计算机控制系统课程设计报告.doc
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1、计算机控制系统课程设计任 务 书一、目的与要求1通过本课程设计教学环节,使学生加深对所学课程内容的理解和掌握;2结合工程问题,培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力;3培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力;4要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法,根据工程问题和实际应用任务的要求,进行方案的总体设计和分析评估;5.报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。二、主要内容1数字控制算法分析设计;2现代控制理论算法分析设计3模糊控制理论算法分析设计4过程数字控制系统方案分析设计;5微机硬件应用接口电路设计;6微机应用装置硬件电路、软件方案设计;7
2、数字控制系统I/O通道方案设计与实现;8PLC应用控制方案分析与设计;9数据通信接口电路硬软件方案设计与性能分析;10现场总线控制技术应用方案设计;11数控系统中模拟量过程参数的检测与数字处理方法;12基于嵌入式处理器技术的应用方案设计;13计算机控制系统抗干扰技术与安全可靠性措施分析设计;14计算机控制系统差错控制技术分析设计;15计算机控制系统容错技术分析设计;16工程过程建模方法分析。三、进度计划序号设计内容完成时间备注1选择课程设计题目,查阅相关文献资料7月6日2文献资料学习,根据所选题目进行方案设计7月7日3与指导老师讨论设计内容修改设计方案7月8日4撰写课程设计报告7月9日5课程设
3、计答辩7月10日四、设计成果要求1针对所选题目的国内外应用发展概述;2课程设计正文内容,包括设计方案、硬件电路和软件流程,以及综述、分析等;3课程设计总结或结论以及参考文献;4要求设计报告规范完整。五、考核方式计算机控制系统课程设计成绩评定依据如下:1撰写的课程设计报告;2独立工作能力及设计过程的表现;3答辩时回答问题情况。成绩以五分制综合评定分为优、良、中、及格、不及格五个等级。学生姓名:张冠一指导教师:李大中2009年7月10日设计正文目录1.垃圾发电概述61.1传统垃圾处理方式61.1.1分类回收61.1.2卫生掩埋61.1.3堆肥61.1.4焚化61.2垃圾发电的优越性61.2.1社会
4、效益71.2.2经济效益71.3垃圾发电的原理72.国内外垃圾发电发展概况72.1国外垃圾发电发展概况72.2国内垃圾发电发展概况83相关技术调研83.1垃圾焚烧发电技术83.1.1机械炉排焚烧炉83.1.2 循环流化床焚烧炉93.1.3回转式焚烧炉93.1.4 CAO气化焚烧炉93.1.5脉冲抛式炉排焚烧炉103.1.6热分解炉103.1.7综合对比103.2烟气净化技术113.2.1生活垃圾焚烧烟尘的特点113.2.2生活垃圾焚烧炉的烟气净化装置114建设有“中国特色”的垃圾发电厂124.1 从源头抓起,对垃圾进行分类124.2生产有“中国特色”的垃圾发电设备124.3城市生活垃圾焚烧发电
5、工艺流程124.4烟气净化,避免二次污染124.5国家给予相关政策支持124.5.1价格激励134.5.2财政补贴134.5.3减免税费135我国垃圾发电前景预测分析135.1垃圾发电必要性135.2 垃圾发电的可行性135.3建设垃圾发电厂过程中的几个问题145.3.1垃圾焚烧的无害化145.3.2 垃圾处理的减量化145.3.3垃圾处理的资源化145.4我国垃圾焚烧发电项目推广的限制性因素145.4.1垃圾成分的影响145.4.2垃圾发电设备国产化低145.4.3发电成本高155.4.4焚烧尾气的二次污染155.5未来应用潜力分析156.我国应用垃圾发电实例156.1深圳156.2上海16
6、6.3天津市16垃圾发电技术分析一、课程设计的目的与要求1通过本课程设计教学环节,使学生加深对所学课程内容的理解和掌握;2结合工程问题,培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力;3培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力;4要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法,根据工程问题和实际应用任务的要求,进行方案的总体设计和分析评估;5.报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。二、设计正文1. 垃圾发电概述1.1传统垃圾处理方式1.1.1分类回收分类回收为自废弃物中回收可利用资源,这种方式需要周密规划。1.1.2卫生掩埋有计划地在特定区域将收集到的垃圾
7、进行工程瓜实、覆土、使其集中自然分解。此方法设备和技术简单,是目前我国大中城市垃圾处理的常用方法。但占地大,对掩埋地周围环境影响较大,对地下水也可能造成二次污染。1.1.3堆肥堆肥是将垃圾中的有机质分解、腐烂、转换成肥料。该方式对垃圾成分有较高要求,不能处理全部城市垃圾,适宜与分类回收配合采用。1.1.4焚化焚化是将垃圾在高温下燃烧,使可燃成分经氧化转变为稳定气体(烟气),不可燃成分转变为无机物(灰渣)。此处理方式迅速、无害,自动化程度高,且焚化产生的热能可供利用。但要求垃圾低位平均热值不低于3350lJkg左右,否则成本大大增加。1.2垃圾发电的优越性传统的垃圾处理方式存在以下缺陷:侵占大量
8、的土地资源;造成长期严重污染;蚊蝇滋生,作业环境恶劣;危害居民身体健康,甚至造成伤亡事故;严重影响城市景观和城市形象。减容效果好,可使垃圾体积减少到原来的1/10;无二次污染。高温焚烧配以先进的烟气处理设施能使垃圾处理实现无害化,彻底消灭致病原体;处理过程最终剩余的灰渣稳定性好,不再分解,缓变;产生的热量可以进行供热和发电,达到能源回收的目的。1.2.1社会效益垃圾焚化处理解决了垃圾出路,改善了城市卫生环境,减少了垃圾处理的土地占用问题,减轻了环卫工作的劳动强度,还能变废为宝,为生活和工业提供电力。1.2.2经济效益垃圾发电厂的主要经济效益有两部分,一是电力销售效益(包含部分回收废金属销售收益
9、),二是垃圾处理费收益。垃圾处理费是政府为处理城市垃圾支付的费用。据我国南方某大城市测算,采用掩埋处理或其他无害处理方式,垃圾处理费用约为180元吨。这部分垃圾处理费用由政府按垃圾实际的处理量支付垃圾电厂。这样,垃圾发电厂的燃料不但不需支付燃料成本,反而得到政府支付的垃圾处理费。在此基础上进行测算,垃圾电厂的投资效益可以与常规火力发电厂相比。在国外,垃圾电厂的投资者即以上述两项投资收益来经营电厂。在我国,由于人工便宜和电力紧缺,根据测算,当不计投资成本时,依靠售电收入足以支持电厂的运行和维修费用尚有盈利,比国外更为优越。这样,政府部门以公益事业建造垃圾电厂以后,就相当于既无负担而又有效地解决了
10、垃圾问题。1.3垃圾发电的原理垃圾发电是生物质发电中的一种,包括垃圾焚烧发电和垃圾填埋发电。在把各种垃圾收集,进行分类处理后:一是对燃烧值较高的进行高温焚烧(彻底消灭病源性生物和腐蚀性有机要物),在高温焚烧(产生的烟雾经过处理)中将产生的热能转化为高温蒸汽,推动涡轮机转动,使发电机产生电能。二是对不能燃烧的有机物进行发酵、厌氧处理,最后干燥脱硫,产生一种气体叫甲烷,也叫沼气。再经燃烧,把热能转化为蒸汽,推动涡轮机转动,带动发电机产生电能。2. 国内外垃圾发电发展概况2.1国外垃圾发电发展概况从20世纪70年代起,一些发达国家便着手运用焚烧垃圾产生的热量进行发电。在发达国家,垃圾处理和资源化利用
11、已经成为成熟的产业,垃圾焚烧发电技术正在向大型化、高效化方面发展。例如,欧洲各国制定了严格的垃圾焚烧标准并严格执行;英国在其非化石燃料公约、德国在其新能源法中都规定:垃圾直接焚烧发电的电力电量强制上网,并实施电价补贴或绿色电价。美国某垃圾发电站的发电能力高达100兆瓦,每天处理垃圾60万吨。日本采用新型气熔炉,将炉温升到500,发电效率由10提高到25左右,有毒废气排放量降为0.5以内,低于国际规定标准。但现在垃圾发电的成本仍然比传统的火力发电高,专家认为,随着垃圾回收、处理、运输、综合利用等各环节技术不断发展,工艺日益科学先进,垃圾发电方式很有可能会成为最为经济的发电技术之一。2.2国内垃圾
12、发电发展概况我国城市垃圾焚烧发电最早投入运行始于1987年,随着一大批环保产业化和环保高技术产业化项目的相继启动,垃圾焚烧发电技术得到了得到了快速发展,实现了大型垃圾焚烧发电技术的本土化。在九五期间,垃圾发电技术得到一些城市特别是南方大中城市的重视,规模最大的纯垃圾焚烧处理装置(基本不需要利用辅助燃料)的日垃圾处理量为1800吨,装机18兆瓦但因为起步晚,垃圾处理总量和装机总量都不大,占我国生活垃圾总量的3%左右,发电总装机容量200多兆瓦。根据我国现行政策,城市生活垃圾焚烧发电技术将以机械炉排炉为主导,辅以煤-垃圾混烧流化床垃圾焚烧技术和其他技术。按照日处理1800吨二段往复式垃圾焚烧设备计
13、算,年发电量可达1.6亿千瓦时,可节约标准煤4.8万吨,年减少氮氧化合物排放480吨、二氧化硫排放768吨。3相关技术调研3.1垃圾焚烧发电技术按焚烧原理不同,全世界又主要分为炉排炉焚烧、流化床焚烧、CAO气化焚烧炉技术、热解法。3.1.1机械炉排焚烧炉工作原理:垃圾通过进料斗进入倾斜向下的炉排(炉排分为干燥区、燃烧区、燃尽区),由于炉排之间的交错运动,将垃圾向下方推动,使垃圾依次通过炉排上的各个区域(垃圾由一个区进入到另一区时,起到一个大翻身的作用),直至燃尽排出炉膛。燃烧空气从炉排下部进入并与垃圾混合;高温烟气通过锅炉的受热面产生热蒸汽,同时烟气也得到冷却,最后烟气经烟气处理装置处理后排出
14、。特点:炉排的材质要求和加工精度要求高,要求炉排与炉排之间的接触面相当光滑、排与排之间的间隙相当小。另外机械结构复杂,损坏率高,维护量大。应用实例:1986年,深圳市全套引进了三菱重工业公司两套日处理能力为150t/d垃圾焚烧炉,并于同年11月正式投产,成为当时我国第一座现代化的垃圾焚烧发电厂。但是,从整体运行的效果来看,国产的炉排炉焚烧装置主要存在两个问题:一是机械运动问题。炉排炉的运动需要液压或机械装置来推动,目前,在这项技术上还存在很多问题,比如液压杆容易断裂;推动方向存在偏差,导致焚烧炉两侧护板很快就被磨穿;垃圾进料和炉渣出口的设计问题等等。二是对炉排炉的运行操作。国外已经有100多年
15、的炉排炉焚烧垃圾的历史,我国这项技术才刚起步,还需要不断地进行丰富和完善。3.1.2 循环流化床焚烧炉工作原理:炉体是由多孔分布板组成,在炉膛内加入大量的石英砂,将石英砂加热到600以上,并在炉底鼓入200以上的热风,使热砂沸腾起来,再投入垃圾。垃圾同热砂一起沸腾,垃圾很快被干燥、着火、燃烧。未燃尽的垃圾比重较轻,继续沸腾燃烧,燃尽的垃圾比重较大,落到炉底,经过水冷后,用分选设备将粗渣、细渣送到厂外,少量的中等炉渣和石英砂通过提升设备送回到炉中继续使用。特点:流化床燃烧充分,炉内燃烧控制较好,但烟气中灰尘量大,操作复杂,运行费用较高,对燃料粒度均匀性要求较高,需大功率的破碎装置,石英砂对设备磨
16、损严重,设备维护量大。应用实例:典型代表是日本任原公司,目前单台日处理量已达390t/d。但它的价格仍然很高。作为燃烧技术本身,循环流化床技术无疑是一种非常先进的焚烧技术,在应用到垃圾焚烧领域,还需要解决很多问题,如垃圾的预处理、一二次风的选择、进料和出渣等问题。3.1.3回转式焚烧炉工作原理:回转式焚烧炉是用冷却水管或耐火材料沿炉体排列,炉体水平放置并略为倾斜。通过炉身的不停运转,使炉体内的垃圾充分燃烧,同时向炉体倾斜的方向移动,直至燃尽并排出炉体。特点:设备利用率高,灰渣中含碳量低,过剩空气量低,有害气体排放量低。但燃烧不易控制,垃圾热值低时燃烧困难。比较项目炉排炉回转炉循环流化床锅炉技术
17、成熟性最成熟较成熟成熟入炉垃圾质量要求较低较低较高,需预处理在线运行台数最多国内较少多国产化率以引进设备或技术为主,目前已国产化以引进设备或技术为主。目前已国产化高垃圾热值及水分适应性一般较好高单炉处理能力可达1000t/d有限目前可达600t/d垃圾燃尽率较难控制较高高垃圾减量化相对稍低高最高辅助燃料油,低负荷工况、高水份时投入油,低工况、高水份时投入煤,连续投入投资高较高低渗沥液处理难难可实现全部焚烧热能利用率较低低最高炉内耐火材料较易易损坏不易大气污染物二恶英及NOx较高NOx高二恶英及NOx最小操作技术要求高一般要求高维修费用高中低其它炉排系统复杂连接传动装置复杂给料系统复杂发展前景一
18、般一般好3.1.4 CAO气化焚烧炉工作原理:垃圾运至储存坑,进入生化处理罐,在微生物作用下脱水,使天然有机物(厨余、叶、草等)分解成粉状物,其他固体包括塑料橡胶一类的合成有机物和垃圾中的无机物则不能分解粉化。经筛选,未能粉化的废弃物进入焚烧炉的先进入第一燃烧室(温度为600),产生可燃气体再进入第二燃烧室,不可燃和不可热解的组份呈灰渣状在第一燃烧室中排出。第二室温度控制在860进行燃烧,高温烟气加热锅炉产生蒸汽。烟气经处理后由烟囱排至大气,金属玻璃在第一燃烧室内不会氧化或融化,可在灰渣中分选回收。特点:可回收垃圾中的有用物质;但单台焚烧炉的处理量小,处理时间长,目前单台炉的日处理量最大达到1
19、50吨,由于烟气在850以上停留时间难于超过1秒钟短,烟气中二恶英的含量高,环保难以达标。应用实例:CAO是加拿大瑞威环保公司根据国际上处于领先地位的比较成熟的空气控制理论研制生产的。广州的劲马锅炉厂引进加拿大瑞威公司的CAO燃烧技术,自行设计了300t/d CAO垃圾焚烧炉,目前已在深圳龙岗投入使用,但锅炉的热效率较低,投资成本大约为50万元/吨垃圾。3.1.5脉冲抛式炉排焚烧炉工作原理:垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥,然后送入第一级炉排,在炉排上经高温挥发、裂解,炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动,将垃圾逐级抛入下一级炉排,此时高分子物质进行裂解、其它物质进行燃烧。如此下去,直至
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