播种机监控装置精密播种机监控系统总体方案.doc

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1、机电一体化课程设计 目 录一、绪论- 1 -1.1研究目的和意义- 1 -1.2研究开发内容- 2 -二、监控装置总体方案的确定- 3 -2.1、播种机的性能要求及指标- 3 -2.1.1、播种机的性能要求- 3 -2.1.2、播种机的性能指标：- 3 -2.2、精密播种机排种性能参数的监控- 4 -2.2.1、监控内容- 4 -2.2.1.1、漏播监视- 4 -2.2.1.2、重播监视- 4 -2.2.2、监控方法- 4 -2.3、精密播种机监控系统总体方案的确定- 4 -2.3.1、系统硬件结构- 4 -2.3.2、系统软件结构- 5 -三、监控系统硬件的设计- 6 -3.1、传感器测试电

2、路的设计- 6 -3.1.1、传感器的选择- 6 -3.1.2、发光二极管的选择- 7 -3.1.3、受光器件的选择- 7 -3.1.4、光电传感器电路设计- 9 -3.1.5、排种监测传感器的安装- 10 -3.2、整形放大电路的设计- 11 -3.3、声光报警电路的设计- 11 -3.3.1、声音报警电路的设计- 12 -3.3.2、灯光报警电路的设计- 12 -3.4、单片机硬件系统的选择与配置- 12 -3.4.1、单片机的选择- 12 -3.4.2、80C52单片机的功能简介- 12 -3.4.3、可编程并行I/O接口芯片8255A- 13 -3.4.4、8255A芯片与AT89C5

3、1的接口电路设计- 13 -3.4.5、时钟及复位电路电路设计- 14 -3.4.5.1、时钟电路- 14 -3.4.5.2、复位电路- 15 -3.5、显示系统电路的设计- 16 -3.6、D/A转化电路的设计- 16 -3.7、监控系统电源设计- 17 -四、监控系统软件的设计- 18 -4.1、软件系统的程序设计方案- 18 -4.1.1、主程序设计- 18 -4.1.2、播种机各性能指标测量子程序- 19 -4.1.3、D/A转化子程序- 19 -4.2、小结- 20 -五、总结- 21 -参考文献- 22 - 17 -一、绪论1.1研究目的和意义我国是一个农业大国，其中75 的人口是

4、农业人口。中央非常重视“三农”问题，投入了大量的精力和财力，解决“三农”问题。面向未来，如何解决14亿人口的吃饭问题是摆在中国人民面前的一大难题。提高农业的机械化水平，提高耕种和收获质量是解决这一问题的有效途径之一。所以提高播种机的性能、工作质量和效率已成为最终追求目标，并成为农业机械化首要的问题。随着播种技术的发展，先后研制出结构形式多样的撒播机、条播机、穴播机和精播机等。精密播种是按农艺要求将种子播到土层中的理想位置，一播完成作物合理的田间分布的播种方式。精密的含义包含数的精确性和位的精确性两方面，即种子根据精确的粒数、株距、行距和播深播入土中。精密播种的作物田间分布合理，植株占有最大的营

5、养面积，通风，光照良好，便于后序作业的机械化，能达到高产丰收的目的。同时，精播可节省种子和减少间苗工作量。精密播种技术具有省种、高产的优点，随着农业现代化的发展和农业产业结构的调整，精密播种机受到了国内外的普遍重视，使得精密播种技术有了更广阔的发展前景。因此，精密播种机己成为现代播种技术的标志，成为播种机的主要发展方向。由于精播机在播种作业时具有播种过程全封闭的特点，因此仅凭人的视听无法直接监视其作业质量，如在播种作业时发生机械传动故障、种箱排空、导种筒堵塞、开沟器被土块堵塞、排种器传动失灵等故障现象均会导致一行或数行下种管不能够正常播种，造成漏播。尤其是大型宽幅精播机，其作业速度高、播幅宽，

6、一旦发生上述现象则会造成大面积的漏播，必然造成农业生产的严重损失。所以对于精密播种机，在排种装置上配备可靠性高性能完善的工况参数监测与故障报警系统，对精密播种机的工作运行状态进行实时监测和故障的准确预报，己成当务之急。目前国内研制的精密播种机监测系统重点只在于解决漏播、重播的问题。本设计针对这一不足点，考虑一种能够全面监测各项性能指标的精密播种机自动监测系统，不但能防止漏播，保证播种量，提高播种的质量和农作物产量，而且大大减轻劳动者强度，提高生产效率，具有重要的经济效益和社会效益。随着科学技术的发展，机械技术与微电子技术相结合的机电一体化技术将逐渐进入精密播种机的监测装置。基于该技术下的监测系

7、统不但有监测、报警功能，还具有执行动作机构，可以完成不正常播种的纠正。因此，运用机电一体化技术的精密播种机监测系统是将来的主要发展方向。1.2研究开发内容本设计主要研制一种能够全面监测各项性能指标的精密播种机自动监测系统。它由传感器、报警装置、数模转换装置、步进电机及单片机等组成。监测装置自动测试播种机的各项性能指标，如：排种量，排种速度，播种面积，合格率，重播率，漏播率，粒距合格率等，并利用计算机软件编程来实现对数据的运算处理，显示并且实时监控播种机的各项性能指标，使其达到指定要求。本研究内容包括以下几个方面：( 1 ）根据精密播种机排种性能确定其监控方案；( 2 ）精密播种机监测系统硬件的

8、设计；( 3 ）精密播种机监测系统软件的设计；二、监控装置总体方案的确定2.1、播种机的性能要求及指标2.1.1、播种机的性能要求播种机监控系统以获取播种机排种性能参数为主，因此需要对播种机性能有一定的了解。播种机的性能要求，包括农业技术要求和使用要求两个方面。（1）、播种机的农业技术要求：要求条播机的播种量符合农业技术要求，行距一致、播种均匀；种子播入湿土层中且用湿土覆盖，播深一致，种子损伤率低。对单粒精密播种机的要求是每穴1 粒，株距精密。表2-1列出了玉米作物播种的农业技术要求。2-1 玉米作物播种的农业技术要求作物播种方法播种量（kg/亩）播深（cm）行距（cm）株距（cm）穴粒数（个

9、）玉米精播121848507015401（2）、播种机的使用要求：通用性好，能播多种种子，不损伤种子，调整、换种方便可靠；在田作、套种、播种的同时，能进行施肥、开沟、筑埂、起垄及镇压等作业。2.1.2、播种机的性能指标：（1）、排种量稳定性 指排种量不随时间变化而保持稳定的程度。（2）、各行排种量一致性 各排种器相同条件下排种量一致程度。（3）、排/播种均匀性 排种器排种的均匀程度和种子在种床上分布的均匀程度。（4）、穴粒数合格率（5）、粒距合格率 以0.5t株距t1.5t为合格。（6）、播深稳定性 指种子上面所覆土层厚度的稳定程度。（7）、种子破损率2.2、精密播种机排种性能参数的监控2.2

10、.1、监控内容本课程设计主要是精密播种机自动监控装置的设计，比较全面地自动测试播种机排种性能的各项指标，并利用计算机编程软件对数据进行运算，存储，解决播种机实时监控问题。2.2.1.1、漏播监视当播种机正常工作时，种子有规律的下落并通过传感器检测空间，遮断红外二极管光束，光敏电阻将接收到的断续光信号转变为电脉冲信号，经过整形放大电路传递给单片机系统；当种 箱空或排种器不正常播种时，接收管收到的强光信号持续时间变长，此时监控系统将对漏播进行提示。2.2.1.2、重播监视当排种管堵塞或其他原因导致落种加快时，接收管收到的强光信号持续时间变短，此时声光报警系统系统将对重播进行提示。2.2.2、监控方

11、法监控装置由传感器、声光报警装置、数模转换器、单片机及步进电机等组成。将所采用的传感器，安装在排种器出种口附近。传感器的作用是将输种管中种子流动的情况变换成电信号，并将其信号经过整形放大电路送入单片机，对播种机作业过程进行实时监控。该播种机共有六路，每一路设置一个LED灯，正常播种时，各灯有规律的闪烁，当某一路由于种箱空或输种管堵塞漏播时，该路对应的灯熄灭并有蜂鸣声，当某一路由于开沟器堵塞或其它原因重播时，该路对应的灯持续发光并发出蜂鸣声。2.3、精密播种机监控系统总体方案的确定2.3.1、系统硬件结构系统的硬件设计是整个系统设计的基础，主要实现各个物理信号的采集、放大、整形、处理和转换。该监

12、测系统的硬件主要由传感器测试电路，整形放大电路，声光报警电路，单片机系统，显示系统电路，输出控制电路等组成。传感器测试电路主要完成对播种量、排种速度、播种间距、漏播等信息的采集，并且将这些非电量的模拟量转换成电信号。报警电路的主要功能是当出现漏播或排种器堵塞时进行声光报警。单片机选用INTEL公司生产的80C52 单片机。它是一种低功耗、高性能的8 位单片机，片内带有一个8K 字节的ROM ，256 B 的 RAM，采用了CHMOS 工艺,具有高速度、高密度、低功耗的特点。输出控制电路由数模转换电路、变频器及步进电机组成。数模转换电路的转换器选用DACO832 数模转换器，其价格低廉、接口简单

13、、转换控制容易。它的主要功能是进行数模转换，将数字信号转换成模拟信号经过变频器送给步进电机，从而控制排种器的转速。图2-1 监控系统的硬件组成框图2.3.2、系统软件结构软件设计采用模块化程序设计方法，运用汇编语言编写程序，其中心思想是把一个复杂的应用程序按整体功能划分为若干相对独立的程序模块，各模块可以单独设计、编程和调试，然后再进行综合调试。主要介绍了主程序的设计，声光报警子程序的设计，D/A 转换子程序的设计。三、监控系统硬件的设计根据总体方案的设计，本章将各部分的设计过程作以具体说明。根据不同功能模块，本章分为传感器测试电路、整形放大电路、声光报警电路、单片机系统、显示系统电路、数模转

14、换电路、电机控制等几部分。3.1、传感器测试电路的设计3.1.1、传感器的选择传感器是一种能按一定规律将各种被检测量或信息转换成便于处理的物理量的装置或器件。传感器位于系统的入口处，是获取信息的第一个环节。播种检测传感器用于检测有无种子通过检测截面，传感器的作用是将输种管中种子流动的情况变换成电信号。传感器采用光电元件（包括可见光和红外光等），安装在输种管附近，当种子通过传感器的种子通道时，遮断光束，使光电管发出信号，表示有种子通过。当某一行或者数行发生故障时，无种子通过，将发出报警声响，因此它的性能好坏直接影响着排种监控装置的工作性能。为确实保证监控的可靠性，对每一行均需进行可靠的监视。因此

15、，检测传感器的检测元件的选择至关重要，它直接影响到监测的精确度、灵敏度和可靠性。选择设计光电检测传感器的原则：（1）、覆盖性能：首先必须保证检测范围能够覆盖排种管径，这样才能确保无误的检测落种情况。其次要求发光元件照明均匀，受光面积越大越好。（2）、频率特性：种子通过光电检测器检测截面的时间一般为几个毫秒，按最短时间1ms考虑，相当于是频率1kHz 的光脉冲。因此一般选用光敏器件时，对截止频率的要求是不低于被测频率的10 倍，即10kHz ，对应的时间常数应该小于O .lms ，才能保证种子通过检测截面时能够可靠转换为电信号。（3）、光谱特性：发光元件和接收元件的光谱特性要吻合，发光元件的光谱

16、峰值波长与接收元件的光谱灵敏度必须一致或相近。（4）、抗尘特性：播种机在田间作业时，环境比较恶劣，灰尘交大，在传感器表面会不断积累灰尘，影响光信号的传递，因此应选用抗尘性较好的发光器件和光敏器件以保证检测精度。综合上述几个原则，考虑采用光电传感器，其主要原因在于其结构简单、价格低廉、抗电磁干扰性能好，尤其是它对种子的运动没有任何影响。3.1.2、发光二极管的选择 常用的发光二极管有普通发光二极管、高亮度发光二极管、红外发光二极管、红外激光二极管等。与普通发光二极管相比较，红外发光二极管的穿透能力比可见光二极管强，而且受灰尘的影响程度比可见光二极管小。红外发光二极管的更大优点是驱动电路简单，可在

17、很宽的温度范围工作，器件寿命比激光二极管寿命长。同时，红外发光二极管要比激光二极管便宜，经济性较好。综合上述几方面的比较，本设计选用红外发光二极管作为光电传感器的光源。型号为：参数如下：红外发光二极管的伏安特性与普通二极管相似，对于砷化稼红外发光二极管其正向压降在1V-2V 之间，使用时驱动电源电压的数值应大于其正向压降，其反向击穿电压不得超过5V 。输种管的直径26-4Omm 之间（一般取30mm ) ，而光电传感器的发光二极管和光敏二极管的直径约为5mm ，故将4对传感器水平均匀安装在输种管上组成传感器组，其检测范围能覆盖整个输种管，其电路如图3-1 所示。R10.1KLED1R20.1K

18、LED2R30.1KLED3R40.1KLED4+5V图3-1 发光二极管电路3.1.3、受光器件的选择常用受光器件有光敏二极管、光敏三极管、光敏电阻等。红外光敏二极管具有线性好，响应速度快，但光敏管直径只有 3mm 和 5mm 两种，如果用一支管作为受光面，容易产生很大的盲区，覆盖性差，如果采用多个管受光，可以增加受光面积，但各个受光面之间也有盲区。另外，光电管对接是根据接收到的不同的光强返回不同的高低电平信号，当有灰尘时，接收管可能检测不到微弱的光信号，导致检测结果不精确。光敏三极管同二极管，不予以考虑。光敏电阻也是一种光敏器件，它根据半导体的内光电效应制成，具有以下特点：（1）、光敏电阻

19、对光特别敏感，光的有无或者强弱能使其电阻值有几十倍乃至几万倍的变化，灰尘不会影响信号的传递；（2）、光敏电阻有不同的尺寸，最大直径20mm，该尺寸与输种管道尺寸近似，因此只需一个光敏电阻即可；（3）、光敏电阻价格便宜，经济性好；（4）、光敏电阻灵敏度范围为可见光到红外光，光谱范围宽，尤其对红外辐射有较高的响应速度。分析比较各种受光元件，采用光敏电阻作为受光元件，型号为20517，直径20 mm ，外观图如下：图3-2 光敏电阻外观图图3-3给出了光敏电阻的光谱响应特性，可知其光谱范围为400800 mm，范围较宽，且对于不同频率的光的相对灵敏度不同，在600680可达80%以上。图3-3 光敏

20、电阻的光谱响应特性3.1.4、光电传感器电路设计综上所述，本检测电路选用红外光敏二极管作为受光器件，它与红外发光二极管一起组成一对红外发射接收管，对播种机下种情况进行监测，以下是一对光电二极管电路图的设计。图3-4 光电二极管电路图3.1.5、排种监测传感器的安装气吸式播种机简介：如图3- 所示，气吸式排种器由真空室、种箱和吸种盘等组成。在吸种盘周边均匀分布有若干个吸种孔，吸种盘一面为真空，一面连接种箱，负压由风机提供，风机与真空室连接。工作室在风机作用下，使真空室形成负压，当吸种盘转动时，使种子吸附到上面，当吸附有种子的吸种孔转出真空室时，种子靠重力下落，进入输种管道。图3-5 气吸式精密播

21、种机排种器结构简图排种监测的内容包括漏播、重播和粒数统计，漏播时包括种箱空和排种器出种口堵塞，重播包括开沟器堵塞和排种盘转速过快，根据这两种情况，把传感器安装在出种口下端部位，传感器安装结构简图如下：图3-6 传感器安装结构简图3.2、整形放大电路的设计根据本系统的要求，传感器检测到的信号必须经过放大、限幅和整形处理才能输入单片机进行记数。本设计选用通用运算放大器作为比较器。按运放是开环还是反馈回路，可分为单限电压比较器和迟滞电压比较器。为了提高电压比较器的抗干扰能力，通常将电压比较器的输出信号反馈回同相端形成正反馈，组成迟滞电压比较器，迟滞比较器与简单电压比较器在电路上差一个反馈电阻。由于正

22、反馈加速了翻转过程，使传输特性更加接近理想化。综合上述分析，本设计选用如下整形放大电路。图3-7 整形放大电路3.3、声光报警电路的设计在播种作业中，若出现漏种或输种管堵塞故障时，就应启动声光报警装置，提示驾驶员停车排除故障。3.3.1、声音报警电路的设计系统中共用一套声音报警装置，所以要求当各行正常工作时，报警器不报警；倘若某行不下种或堵种时，除该行的所对应的发光二极管闪烁之外，同时警报装置发出警报响声。本电路采用了连续声的蜂鸣器作为报警器件。图3-8 声音报警电路图3.3.2、灯光报警电路的设计当发生故障时，为防止在嘈杂环境驾驶员听不到声音警报，还需设置灯光报警电路，同时还利用指示灯指示故

23、障所在行。本系统采用发光二极管（LED ）作为指示灯，为区分重播和漏播两种不同故障，使LED灯的发光状态发生改变。 3.4、单片机硬件系统的选择与配置3.4.1、单片机的选择INTEL 公司的51系列单片机片内有8KB程序存储器，这种CHMOS工艺的存储器，保持了HMOS的高速度和高密度特点和CMOS的低功耗的特点。它对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。根据研究的特点，经过比较分析，选用INTEL公司生产的80C52 单片机。3.4.2、80C52单片机的功能简介80C52单片机采用40 线双列直插封装（DIP ）方式。下面简要介绍这些引脚的功能。（1）、主电源引脚 VCC 为电源端，G

24、ND 为接地端（2）、时钟电路引脚 XTAL1 和XTAL2（3）、控制信号引脚 RST 、ALE / PROG、PSEN和EA / VPP(4)、输入输出引脚 P0.0P0.7、P1.0P1.7、P2.0P2.7、P3.0P3.7表3-1 P3口第二功能定义端口引脚第二功能P3.0RXD(串行输入口)P3.1TXD(串行输出口)P3.2INT0(外部中断0输入)P3.3INT1(外部中断1输入)P3.4T0（定时器0外部输入）P3.5T1（定时器1外部输入）P3.6WR（外部数据存储器写选通）P3.7RD（外部数据存储器读选通）3.4.3、可编程并行I/O接口芯片8255A对于本系统的要求，

25、由于系统外围配置和应用电路的需要，现有并行I/O 口已经不能满足，故需对系统的FO 线进行扩展。可编程并行I/O接口芯片8255A 是一个为8080 / 8085 微机系统设计的可编程通用并行接口电路。由于80C52 单片机与Intel公司的MCS -51 系列是兼容的，故选用Intel 公司的通用型可编程I/O接口扩展芯片8255A ( 3 *8 ）来扩展I/O口线最为简捷可靠。扩展方法选用广泛采用的总线扩展方法。扩展的8255A芯片的数据输入线取自AT89C51的Pl口。数据总线（8 条）DO-D7 为双向数据总线，用于单片机和8255A之间的数据传送和控制信息的传送。数据端口PA 、PB

26、 、PC 可以编程选择为输入或输出端口。控制线（6 条）RESET 为复位线，高电平有效。复位时控制寄存器被清零，各端口设置成输入方式。CS为片选线，RD为读信号线，WR为写信号线，均为低电平有效。Al 、AO 为端口选择信号端，用来选中PA口、PB口、PC口和控制寄存器中的哪一组工作。82553.4.4、8255A芯片与80C52的接口电路设计825580C52图3-9 8255A芯片与80C52的接口电路图中8255A的端口选择信号线A0和A1分别接AT89C51的P2.5、P2.4端，片选CS接P2.3端，复位引脚接AT89C51的RESET端，8255A 的读写控制线RD和WR分别接A

27、T89C51的RD和WR端，数据线D0D7接P1.0P1.7端。本系统中8255芯片A口扩展为输入端口，B口扩展为输出端口，连接DAC0832，C口扩展为输出端口，连接六路LED灯。使8255A工作于方式0，此时A 、B 、C 口均为基本输入输出方式，输出锁存，输入三态。3.4.5、时钟及复位电路电路设计3.4.5.1、时钟电路时钟电路是单片机电路的重要组成部分，它决定着单片机工作速度。在MCS-51 芯片内部有一个高增益反相放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，其输出端为引脚XTAL2。而在芯片的外部，XTAL1和XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，从而构成一个稳定的自激振荡器，这就是单

28、片机的时钟电路，时钟电路产生的振荡脉冲经过触发器进行二次分频之后，才能成为单片机的时钟脉冲信号。图3-10 时钟振荡电路电容C1和C2 取30PF 左右，晶体的振荡频率范围是0-24MHz 。晶体振荡频率高，则系统的时钟频率也高，单片机运行速度也就快。本系统采用12MHz的晶振，电容取3OpF。3.4.5.2、复位电路单片机复位是使CPU 和系统中的其他功能部件都处在一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作，同时复位电路还是单片机系统上电瞬间时钟振荡电路正常起振的条件。本系统采用RC 复位电路中的上电复位电路（如图示）。RST复位输入引脚通过一电容接至VCC端，同时经过一个电阻接地。上电复位的

29、过程是在加电时，复位电路通过电容加给RST端一个短暂的高电平信号，此高电平信号随着VCC对电容的充电过程而逐渐回落。只要保证RST为高电平的时间大于两个机器周期，便能正常复位。图3-11 上电复位电路3.5、显示系统电路的设计显示系统用来实时显示精密播种机的各项排种性能指标。单片机从传感器信息采集系统得到各项目标信号，将它们经过运算处理，得出各项性能指标，然后驱动显示设备显示，供驾驶员观察参考。在单片机系统中，常用的显示器有发光二极管显示器，简称LED。本设计采用动态显示方式，数码管采用共阴极LED，选通电平为低电平。工作时轮流显示，并且使每位保持延时一段时间，以使视觉暂留效果，看起来不会有闪

30、动的感觉。显示接口电路8位段选线接扩展芯片8255A的PA输出端口，4位位选线分别接AT89C51的P3.0、P3.1、P3.2和P3.3端口。图3-11 led显示电路3.6、D/A转化电路的设计单片机输出的8位控制信号为数字信号，需要转换为模拟电压信号才能输入变频器的控制端。本系统选用DACO832 数模转换器，其价格低廉、接口简单、转换控制容易。DACO832 由八位输入锁存器、八位DAC 寄存器、八位D /A转换电路组成。本系统采用单缓冲方式。DACO832 的数据输入端DOD7接单片机80C52的数据口Pl，由于该端口同时又作为显示电路的输出口，故对其进行扩展，DAC0832 接扩展

31、芯片8255的PB口，WR1、WR2接地，数据允许锁存信号端ILE 接+5V电压，CS和XFER接单片机P2.6引脚。当P2.6输出低电平时选通DAC0832工作，数据进行D/A转换后输出控制变频器进行电机调速。8255图3-11 DAC0832与AT89C51的接口电路3.7、监控系统电源设计以拖拉机的12V电瓶为电源，其优点在于与交流电网没有直接关系，干扰小，无需整流，12V直流经集成稳压芯片7805的稳压电路，获得5V直流，可满足本装置各个模块TTL工作电平的需要。本装置额电源模块、控制和报警模块集中在一个机壳内构成主机，主机安放于拖拉机驾驶室内，传感器通过电缆与主机连接，电缆用于主机与

32、传感器信号、电流的交换。为在保证拖拉机的颠簸中使传感器的信号可靠传输，使用12航空接头主要包括传感器测试电路设计，整形放大电路设计，声光报警电路设计，单片机系统的选择配置及端口扩展，显示系统电路的设计和D / A 转换电路的设计。四、监控系统软件的设计硬件设计完成后，需要经过软件设计，将传感器获取的原始数据经过整形放大电路，送入微机进行运算处理，然后才能输出用做显示器的显示数或控制器的控制数据。因此软件背负着对采集到的数据进行分析处理的重任，本软件采用汇编语言进行编制程序。4.1、软件系统的程序设计方案4.1.1、主程序设计软件主程序的功能是对单片机及其它芯片的工作状态进行初始化，同时组织调用

33、各子程序，按预定要求完成控制功能。程序具体功能包括：( l ）对单片机及其它芯片进行初始化。( 2 ）调用各性能指标测量子程序。( 3 ）当出现漏种或输种管堵塞故障时，调用声光报警子程序。( 4 ）调用D / A 转换子程序。图4-1 主程序流程图4.1.2、播种机各性能指标测量子程序本系统采用光电传感器采集播种机各性能指标，包括播种机排种量、排种速度等。 图4-2 检测程序流程图 4.1.3、D/A转化子程序以播种机的作业速度为参考值，由单片机将排种速度信息与播种机作业速度相比较，当排种速度大于参考值时，降低排种速度，反之，则提高排种速度。其中的数据传送由D / A 转换子程序来实现。图4-

34、3 D/A转化子程序流程图4.2、小结本章主要介绍了数据采集完成后单片机对数据的处理方法以及监测系统的软件设计。主要介绍了主程序的设计，声光报警子程序的设计，D / A 转换子程序的设计，显示子程序的设计。五、总结本次课程设计是对我们大学所学有关自动化方面的一个总结，内容方面主要偏检测、信号处理，单片机知识，这和我们以往所做的机械方面的课程设计有所不同。在确定课题之后，我们小组到农机化教室仔细探讨了吸气式精密播种机的工作原理，以及其监测系统的工作要求。在近一周的时间里，通过查询资料，我们对监测系统的原理和要求有了很好的认识，通过大家的探讨，最终确定了设计任务的重点，即种箱和排种管道的种子信号检

35、测与处理，并确定了最终方案。在整个课程设计中，我们主要用到了机械工程检测技术，自动控制原理，单片机方面的知识，为了做好课程设计，我们又重新查阅课本，将有关知识复习一遍。在整个设计过程中，我们温习了知识，再次学习了一下论文的排版格式，为我们的毕业设计打下了一定基础。最重要的还是我们学到了团结与包容，小组成员有考研的同学，找工作的同学，大家对课程设计的心态不是很一致，但是在设计过程中，大家相互理解，最终还是团结在一起完成了本次课程设计，这种团结与包容的精神对我们今后的工作和学习都会起到重要作用！通过这次课程设计我深深的感到了理论和实践之间的巨大差距及其联系。平时大家的理论知识很好，但在课程设计中并

36、不能得心应手，在做设计时需要全面考虑，将所学知识揉合在一起，但我们做的并不好。我们搞设计，实现目标的方法有很多，但是要做好，我们就需要考虑到各种细节，将所有问题综合考虑，有关设计方面的语言我们从课本上读过不少，但是真正做到的却不多，我们喜欢将问题简单化，不愿去深究，这样又如何能做出满意的成果来呢？最后我们很感谢所有的指导老师们，谢谢您们在寒冷的冬日里准时到教室为我们讲解，帮助大家分析机器及设计方案的确定。课程设计快结束了，我们的大学也快要结束了，真心的再次感谢所有的指导老师！参考文献1李敏，孟臣，张锡智精密播种智能监视仪的研制 ；2陆黎，胡建平，王韩伟，精密播种机监控系统的发展现状及创新研究；3杨景芝，付丽娟基于光电传感器的精密播种机排种检测报警系统；4匡丽红，张伟精密播种机种肥智能检测系统；5刘淑霞，孙耀杰等精密播种机微机监测系统研究；6郑送军，杨卫民精密播种机排种器自动监测系统设计；7陈绍斌，吕新民，张丽君精密播种机监测系统的研究与开发；8周立明，张小超基于电容测量的精密播种机监测系统研究；文档来源网络，版权归原作者。如有侵权，请告知，我看到会立刻处理。