麦秸打包机机构设计.docx

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1、一 设计题目 1.1 设计目的31.2 设计题目31.3 设计条件及设计要求41.4 设计任务4二 执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解52.2 方案选择与分析52.3执行机构设计152.4执行机构运动分析162.5机械系统方案设计运动简图22三 传动系统方案设计3.1传动方案设计213.2电动机的选择223.3传动装置的总传动比和各级传动比分配253.4传动装置的运动和动力参数计算27四 设计小结 28五 参考文献 30一 设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培

2、养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识

3、进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。1.2设计题目麦秸打包机机构及传动装置设计设计一个机构，使人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。传动装置方案建议：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器；

4、1.3设计条件及设计要求执行构件的位置和运动尺寸如图所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2 ，依靠重力将麦秸喂入料仓。一个工作循环所需时间为T，打包机机构的输入轴转矩为M。其余尺寸见下表：N(r/min)M (N m)l1 (mm)l2 (mm)l3 (mm)l4 (mm)l5 (mm)l6 (mm)25560300400250820200600说明和要求：（1） 工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月；（2） 使用年限：六年；（3） 生产批量：小批量试生产（十台）；工作周期T的允许误差为3%之内；1.4设计任务1、执行机构设计及分析1） 执行机构的选型及其组

5、合2） 拟定执行机构方案，并画出机械传动系统方案示意图3） 画出执行机构的运动循环图4） 执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，确定其基本参数、标明主要尺寸5） 画出执行机构运动简图6） 对执行机构进行运动分析2、传动装置设计（1） 选择电动机（2） 计算总传动比，并分配传动比（3） 计算各轴的运动和动力参数3、撰写课程设计说明书二、执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 1)功能分解 为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：滑块的左右运动，撞板的上下运动。 2)工艺动作过程 要实现上述分功能，有下列工艺动作过程： (1)滑块向前移动，将草杆向右推。 (2)滑块快速向左移动同时撞

6、板向下运动，将草杆打包。 (3)当撞板向下移动到最大位移处时，滑块也将再次准备向右移动，至此，此机构完成了一个运动循环。 2.2 方案选择与分析1. 概念设计根据以上功能分析，运用所学知识，找出能够满足要求的机构，不论是滑块儿还是撞板的运动，都是来回往复运动，故列出四大类机构，以备选则，如表1所示。表1 组合分类表滑块左右移动连杆机构曲柄滑块机构凸轮机构组合机构撞板上下移动连杆机构曲柄滑块机构凸轮机构组合机构因滑块左右移动与撞板上下移动可用同一机构完成，故可满足冲床总功能的机械系统运动方案有N个，即N2 X 2 X 2 X 2个16个。运用确定机械系统运动方案的原则与方法，来进行方案分析与讨论

7、。2. 方案选择1) 滑块水平移动机构的方案选择滑块左右运动的主要运动要求：主动件作回转或摆动运动，从动件(执行构件)作直线左右往复运动，行程中有等速运动段(称工作段)，机构有较好的动力特性。根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件(执行构件)作直线左右往复运动的一系列运动方案。【方案】：凸轮机构，采用凸轮的间歇运动和弹簧共同完成滑块的左右运动。优点：压力角恒为0度，传动性能好，而且凸轮运行平稳。缺点：承载不易过大，而且凸轮易磨损，没有急回特性，无法节省工时。 【方案】：偏置曲柄滑块机构，采用四杆机构的变形式，通过滑块实现左右

8、运动。优点：运动良好，有急回特性，能够节省工时，制造方便。缺点：不能够用于精密的机械，连接处较粗糙。【方案】：连杆组合机构，采用两个曲柄滑块机构相互配合，实现最上方滑块的左右运动。优点：运行平稳，有急回特性，节省工时，制造方便。缺点：部件数过多，加工量较大，经过两次传动，传动效率降低，而且体积较大。【方案】：齿轮齿条机构，通过摇杆的左右往复摆动，使齿轮向左向右运动，从而带动齿条向右向左运动。优点：运动迅速，有急回特性，节省工时。缺点：齿轮在露天环境下，易磨损，而且齿轮齿条比较笨重。表2. 水平移动执行构件的机构运动方案定性分析方 案 号 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 质 量 经 济

9、适 用 性 运动变换 增力 加压时间 一级传动角 二级传动角 工作平稳性 磨损与变形 效率 复杂性 加工装配难度 成本 运动尺寸 满足 无 一般大 - 平稳一般 高 简单 易 低 小 满足 无 一般较小- 较平稳一般较高简单易低小 满足 无一般较小较小 较平稳一般较高较复杂较难较高 较大 满足 无短大- 较平稳较大较高简单较难较高大较大注：加压时间是指在相同施压距离内，滑块向右移动所用的时间，越长则越有利。一级传动角指连杆机构的传动角；二级传动角指六杆机构或连杆复合机构中后一级机构的传动角。评价项目应因机构功能不同而有所不同。对以上方案初步分析如表2和工作实际情况。从表中的分析结果不难看出，【

10、方案】具有良好的使用性能，而且制造容易，价格低。【方案】也具有良好的性能，而且简便易行。【方案】也具有良好的使用能力，而且运行平稳，传递效率也较高，但是加工困难，部件数较多，占地面积较大。【方案】运行良好，但是齿轮齿条易磨损，增加加工制造困难。【方案】尚可行且有较好综合性能并各自都有特点，这三个方案可作为被选方案，待运动设计，运动分析和动力分析后，通过定量评价选出最优方案。2).撞板下压机构方案选择【方案】：凸轮机构，采用凸轮的间歇运动和弹簧共同完成滑块的左右运动。优点：压力角恒为0度，传动性能好，而且凸轮运行平稳。缺点：承载不易过大，而且凸轮易磨损，没有急回特性，无法节省工时。： 【方案】连

11、杆组合机构，通过中间连杆和两个滑块，共同作用，实现滑块的上下运动。优点：运动平稳，易加工，有较好而传动性能。缺点：体积较大，较重，不宜疲劳工作。【方案】齿轮齿条机构，通过四杆机构的带动，齿轮齿条实现上下运动。优点：工件结实，工作性能强，运行平稳，传动效率大。缺点：体积大，机构过重，而且磨损性能差，噪声大，不宜露天工作，进入杂物，增加磨损。【方案】曲柄滑块机构，通过一个四杆机构和一个曲柄滑块机构，带动滑块上下运动实现机能。优点：稳定性好，工作平稳，传动性能好，曲柄和摇杆同时承力，力学性能良好。缺点：体积较大，部件数较多，增加加工困难。表3 铅垂移动执行构件的机构运动方案定性分析方案号功能功 能

12、质 量经 济 适 用 性运动变换加压时间一级传动角二级传动角平稳性磨损与变形运动效率复杂性加工装配难度成本运动尺寸1满足一般较大-较大较大大一般一般一般小2满足一般一般-较大一般一般一般一般一般较大3满足较短较大-一般大较大一般难较高较大4满足一般一般一般较大一般一般较复杂较难较高大注：加压时间是指在相同施压距离内，撞板向下移动所用的时间，越长则越有利。一级传动角指连杆机构的传动角；二级传动角指六杆机构或连杆复合机构中后一级机构的传动角。评价项目应因机构功能不同而有所不同。对以上方案初步分析如表3。从表中的分析结果不难看出，【方案】具有良好的使用性能，而且传动效率高，易加工。【方案】也具有良好

13、的性能，但是传动效率不如一高，而且零件个数多。【方案】因为加工困难，而且自重较大，磨损大，可以剔除。【方案】运动力学良好，而且平稳，适宜当前设计的工作环境。【方案】尚可行且有较好综合性能并各自都有特点，这六个方案可作为被选方案，待运动设计，运动分析和动力分析后，通过定量评价选出最优方案。3. 执行机构运动方案的形成机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合的机构系统。为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合，各机构的原动件通常由同一构件统一控制。在选择方案时还需要进行非机械行业的综合考虑，例如机械的市场创新

14、性，市场前瞻性，再开发性等各种各样的因素，这样会大大提高机械的价值和生命期。通过对上述方案的拼装和组合，和多方因素的考虑，由此可以设计出以下组合方案以供选择。 1) 双凸轮机构方案说明：如图1所示，整个机构的动力传输由单由凸轮机构完成，简单便宜，而且部件数少，加工方便，并且采用平底凸轮，传动角恒为九十度，传动效率高，运行平稳，有良好的经济实用性。 图1 双凸轮机构简图运动说明：凸轮转动，为间歇运动，在两个位置，先后使左右运动的滑块和上下运动的滑块 达到俩个极限位置，如，左右运动的滑块运动到最右端，上下运动的滑块运动到最上端，反之，类似，且在过程中，两个滑块不相碰。2)凸轮连杆组合机构方案说明：

15、如图2所示，主动件为凸轮机构，滑块的左右移动靠凸轮的间歇运动，滑块的上下运动，靠四杆机构带动曲柄滑块机构运动，此方案优势之处在于结构明了，力学性能良好。 图2 凸轮连杆组合机构运动说明：凸轮处于最大上升值时，曲柄滑块处于最高点，当凸轮处于最小上升值时，曲柄滑块处于最低点，从而完成麦秸打包机的功能，而且第一个四杆机构的死点位置可以靠凸轮的惯性带过。 3)曲柄滑块连杆复合机构方案说明：如图3所示，此方案能实现大位移运动，是其余机构不具有的，而且其力学性能良好，有较好的传递能力，可以快速运动，有急回特性，可以节省工时，增加实用性。 图3 连杆组合机构运动说明： 通过一个曲柄滑块机构带动四杆机构，并且

16、运动过程相反，正好实现麦秸打包机的功能，即上下运动的滑块处于最高最低位置时，左右运动的滑块处于最右最左位置。4）凸轮曲柄滑块机构方案说明：此方案性能良好，滑块有急回运动，运动结构紧凑层次清晰，而且部件数少，易加工制造，而且力学性能理想，节省空间，安装简单，维护方便，很适于在田间环境下工作。 图9）齿轮连杆机构运动说明：通过曲柄带动曲柄滑块机构和凸轮机构，且滑块处于最左最右时，凸轮为最大最小升程处，从而完成麦秸打包机的工作。 4机构组合方案的确定根据所选方案是否能满足要求的性能指针，结构是否简单、紧凑；制造是否方便；成本是否低等选择原则。经过前述方案评价，采用系统工程评价法进行分析论证，列出下列

17、表格，表3.总体方案定性分析性能指针方案1方案2方案3方案4运动性能运动规律平稳平稳急回急回运动性能运动规律平稳平稳急回急回运动速度及精度较高较高较高较高工作性能工作效率高高较高高使用空间一般较大较大一般动力性能承载能力较大大较大较大传力性能大大较大大震动与噪声一般一般一般一般经济性加工难度较难较难一般一般维护难度较难较难一般一般能耗大小较大一般较小一般使用寿命较短较长较长较长结构机构尺寸一般较大较大一般机构重量较重较重一般较重复杂程度简单较复杂一般一般经过分析，根据田间作业，杂物较多，所以采用连杆机构较好，而且工件位移较大，所以综合考虑，发现【方案】最满足设计任务的要求，并且综合性能良好，易

18、于再开发，所以将【方案】作为执行机构的最终方案。2.3执行机构设计1.执行机构设计执行机构为凸轮曲柄滑块连杆组合机构。撞板上下运动冲压机构的设计: 连杆滑块左右运动冲压机构的设计: 曲柄滑块机构2. 执行机构自由度计算：根据公式：F=3N-PL-PH （PL为低副，PH为高副）计算：F=3N-PL-PH =3x5-2x7-1x0 =1(原动件为一，符合条件)3机构设计方法： 曲柄滑块机构的设计-解析法和图解法； 连杆机构的设计 -解析法； 2.4 执行机构运动分析分析方法：计算机辅助分析所用软件：计算机辅助分析设计程序（详细内容请看本说明书附件）1).对机构中曲柄滑块机构的分析原始数据：运动分

19、析：位移曲线图：速度曲线图：加速度曲线图：数据结果：2.5 机械系统运动方案简图三、传动系统方案设计3.1传动方案设计传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。除进行功率传递，使执行机构能克服阻力作功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动。传动系统方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分。当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计。在保证实现机器的预期功能的条件下，传动环节应尽量简短，这样可使机构和零件

20、数目少，满足结构简单，尺寸紧凑，降低制造和装配费用，提高机器的效率和传动精度。根据设计任务书中所规定的功能要求，执行系统对动力、传动比或速度变化的要求以及原动机的工作特性，选择合适的传动装置类型。根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构的先后顺序，完成从原动机到各执行机构之间的传动系统的总体布置方案。机械系统的组成为：原动机 传动系统(装置) 工作机（执行机构）原动机：Y系列三相异步电动机；传动系统(机构)：常用的减速机构有齿轮传动、行星齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、链轮传动等。根据设计要求，为田间作业，作业环境比较恶劣，故选用齿轮传

21、动，具有适应环境良好且传动效率高的特点。如下图为一些齿轮传动的示意图：【方案a】选用了带传动和闭式齿轮传动，带传动布置于高速级，能发挥它的传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点，但是带传动一般不宜在易燃易爆场合下工作。传动方案的宽度较大，带传动也不适应恶劣的工作环境。【方案b】的结构紧凑，可实现较大的传动比。但由于蜗杆传动效率低，功率损失大，用于长期连续运转场合很不经济。【方案c】的宽度虽然也较大，但采用了闭式齿轮传动，可得到良好的润滑与密封，更能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作，使用维护方便。【方案d】可实现垂直轴传动，并且宽度尺寸较小，更适合布置在较窄的通道中，但加工锥齿轮比圆柱齿轮困难，成本

22、也相对较高。【方案e】采用了开式齿轮，成本也较方案c）低，也适用于繁重的工作条件，但多尘的工作环境对开式齿轮的寿命有影响。根据运动简图的整体布置和各类减速装置的传动特点，选用【方案C】二级减速。第一级采用皮带减速，皮带传动为柔性传动，具有超载保护、噪音低、且适用于中心距较大的场合；第二级采用齿轮减速，因斜齿轮较之直齿轮具有传动平稳，承载能力高等优点，故在减速器中采用斜齿轮传动。根据运动简图的整体布置确定皮带和齿轮传动的中心距，再根据中心距及机械原理和机械设计的有关知识确定皮带轮的直径和齿轮的齿数。附表2：传递连续运动常用机构的性能和适用范围 传动机构 选用指标 平带传动 V带传动 摩擦轮传动

23、链传动 齿轮传动 蜗杆传动 功率（kW） （常用值） 小 （20） 中 （100） 小 （20） 中 （100）大 （5000） 小 （50） 单级传动比 （常用值）（最大值）246247571525257圆柱357锥齿23674080传动效率 中 中 中 中 高 低 许用的线速度 m/s 25 2530 1525 40 6级精度 直齿18 非直齿36 5级精度达100 1535 外廓尺寸 大 大 大 大 小 小 传动精度 低 低 低 中等 高 高 工作平稳性 好 好 好 较差 一般 好 自锁能力 无 无 无 无 无 可有 过载保护作用 有 有 有 无 无 无 使用寿命 短 短 短 中等 长

24、中等 缓冲吸振能力 好 好 好 中等 差 差 制造及安装精度 低 低 中等 中等 高 高 润滑条件 不需 不需 一般不需 中等 高 高 环境适应性 不能接触酸、碱、油类、爆炸性气体 一般 好 一般 一般 根据附表2，通过比较，选用V带传动。故传动系统由“V带传动+二级圆柱斜齿轮减速器”组成。原始资料：已知工作机（执行机构原动件）主轴：转速：nW= 25（r/min）转矩：Mb =560 (N.m)3.2电动机的选择1） 选择电动机类型按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。2） 选择电动机容量a工作轴输出功率 ： PW=M/1000 (KW) =nW /30=2

25、5/30=2.618 (rad/s)PW=M/1000=560*2.618/1000=1.46608 (KW)注：工作轴执行机构原动件轴。b所需电动机的功率：Pd= PW /aa-由电动机至工作轴的传动总效率a =带轴承3齿轮2联 查表可得：对于V带传动: 带 =0.96 对于8级精度的一般齿轮传动：齿轮=0.97对于一对滚动轴承：轴承 =0.99对于弹性联轴器：联轴器=0.99则 a =带轴承3齿轮2联=0.960.9930.9720.99= 0.868Pd= PW /a=1.46608/0.868=1.7 KW查各种传动的合理传动比范围值得：V带传动常用传动比范围为 i带=24，单级圆柱齿

26、轮传动比范围为i齿=35，则电动机转速可选范围为nd=i带 i齿2nW=(24)( 35)2 nW =（18 100 ）nW=(18100)25=4502500 r/min符合这一转速范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，根据容量和转速，由有关手册查出四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案。方案电动机型号额定功率ped/kw电动机转速/ r/min级数同步满载额定转矩最大转矩1Y100L1-42.21500142042.22.22Y112M-62.210009406223Y132S-82,2750710822对于电动机来说，在额定功率相同的情况下，

27、额定转速越高的电动机尺寸越小，重量和价格也低，即高速电动机反而经济。若原动机的转速选得过高，势必增加传动系统的传动比，从而导致传动系统的结构复杂。由表中四种方案，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速器的传动比，认为【方案1】的传动比较合适，所以选定电动机的型号为Y100L1-4。Y100L1-4电动机资料如下: 额定功率：2.2 Kw满载转速：n满=1420 r/min同步转速：1500 r/min3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配1传动装置的总传动比i总= n满/ nW =1420/25= 56.82 分配各级传动比根据机械设计课程设计表2.2选取，对于三角v带传动,为避

28、免大带轮直径过大,取i12=2.8；则减速器的总传动比为 i减=i总/2.8=56.8/2.8=20.286对于两级圆柱斜齿轮减速器,按两个大齿轮具有相近的浸油深度分配传动比,取 ig=1.3idi减= igid = 1.3i2d =20.286i2d =20.286/1.3=15.604id =3.95ig=1.3id=1.33.95=5.14 注：ig -高速级齿轮传动比；id 低速级齿轮传动比；3.4传动装置的运动和动力参数计算计算各轴的转速：电机轴：n电= 1420 r/min轴 n= n电/i带=1420/2.8=507.14 r/min轴 n= n/ ig=507.14/5.14=

29、98.67 r/min轴 n=n/ id =98.67/3.95=25 r/min 计算各轴的输入和输出功率：轴： 输入功率 P= Pd带=1.70.96=1.632 kw 输出功率 P= 1.632轴承=1.6320.99=1.61568 kw轴： 输入功率 P=1.61568齿轮=1.615680.97=1.5672 kw 输出功率 P= 1.5672轴承=1.56720.99=1.5515 kw轴 输入功率 P=1.5515齿轮=1.55150.97=1.505 kw 输出功率 P= 1.505轴承=1.5050.99=1.49 kw计算各轴的输入和输出转矩：电动机的输出转矩 Td=9.

30、55106Pd /n电=9.551061.7/1420=11.43103 Nmm轴： 输入转矩 T=9.55106P / n=9.551061.632/507.14=30.73103 Nmm 输出转矩 T=9.55106P / n=9.551061.61568/507.14=30.425103 Nmm轴： 输入转矩 T=9.55106P / n=9.551061.5672/98.67=151.69103 Nmm输出转矩 T=9.55106P / n=9.551061.5515/98.67=150.17103 Nmm轴 输入转矩 T=9.55106P / n=9.551061.505/25=57

31、4.91103 Nmm输出转矩 T=9.55106P / n=9.551061.49/25=569.18103 Nmm 将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表： 轴名功率p/kw转矩T ( Nmm)转速n/rmin-1传动比i效率输入输出输入输出电机轴1.711.4310314202.80.95轴1.6321.6156830.4310330.425103507.145.140.96轴1.56721.5515151.69103150.1710398.673.950.96轴1.5051.49574.19103569.1810325四、设计小结这次课程设计，我拿到的题目是麦秸打包机。其实麦秸打包

32、机的两种运动就是运用机械原理课上所学过的各种机构来实现的。针对这次的设计任务所出的题目定制计划，我首先借阅书籍搜集资料，通过资料启发灵感并设计方案，并通过筛选和优化确定最终方案和最终方案的参数。然后为最终方案的运动分析设计程序，并进行程序的开发和方案的运动分析，接下来对方案进行实体造型仿真，将仿真结果以动画形式输出，最后整理资料编写设计说明书，完成设计任务在这次设计任务中，我确实遇到了许多自己无法解决的问题，不过通过书籍，互联网和老师的帮助，所有问题得以解决，最终保证了这次设计任务顺利进行。在机械原理课上所学的知识是比较理论化的，通过这些理论我了解了一些机构的运动方案与运动轨迹，至于这些构件、

33、这些机构真正要派些什么用场，在我脑中的概念还是挺模糊的，但是在这次为完成课程设计的任务当中，我开始对传授机械原理这门课的真正意义所在有了初步了解。换句话说，因这次课程设计我把理论与实践运用结合了起来，达到了学以致用的目的。通过这次设计任务，我知道其实要做一项课程设计并不简单，要把它做好就更不易了，从中我也感到自己的知识面其实是很狭隘的。在理论知识的贯穿上和用理论解决实际问题的能力上也亟待提高，可以说这次的设计就像是一面镜子，照出了我的不足之处。但也因此而小小地锻炼了一下自己，为大四的毕业设计做了一个准备。在为课程设计写说明书时，为了让说明书内容更充实，使自己的书面语言更趋向于专业化，我们组到图

34、书馆去借了相关的书籍来翻阅。在查找数据、阅读数据的同时，我还知道了更多以前课本上没有学到过的知识，例如，对多杆机构，凸轮机构的解析法等等。几周机械原理设计的学习及研究，我明白了许多在课堂上不懂的知识，也让我深刻体会到实践学习的重要性，那就是通过实践将所学知识掌握牢固，并学以致用达到对知识的融会贯通。通过这次课程设计，我既体会到了艰辛有体会到了喜悦。此次课程设计使我有了很大的收获，锻炼了我解决实际问题的能力，使我学会了勇于创新，扩展思路的解决问题的方法，还加强了和同学之间的团队协作精神。每个人都会遇到不同的困难，而对一个又一个的困难大家一起努力共同克服。最终有了今天的成绩，令我们每一个人欣慰。同

35、时，增进了同学间的友谊。总之，我要更加努力学习，增加知识储备扩展思路，在以后的学习中珍惜类似机会，争取一次比一次进步！五、参考文献1 申永胜.机械原理教程.北京：清华大学出版社.19992 郑文纬，吴克坚主编.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，19973 王三民.机械原理与设计课程设计.北京：机械工业出版社.20044 严家杰着.基本机构分析与综合.上海：复旦大学出版社，19895 华大年，唐之伟主编.机构分析与设计.北京：纺织工业出版社，19856 邹慧君等编译.凸轮机构的现代设计.上海：上海交通大学出版社，19917 邹慧君.机械运动方案设计手册.上海交通大学出版社8 罗洪量主编，机械原理课程设计指导书（第二版），北京：高等教育出版社，1986年。 25 / 25