IH0-IH15经过专用的电源控制芯片APM4953,成为LED点阵的行驱动信号TH0-TH1

13、5。第一次送来的扫描信号应使TH0为1，其余为0。这意味着只有第1行被选通，第1行的16个点，32个LED灯按4片595的输出数据点亮或熄灭相应的LED灯，而其余15列由于不被选通将全部不发光。为防止数据串显，经过一段时间的延时后，要再送出一组绿灯均为1的数据，即熄灭所有的灯，至此第1行扫描显示完毕。随后依次进行第2行的扫描显示。同样，先送第2行的16个红色LED灯的显示数据分别锁存于595（1）和595（2）中，第2行的16个绿色LED灯的显示数据分别锁存于595（3）和595（4）中，再送扫描信号SEL，且只使TH1为1，并延时显示，最后熄灭所有的灯。这样逐列进行扫描显示，当最后一列扫描完

14、后，FPGA可进行适当的数据加工处理，接着又进行下一扫描周期的工作。必须指出，扫描周期应小于或等于20ms以克服图像的闪烁现象，但也不能太高，要考虑595工作的频率范围。电路如下图：六、软件系统的设计及实现1、系统的主程序设计（1）、算法描述运动：根据用户输入按键进行柔体传动。吃到食物：置没有食物的标志，蛇长大一个点阵。放新食物：判断食物标志，如果没有食物，就要放食物，判断 放的食物是否和蛇身重叠，重叠了要重放。死亡处理：判断是否撞中自己或撞墙。 游戏具体的流程是：蛇向一个固定方向进行柔体传动，每个运动时钟到达要做的工作有a、判断食物标志，没有食物了就放一个，放的时候判断，不能和蛇身重叠。b、

15、得到用户按键值，根据键值设置方向标识，并判断是否撞死了，没撞死和是否吃到自己，再判断是否吃到东西了，没有吃到，就等下一个运动时钟；吃了，就增长一点。置一个没有食物的标志。然后等待下一个时刻的来临。（2）、流程图 2、源程序 （见附录）七、心得体会 本次电子综合设计从9月6日开始，到9月30日结束，为 将近一个月。整个设计工作的安排是：前期，接受电子综合设计任务，阅读、收集相关资料，学习Nios II嵌入式设计方法。进行简单的包含Nios II嵌入式CPU的SOPC系统验证性试验，熟悉定时器的使用，PIO口的操作，以及中断的实现操作。学习LED点阵显示屏的动态扫描显示原理，并据此确定所需的元件，

16、做好准备工作。中期，研究贪吃蛇游戏的实现方法，根据要求的功能，和现有的资源确定总体设计方案。研究软件算法和硬件电路的具体实现，绘制LED点阵屏动态扫描电路，完成布局、布线,紧接着进行硬件电路的焊接制作。后期，对硬件电路进行测试，软件设计调试。这个阶段中，对硬件的测试很重要，必须保证所设计的硬件平台的每一个部分都能正确无误地工作，这样才能调试所设计到的软件。这次电子综合设计检验了我们对这三年所学知识掌握程度，同时也是一个学习新知识的过程。通过这次电子综合设计，我们对几种中规模集成电路芯片有了更多的了解，能根据我们的要求正确地使用这几种芯片；在硬件电路的设计制作方面，我们的流程和方法更加的规范化，

17、在制作硬件电路的过程中积累了一些经验，也从中总结了一些教训。比如说，在硬件电路的布局上，应该考虑到布线的问题，应该围绕着LED点阵显示屏来展开，尽量使得布局后布线尽量地简洁，布线的数量应该尽量的少。布线时，尽量走90度的直角，减少电磁干扰现象。在SOPC系统的构建过程中，我们对其设计流程从陌生变得熟悉了。能够在FPGA上构建简单的SOPC系统。也感受到了这种设计理念的魅力，感受到了这种技术的生机和力量。本次电子综合设计中存在的问题是，硬件设计制作的时间太长，这使得软件调试的时间很紧张，以至于有些提高功能在最后都没有时间去实现，这也是设计作品质量不高的原因。八、参考文献1、SOPC嵌入式系统基础教 北京航空航天大学出版社 周立功2、程序设计技术 重庆大学出版社 熊壮3、EDA技术使用教程 科学出版社 潘松4、现代数字系统实验及设计 重庆大学出版社 何伟九、附录1、元件清单序号名称数量1 74LS2451片2SN74HC138D3片3 74LS5954片4 APM49538片5 10K电阻6只6LED8*8_1588RG4块720欧电阻16只8按键8个9 IDE40排线1条2、 系统设计电路3、 实物效果图（1）、开机画面（2）按开始键开始游戏（3）、按方向键控制蛇的移动 .19