电机学课件直流发电机和直流电动机.ppt

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1、东南大学电气工程学院本章内容自励发电机的电压建起自励发电机的电压建起1直流发电机的运行特性直流发电机的运行特性2直流电动机的机械特性和工作特性直流电动机的机械特性和工作特性3直流电动机的起动、调速和制动直流电动机的起动、调速和制动4直流电机的换向和改善换向的方法直流电机的换向和改善换向的方法5东南大学电气工程学院自励发电机的电压建起自励发电机的电压建立过程自励发电机的电压建立过程起动开始，U=0，励磁电流If=0。由于铁心存在剩磁，当电枢旋转时，电枢绕组中有小的感应电势（b点），在励磁绕组中产生微小的励磁电流Ifb。若Ifb产生的磁势与剩磁同方向，则使磁场增强，电枢端电压随之增加，并产生更大的

2、激磁电流。东南大学电气工程学院自励发电机的电压建起在0a段，有即励磁电流随时间增加，对应端电压U也增加在a点达到稳定值，空载电压建立。空载特性曲线（磁化曲线）励磁回路电压方程场阻线东南大学电气工程学院自励发电机的电压建起励磁回路的影响励磁回路的影响4.励磁回路的总电阻小于该转速时的临界电阻励磁回路的总电阻小于该转速时的临界电阻临界电阻指一定转速时，与磁化曲线的直线部分（气隙线）重合的场阻线电路的因素电路的因素3.励磁绕组的接法与电机旋转方向正确配合励磁绕组的接法与电机旋转方向正确配合使最初的微小励磁电流增强原来的剩磁，使感应电势增加磁路的因素磁路的因素1.存在剩磁存在剩磁2.饱和现象饱和现象铁

3、磁材料的饱和现象，使得磁化曲线与场阻线存在交点，即电机有确定的电压。东南大学电气工程学院自励发电机的电压建起绕组接法与旋转方向绕组接法与旋转方向改变电枢绕组与励磁绕组的相对连接改变电枢的旋转方向 东南大学电气工程学院自励发电机的电压建起转速与场阻线及稳定电压转速与场阻线及稳定电压0a线，场阻r1，稳定端电压U10c线，场阻r3（较大），建立电压U2很小，电压无法建立0b线，场阻r2，常阻线与气隙线重合，无明确的交点，电压不能稳定。且场阻的微小变化将引起端电压的较大变化提高电机转速：磁化曲线发生变化，如图中虚线，临界场阻随转速增加而增大。假设电机场阻不变，如果原临界场阻小于电机场阻不能自励，此时

4、转速增加后临界场阻大于电机场阻，则电压可以建立。空载电压与励磁回路电阻空载电压与励磁回路电阻的大小和电机转速高低有的大小和电机转速高低有关关。东南大学电气工程学院主要变量：端电压U、励磁电流If、负载电流IL和电机转速n外特性：负载特性：调节特性：直流发电机的运行特性东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性他励发电机的特性励磁电流不随负载电流变化励磁电流不随负载电流变化励磁可调励磁可调，电压调节范围大，适用于要求电压广泛可调的应用场合。工业上低压（4-24V）及高压（600V）以上均为他励。如何改变电机端电压如何改变电机端电压极性？极性？取决于电枢电势的方向，1.改变转向，而磁通方向不变2.改

5、变磁通方向，而转向不变东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性他励时的空载特性他励时的空载特性空载特性空载特性通过磁路计算，或空载实验得到。即电机的磁化曲线负载特性负载特性假设电枢反应的去磁作用与负载电流成线性正比。如电枢反应起助磁作用，则特性三角形应翻转，负载曲线比空载曲线高IfU0 U=E-IraEIf1 If1Ira东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性他励时的外特性他励时的外特性端电压下降的因素端电压下降的因素：电枢回路中引起的电压降电枢反应的去磁作用通常约为005010 东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性他励时的调节特性他励时的调节特性当有负载电流时，为要维持端电压不变，随着

6、负载电流的增大，励磁电流相应增大UIN东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性并励发电机的特性并励发电机的特性励磁绕组与电枢绕组并联、励磁电流由发电机电枢绕组自己供给，随电枢电压变化作为短线路的电源，如同步电机的励磁机、蓄电磁的充电电源等。如何改变电机端电压极如何改变电机端电压极性？性？取决于电枢电势的方向改变电刷间极性时应注意电压建立的问题。即改变原动机转向时必须改变绕组的相对连接。使感应电势与剩磁方使感应电势与剩磁方向一致向一致东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性并励时的空载特性并励时的空载特性并励发电机在空载时，电枢电流等于励磁电流。由于励磁电流很小，它流过电枢绕组所产生的电阻压降和

7、电枢反应很小，故空载时的感应电势即可认为是与空载端电压相等。所以，并励发电机的空载特性和它的磁化曲线相同 东南大学电气工程学院端电压下降的因素端电压下降的因素电枢回路的电压降；电枢反应的去磁作用；端电压下降引起的励磁电流减小。当负载电阻不断减小时，负载电流IL增加。但当降至某一临界数值Icr以后，若负载电阻继续减小，则负载电流IL反将逐渐减小。当电枢两端直接短路，负载电流将降为微小的短路电流Ik。直流发电机的运行特性并励时的外特性并励时的外特性电压变化率约为20%拐拐点点东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性短路电流的解释短路电流的解释：直接短路时，端电压U=0，励磁绕组电压等于0。励磁电流

8、为零，感应电势仅为剩磁电势，并引起短路电流。短路的影响主要在于突然短路的瞬间：由于励磁绕组有很大的电阻，磁通不能立即变为零，imax可达8-12IN。并励时的外特性并励时的外特性拐拐点点东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性拐点产生的原因拐点产生的原因：负载电阻减小后，一方面使负载电使负载电流增加流增加，端电压下降；另一方面，端电压下降后，使励磁电流减小，电势下降，使负载电流下降使负载电流下降。当电压较高时，磁路饱和，励磁电流对电势影响不大；（负载电流随电阻下降而增大）当电流达到临界值时，磁路退出饱和，励磁电流的微小变化引起感应电势的较大变化（负载电流下降）并励时的外特性并励时的外特性拐拐点

9、点东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性并励时的调节特性并励时的调节特性UIN东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性串励发电机特性串励发电机特性1.空载特性（另外励磁）2.外特性3.场阻线（包括外电阻）串励发电机的端电压当负载变化时很大。3电压建立过程电压建立过程端电压与负载电阻有关，若负载电阻减小，则端电压升高；若负载电阻大于一临界电阻，则电势不能建立。东南大学电气工程学院直流发电机的运行特性复励发电机的特性复励发电机的特性复励发电机的外特性界于并励发电机与串励发电机外特性之间。复励的程度决定于串联励磁与并联励磁的相对强度，并联励磁通常要比串联励磁强的多。有平复励（恰好补偿）、超复励（过

10、补偿）、欠复励之分。东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性直流电动机的作用原理直流电动机的作用原理电枢绕组和励磁绕组分别施加直流电源。气隙中主磁通与电枢电流相互作用产生电磁转矩，电磁力矩为原动力矩，在电磁力矩的作用下，驱动轴上的机械负载旋转。电枢绕组感应电势为东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性转矩特性转速特性转速与转矩特性（机械特性，T-n曲线）在不同的励磁方式下，主磁通随负载电流的变化不同，导致电机特性的差异。东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性并励电动机的特性如何改变并励电动机的旋转方向如何改变并励电动机的旋

11、转方向：R：分别调换励磁绕组或电枢绕组接头。不能简单地改变电源极性，因而电磁转矩方向与主磁通和电枢电流方向的有关。1.1.转矩特性转矩特性励磁电流励磁电流 不变。不变。当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则与电枢电流成线性关系。当负载电流较大时，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性2.2.转速特性转速特性负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应的去磁作用即主磁通不变，Ea减小一些，Ea=CeIa，则n随Ea的下降而有所减小，形成向下的机械特性。如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通减少，并励电动机的转速

12、变化很小。电阻电压降的影响影响较大，转速特性是略为下倾的。硬特性硬特性东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性并励电动机的特性并励电动机的特性3.3.机械特性机械特性主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。Ra=0时，称为自然机械特性硬特性。增加电枢回路串联电阻，则机械特性变软。如改变励磁电流，则如改变励磁电流，则IfIf越小时，越小时，空载转速越高，电机特性越软。空载转速越高，电机特性越软。如改变电枢电流（但保持励磁如改变电枢电流（但保持励磁不变）则机械特性为平行的直不变）则机械特性为平行的直线，线，n0n0不同，硬度不变。不同，硬度不变。东南大学电气工程学院直流电动

13、机的机械特性和工作特性并励电动机励磁失磁的分析并励电动机励磁失磁的分析If=0当励磁回路断路时，气隙中的磁通将骤然降至微小的剩磁，电枢回路中的感应电势也将随着减小。由于惯性，电机速度不能突变，电枢电流将急剧增加，使电动机严重过载。电磁转矩的变化（1）当电枢电流的增加程度不足以补偿每极磁通的减小程度时，电磁转矩减小，因而使电动机减速；（2）当电枢电流的增加程度超过每极磁通的减小程度时，电磁转矩将增大，使电动机加速，直至转速上升到危险的高值（达到电压平衡）。东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性串励电动机的特性串励电动机的特性1.转矩特性转矩特性一般情况下：转矩按大于电流一次方的比例增

14、加，对起动和过载能力有意义。当负载电流（即励磁电流）很小时，铁心处于不饱和状态，主磁通随励磁成正比增加，即当负载电流较大时，铁心饱和，主磁通随励磁变化较小（近似不变）东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性串励电动机的特性2.2.转速特性转速特性负载较小时，励磁小，磁路不饱和，主磁通与电流成正比负载较大，在磁路饱和后，主磁通近似不变，随电流增加转速略有下降东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性“飞速”的解释1.在满载或较重负载时，电枢电流较大，If=Ia较大，气隙磁通较大，电机只需不太高的转速便能产生较高的反电势与电网电压平衡。2.在空载或很轻负载时，If=Ia很小，使主

15、磁通很小，电机必须以很高的转速才能产生反电势保持电压平衡。东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性串励电动机的特性串励电动机的特性T3.机械特性机械特性铁心饱和后在工作范围内，转速随负载电流急剧变化软特性软特性。不能在极轻载下运行不能在极轻载下运行东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性适当地选择并励磁势和串励磁势的相对强弱，可使复励电动机具有负载所需要的特性。以并励为主的积复励以并励为主的积复励：当负载转矩突然增加时，电枢电流增大（电枢反应去磁作用增强），串励磁势增加，使主磁通增大。使电磁转矩很快的增大以克服突然增大的负载转矩；使反电势很快的增大以减小电枢电流的冲击值。当

16、电枢反应去磁作用很强时，仍能使电机有下降的机械特性，保持其稳定运行。复励电动机的特性复励电动机的特性东南大学电气工程学院直流电动机的机械特性和工作特性电动机稳定运行电动机稳定运行在恒负载转矩条件下，下降的机械特性电动机能稳定运行下降的机械特性电动机能稳定运行，上升的机械特性电动机不能稳定运行。在交点处，转速之上则在交点处，转速之上则TTz东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动直流电动机的起动直流电动机的起动起动要求起动要求：足够的起动转矩一定范围的起动电流起动时间符合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。tIa nnIaIst直接起动t=0时，n=0，Ea=0，Ia=U/ra很大（10

17、-50IN），副作用有：损坏电枢绕组、导致换向器环火。随着速度增加，反电势增加，电枢电流反而下降。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动限制起动电流的起动方法限制起动电流的起动方法变阻器起动起动时，在电枢回路中串入变阻器，当转速逐渐上升时，可把起动电阻逐级切除。直流并励电动机起动时，励磁回路中串联的电阻取较小的值：起动中要求较大的转矩，励磁回路电阻小，励磁电励磁回路电阻小，励磁电流大，流大，较大，有利起动较大，有利起动。电机起动后，感应电势建立，使起动电流很快减小。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动降压起动方法降压起动方法一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门

18、的调压电源。优点：起动电流小，起动消耗能量少，升速比较平稳。在起动过程中，可逐步提升电源电压，使按需要的加速度上升。在实用中，发电机-电动机组即采用降压起动法，其中，发电机及电动机均采用他励，以保证起动时有足够的励磁电流。“整流器-电动机”组也采用此方法。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动直流电动机的调速直流电动机的调速基本要求：调速幅度宽广、调速连续平滑、损耗小、经济指标高等。电枢回路中的串联电枢回路中的串联电阻电阻 调节励磁电流以改变每极磁通；调节外施电源电压U；电枢回路中引入可调电阻量Ra。调速性能调速性能：速比：最高与最低速度之比；平滑性或跳级调速；经济性：损耗、效率调速

19、设备简单、可靠、操作方便等。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动并励电动机的弱磁调速并励电动机的弱磁调速调节励磁电流以改变主磁通调节励磁电流以改变主磁通 当磁路不饱和，且忽略电枢反应的影响和Iara后，(1)(1)最高转速受机械强度及换向的限制；最高转速受机械强度及换向的限制；(2)(2)最低转速受励磁绕组本身固有电阻及磁路最低转速受励磁绕组本身固有电阻及磁路饱和的限制。饱和的限制。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动调节电源电压调速调节电源电压调速在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度保持不变。励磁恒定时，励磁恒定时，如他励如他励可用于串励电动机调速。在电力牵

20、引机车中，常把两台串励电动机从并联运行改为串联运行，使每台电动机的端电压从全压降为半压。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动调节可变电阻调速调节可变电阻调速效率低负载转矩较小时，电枢电流小，调节作用不大电动机机械特性变软，使转速变化率增大改变电阻Ra，即相当于改变了电动机的电枢绕组两端电压。一般从调速范围、连续平滑性、调速中电能消耗、设备投资经济性等方面比较各种调速的优缺点。适用范围主要指适用于恒转矩或恒功率、有级或无级调速、适用与大中型或小型电机等。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动直流电动机的制动直流电动机的制动即在转动方向产生阻力矩1.1.能耗制动能耗制动东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动2.回馈制动回馈制动当电动机的转速高于某一数值时，电动机的反电势E大于电机电源电压，即 E U，电枢电流将反向，电机进入发电机的运行状态而起制动作用，可限制转速的持续上升。适用于由串励电动机 驱动的升速场合，如电车下坡。为保证励磁，需将串励绕组改为他励，且施加一定的励磁电压。此时，机械特性是原特性在第二象限的延伸。东南大学电气工程学院直流电动机的起动、调速和制动励磁回路不变，电枢回路反接3.反接制动反接制动当转速为零时，制动转矩不为零，应及时将电源切除，否则将反转。制动机械特性制动机械特性