智能车电路设计.ppt

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1、智能小车整机装配智能小车整机装配 智能车电路设计智能车电路设计注意：需要绘制注意：需要绘制2 2张张PCBPCB板，分别是小车核心板和板，分别是小车核心板和小车驱动板，红外板不用绘制，请知照！小车驱动板，红外板不用绘制，请知照！智能小车整机装配智能小车整机装配一、核心板电路图一、核心板电路图电机控制口电机控制口电机控制口电机控制口2 2电机控制口电机控制口电机控制口电机控制口2 2红红红红外外外外板板板板接接接接口口口口供红外电供红外电供红外电供红外电供电机板电供电机板电供电机板电供电机板电接电池电接电池电接电池电接电池电程序下载口程序下载口程序下载口程序下载口智能小车整机装配智能小车整机装配

2、如何添加网络标号如何添加网络标号网络标号的作用：具有相同网络标号的两个引脚，在电气层面上是连通的。相同网络标号的引相同网络标号的引脚是联通的脚是联通的网络标号的添加：1、点击AD节目的菜单“放置”-“网络标号”即可。2、修改网络标号名。智能小车整机装配智能小车整机装配元件清单元件清单注意：如果在老师给的封装库里没有找到所需封装，则用注意：如果在老师给的封装库里没有找到所需封装，则用ADAD自带自带封装，注意修改焊盘封装，注意修改焊盘智能小车整机装配智能小车整机装配绘制板要求：绘制板要求：1、PCB板大小：板大小：5cm*5cm或更小或更小2、线宽：地线、线宽：地线1.5cm，电源线，电源线1.

3、2cm，信号线，信号线1cm3、如果用、如果用AD自带的封装，需修改焊盘为：自带的封装，需修改焊盘为：IC焊盘大小焊盘大小2.5cm*1.8cm其他焊盘大小：其他焊盘大小：2.5cm*2.5cm或或2.5cm*1.8cm智能小车整机装配智能小车整机装配二、驱动板电路图二、驱动板电路图接电机接电机1 1接电机接电机2 2核心板电机核心板电机1 1线线核心板电机核心板电机2 2线线接核心板电源接核心板电源智能小车整机装配智能小车整机装配元件清单元件清单注意：如果在老师给的封装库里没有找到所需封装，则用注意：如果在老师给的封装库里没有找到所需封装，则用ADAD自自带封装，注意修改焊盘带封装，注意修改

4、焊盘智能小车整机装配智能小车整机装配绘制板要求：绘制板要求：1、PCB板大小：板大小：6cm*8cm或更小或更小2、线宽：地线、线宽：地线1.5cm，电源线，电源线1.2cm，信号线，信号线1cm3、如果用、如果用AD自带的封装，需修改焊盘为：自带的封装，需修改焊盘为：IC焊盘大小焊盘大小2.5cm*1.8cm其他焊盘大小：其他焊盘大小：2.5cm*2.5cm或或2.5cm*1.8cm智能小车整机装配智能小车整机装配三、红外循迹板（不用绘制三、红外循迹板（不用绘制PCB）核心核心核心核心板红板红板红板红外板外板外板外板接口接口接口接口智能小车整机装配智能小车整机装配TCRT5000光电传感器模

5、块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。器件：器件：TCRT5000TCRT5000红外光电传感器红外光电传感器接收管接收管发射管发射管智能小车整机装配智能小车整机装配红外循迹板原理：原理：由五个寻线传感器组成。根据红外反射的原理来检测前方是否有物体。发射功率比较小，遇到白色反射红外，遇到黑色被吸收红外。以此来寻找地面的黑线。TCRT5000TCRT5000红外光电传感器组成：由一个红外发射二极管红外光电传感器组成：由一个红外发射二极管和一个光敏三极管组成。和一个光敏三极管组成。智能小车整机装配智能小车整机装配红外板焊接所需器件红外板焊接所需器件智能小车整机装配智能小车整机装配焊接完成焊接完成焊接注意事项：1、注意红外管的发射管和接收管的焊接位置；2、注意每个电阻的阻值，不要焊错位置3、注意排针的焊接（安装在底层，焊接在顶层）