工程结构可靠度计算方法.ppt
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1、工程结构可靠度计算方法基本内容:结构可靠度的基本概念基本内容:结构可靠度的基本概念 中心点法中心点法验算点法验算点法一一 结构可靠度的基本概念结构可靠度的基本概念1 1 结构的功能要求结构的功能要求结构能承受正常施工、正常使用条件下可能出现的各种作结构能承受正常施工、正常使用条件下可能出现的各种作用而不产生破坏;在偶然事件发生时以及发生后,仍能保用而不产生破坏;在偶然事件发生时以及发生后,仍能保持必需的整体稳定性,而不至于因局部损坏而产生连续破坏持必需的整体稳定性,而不至于因局部损坏而产生连续破坏结构在正常使用时具有良好工作性能、满足正常使用的要求结构在正常使用时具有良好工作性能、满足正常使用
2、的要求结构在正常使用和正常维护条件下,在规定的使用期限内有结构在正常使用和正常维护条件下,在规定的使用期限内有足够的耐久性,不因材料的老化、腐蚀、开裂等而影响结构足够的耐久性,不因材料的老化、腐蚀、开裂等而影响结构的使用寿命,完好使用到设计使用年限的使用寿命,完好使用到设计使用年限2 2 结构功能函数结构功能函数Z=g(XZ=g(X1 1,X,X2 2,.,.,X Xn n)考虑结构功能仅与作用效应考虑结构功能仅与作用效应、结构抗力、结构抗力两个基本变量有关的简单情况两个基本变量有关的简单情况两个基本变量有关的简单情况两个基本变量有关的简单情况Z=R-SZ=R-S设设X Xi i(i(i=1,
3、2,n)=1,2,n)表示影响结构某一功能的基本变量,则与此功能对应表示影响结构某一功能的基本变量,则与此功能对应的结构功能函数可表示为的结构功能函数可表示为安全性:安全性:适用性:适用性:耐久性:耐久性:3 3 结构的可靠度结构的可靠度 degreeofreliability结构在规定的时间内,在规定的条件下,完成预定功能结构在规定的时间内,在规定的条件下,完成预定功能的能力的能力结构在规定的时间内,在规定的条件下,完成预定功能结构在规定的时间内,在规定的条件下,完成预定功能的概率,以可靠概率的概率,以可靠概率P Ps s表示表示4 4 结构的可靠指标结构的可靠指标P Ps s(P(Pf f
4、)一般要通过多维积分得到、难以求解,为此引入可靠指标一般要通过多维积分得到、难以求解,为此引入可靠指标来度来度量结构的可靠程度量结构的可靠程度值与值与P Pf f值也一一对应,值也一一对应,值越大则值越大则P Pf f值越小,结构可靠度越高值越小,结构可靠度越高Z=R-S0Z=R-S0Z=R-S0Z=R-S0结构处于可靠状态结构处于可靠状态Z=R-S=0Z=R-S=0Z=R-S=0Z=R-S=0结构处于极限状态极限状态方程结构处于极限状态极限状态方程Z=R-S0Z=R-S0Z=R-S0Z=R-S0结构处于失效状态结构处于失效状态结构的可靠性结构的可靠性:结构的可靠度:结构的可靠度:f(Z)m
5、zZzPfZ二二 中心点法中心点法1 1 结构抗力、荷载效应服从正态分布结构抗力、荷载效应服从正态分布假设随机变量假设随机变量R R和和S S相互独立,且均服从正态分布,相互独立,且均服从正态分布,Z=R-SZ=R-S也服从正态分也服从正态分布,已知平均值布,已知平均值、和均方差和均方差、,则,则Z Z的特征值:的特征值:结构失效概率:结构失效概率:将随机变量标准化:将随机变量标准化:把把Z Z由正态分布变换成标准正态分布由正态分布变换成标准正态分布式中式中标准正态函数标准正态函数1.3410-51.0810-46.8710-41.0010-33.4710-32.2710-215.8610-2
6、Pf4.203.703.203.092.702.001.00m zZz f(Z)f(t)1t02 2 结构抗力、荷载效应服从对数正态分布结构抗力、荷载效应服从对数正态分布R R、S S分布大多呈偏态,按正态分布计算存在较大的误差,有人建议采分布大多呈偏态,按正态分布计算存在较大的误差,有人建议采用对数正态分布用对数正态分布R R、S S服从对数正态分布,则服从对数正态分布,则lnRlnR、lnSlnS服从正态分布,服从正态分布,也服从正态分布也服从正态分布实际应用时,采用实际应用时,采用R R、S S的统计特征值计算更为方便的统计特征值计算更为方便若服从对数正态分布,则若服从对数正态分布,则8
7、20利用泰勒级数对利用泰勒级数对8-208-20进行简化进行简化ex在在x=0处按泰勒级数展开,并取线性项处按泰勒级数展开,并取线性项823例例8-18-1 某钢拉杆正截面强度计算极限状态方程为某钢拉杆正截面强度计算极限状态方程为Z=R-S=0已知已知R=135kN,S=60kN,R=0.15,S=0.17,在下列情况:,在下列情况:(1 1)R R、S S服从正态分布服从正态分布,按中心点法计算拉杆可靠指标按中心点法计算拉杆可靠指标及相应失效概率及相应失效概率 (2 2)R R、S S服从对数正态分布,服从对数正态分布,按中心点法计算拉杆可靠指标按中心点法计算拉杆可靠指标解:解:1 R、S服
8、从正态分布服从正态分布R=RR=0.15135=20.25kNS=SS=0.1760=10.2kN 2 R2 R、S S服从对数正态分布服从对数正态分布按按8-20式式 适用条件:基本变量相互独立、服从正态或对数正态分布,功能函数是线适用条件:基本变量相互独立、服从正态或对数正态分布,功能函数是线 性的性的 特点特点:直接采用特征值计算可靠指标,概念清楚、计算简便直接采用特征值计算可靠指标,概念清楚、计算简便 将将Z在平均值处(即中心点)按泰勒级数展开使其线性化(忽略二在平均值处(即中心点)按泰勒级数展开使其线性化(忽略二 次以上项),计算的次以上项),计算的是近似的是近似的 在一定条件下误差
9、较大在一定条件下误差较大按按8-23式式三三 验算点验算点法法为使设计模式符合客观实际,拉克维茨、菲斯莱等人提出当量正态变为使设计模式符合客观实际,拉克维茨、菲斯莱等人提出当量正态变量概念,把极限状态函数推广到多个变量的非线性的情况,建立了验量概念,把极限状态函数推广到多个变量的非线性的情况,建立了验算点法,这种设计模式对任何分布类型都适用算点法,这种设计模式对任何分布类型都适用1 1 两个相互独立的正态分布变量两个相互独立的正态分布变量R R和和S S极限状态方程极限状态方程为:为:对对R R和和S S作标准化变换作标准化变换以以 和和 表述的极限状态表述的极限状态用除上式得用除上式得SRR
10、=S极限状态线极限状态线 极限状态线极限状态线 极限状态线极限状态线极限状态直线的极限状态直线的标准法线式方程标准法线式方程(1)(1)的几何意义的几何意义 标准正态化坐标系标准正态化坐标系中中,原点原点o o到到极限状态直线的最短距极限状态直线的最短距离离 o oP P*,coscosS S、coscosR R为为o oP P*对各坐标向量的方向余弦对各坐标向量的方向余弦 极限状态线极限状态线(2)(2)设计验算点设计验算点在原坐标系中,验算点的坐标在原坐标系中,验算点的坐标且点且点P P*在在极限状态直线上,极限状态直线上,S*、R R*满足满足极限状态方程极限状态方程在标准正态化坐标系中
11、,结构的在标准正态化坐标系中,结构的极限状态直线上距离原点最近的点极限状态直线上距离原点最近的点P P*称为结构的设计验算点称为结构的设计验算点 2 2 多个正态分布随机变量多个正态分布随机变量极限状态功能函数中含多个相互独立的随即变量,均符合正态分布极限状态功能函数中含多个相互独立的随即变量,均符合正态分布Z=g(X1,X2,.,Xn)0对对X Xi i作标准化变换作标准化变换在在n n维空间中表示一个失维空间中表示一个失效曲面,推导可知:效曲面,推导可知:在标准正态坐标系中原点在标准正态坐标系中原点到曲面的最短距离到曲面的最短距离 P P*就就是结构可靠指标是结构可靠指标12n极限状态曲面
12、极限状态曲面P*设计验算点应为极限状态曲面上与结构最大可能失效概率相对应的设计验算点应为极限状态曲面上与结构最大可能失效概率相对应的点点,也即结构极限状态方程中各基本随机变量在设计验算点处取值也即结构极限状态方程中各基本随机变量在设计验算点处取值时结构失效概率最大。此点为对结构最不利的各随机变量的取值点时结构失效概率最大。此点为对结构最不利的各随机变量的取值点故称之为结构设计验算点故称之为结构设计验算点可证明在原坐标系中可证明在原坐标系中P*的坐标为的坐标为由于由于P P*点未知,用式点未知,用式 不能直接求出不能直接求出,需采用迭代法结合式,需采用迭代法结合式 确定结构设计验算点坐标和计算确
13、定结构设计验算点坐标和计算(1)(1)假设一组假设一组X Xi i值,通常取值,通常取X Xi ii i(2)(2)(2)(2)求求coscosi i(3)(3)(3)(3)由由X Xi i*=i icoscosi i+i i,求,求X X1 1*,X X2 2*,X Xn n*(4)(4)(4)(4)代入代入g(Xg(X1 1*,X X2 2*,X Xn n*)=0)=0求求(5)(5)(5)(5)重复重复(2)-(4)(2)-(4)求求,与前一轮值比较,直至两轮与前一轮值比较,直至两轮值的差小值的差小于于(6)(6)允许值为止允许值为止 3 3 多个非正态分布随机变量多个非正态分布随机变量
14、需在设计验算点需在设计验算点x xi i处将非正态分布随机变量转换成相当的正态分布随处将非正态分布随机变量转换成相当的正态分布随机变量(当量正态化处理)机变量(当量正态化处理)0Xf(Q)X*根据设计验算点根据设计验算点xixi处当处当量正态化条件量正态化条件得得当量正态变量当量正态变量i i的特征的特征值值求出求出XiXi、XiXi后根据验算点法可计算后根据验算点法可计算值值式中式中标准正态分布概率密度函数标准正态分布概率密度函数在验算点处,当量前后在验算点处,当量前后分布函数值相等;分布函数值相等;当量前后概率密度函数当量前后概率密度函数值相等值相等例例8-28-2 例例8-18-1钢拉杆
15、钢拉杆R服从对数正态分布,服从对数正态分布,S服从极值服从极值型分布型分布 按验算点法计算拉杆可靠指标按验算点法计算拉杆可靠指标解:解:假设验算点坐标:假设验算点坐标:S*=S=60kN R*=R=135kN将将R、S当量正态化当量正态化5求求6 求求S*R*重复重复2-6,计算见表计算见表8-4 =3.30054 求求S*、R*3计算方向余弦计算方向余弦作业思考题简述中心点法和验算点法的基本思路一一 重力重力 gravity重力、侧压力基本内容:基本内容:重力重力(结构自重、楼面和屋面活荷载、雪荷载、车辆荷载、吊车荷载等结构自重、楼面和屋面活荷载、雪荷载、车辆荷载、吊车荷载等)产生的背景与确
16、定方法产生的背景与确定方法 侧压力(土的侧向压力、水压力等)产生的背景与确定方法侧压力(土的侧向压力、水压力等)产生的背景与确定方法结构自重结构自重指组成结构的材料自身重量产生的重力指组成结构的材料自身重量产生的重力,一般根据结构构件采用材料,一般根据结构构件采用材料种类、材料的重力密度及结构构件的设计尺寸计算结构构件自重标准种类、材料的重力密度及结构构件的设计尺寸计算结构构件自重标准值:值:式中式中ii结构构件材料重度结构构件材料重度kN/mkN/m3 3ii结构构件的体积结构构件的体积m m3 3常用材料和构件的自重见附录,桥梁结构还要常用材料和构件的自重见附录,桥梁结构还要包括结构附加重
17、力包括结构附加重力(桥面铺装、附属设施重量桥面铺装、附属设施重量)土的重力土的重力 压实填土重力的竖向压力强度标准值可按下压实填土重力的竖向压力强度标准值可按下 式计算式计算:式中式中土的重力密度土的重力密度kN/mkN/m3 h h计算截面至路面顶的高度计算截面至路面顶的高度m m 民用建筑楼面均布活荷载民用建筑楼面均布活荷载 民用建筑楼面均布活荷载的标准值及其组合系数、频遇值和民用建筑楼面均布活荷载的标准值及其组合系数、频遇值和 准永久值系数见准永久值系数见建筑结构荷载规范建筑结构荷载规范 民用建筑楼面均布活荷载的折减系数民用建筑楼面均布活荷载的折减系数设计楼面梁时设计楼面梁时:住宅、办公
18、楼等房屋或其房间:住宅、办公楼等房屋或其房间:A A18m18m2 2 当当A A大于大于25m25m2 2时时应取应取0.90.9 公共建筑或其房间:公共建筑或其房间:A A36m36m2 2 当当A A大于大于50m50m2 2时时应取应取0.90.9设计墙、柱和基础时:设计墙、柱和基础时:住宅、办公楼等房屋住宅、办公楼等房屋:按下表规定采用按下表规定采用公共建筑:应采用与其楼面梁相同的折减系数公共建筑:应采用与其楼面梁相同的折减系数计算截面以上层数计算截面以上层数4 4计算截面以上楼层活计算截面以上楼层活荷载数总和折减系数荷载数总和折减系数1.00(0.9)1.00(0.9)0.850.
19、850.700.700.650.650.600.600.550.55(1)(1)(1)(1)楼面活荷载楼面活荷载楼面活荷载楼面活荷载 指房屋中生活或工作的人群、家具用品、设备机械、工具、堆料指房屋中生活或工作的人群、家具用品、设备机械、工具、堆料 等产生的重力荷载等产生的重力荷载3 3 3 3 楼面和屋面活荷载楼面和屋面活荷载楼面和屋面活荷载楼面和屋面活荷载楼面和屋面活荷载是建筑结构上作用的主要可变荷载楼面和屋面活荷载是建筑结构上作用的主要可变荷载 一般金工车间、仪器仪表生产车间、半导体器件车间、棉纺一般金工车间、仪器仪表生产车间、半导体器件车间、棉纺 织车间、轮胎厂准备车间粮食加工车间,当资
20、料缺乏时,其织车间、轮胎厂准备车间粮食加工车间,当资料缺乏时,其 楼面等效均布活荷载按附录采用楼面等效均布活荷载按附录采用 在生产使用或安装检修时,由设备、管道、运输工具及可能在生产使用或安装检修时,由设备、管道、运输工具及可能 拆除的隔墙产生的局部荷载,均应按实际情况考虑,可采用拆除的隔墙产生的局部荷载,均应按实际情况考虑,可采用 等效均布活荷载代替(见荷载规范附录)等效均布活荷载代替(见荷载规范附录)工业建筑楼面工业建筑楼面(包括工作平台包括工作平台)上无设备区域的操作荷载上无设备区域的操作荷载(包括包括 操作人员、一般工具、零星原料和成品的自重操作人员、一般工具、零星原料和成品的自重)可
21、按均布活荷可按均布活荷 载考虑,采用载考虑,采用2kN/m2kN/m2 2 墙、柱和基础一概不考虑按楼层数的折减墙、柱和基础一概不考虑按楼层数的折减(2)(2)屋面活荷载屋面活荷载屋面均布活荷载屋面均布活荷载 房屋建筑屋面沿水平投影面上的均布活荷载标准值见表房屋建筑屋面沿水平投影面上的均布活荷载标准值见表2-7 屋面均布活荷载不与雪荷载同时组合屋面均布活荷载不与雪荷载同时组合多层工业房屋楼面活载大多由工艺提供,或土建设计人员根据有多层工业房屋楼面活载大多由工艺提供,或土建设计人员根据有关资料自行计算确定关资料自行计算确定 工业建筑楼面活荷载工业建筑楼面活荷载屋面积灰荷载屋面积灰荷载屋面积灰是设
22、计工业建筑,特别是冶金、铸屋面积灰是设计工业建筑,特别是冶金、铸造、水泥等行业厂房及其邻近建筑所特有的造、水泥等行业厂房及其邻近建筑所特有的问题,对于具有一定除尘设施和保证清灰制问题,对于具有一定除尘设施和保证清灰制度的机械、冶金、水泥等的厂房屋面,其水度的机械、冶金、水泥等的厂房屋面,其水平投影面上的屋面积灰荷载应分别按荷载规平投影面上的屋面积灰荷载应分别按荷载规范表范表4.4.1-1、表、表4.4.1-2采用采用4 4 桥梁人群荷载桥梁人群荷载人群荷载标准值见人群荷载标准值见公路桥涵设计通用规范公路桥涵设计通用规范,也可根据实际情况,也可根据实际情况或参照当地城市桥梁设计规定确定。设有人行
23、道的公路桥梁,在以或参照当地城市桥梁设计规定确定。设有人行道的公路桥梁,在以汽车荷载计算内力时,应同时考虑人行道上人群荷载汽车荷载计算内力时,应同时考虑人行道上人群荷载 雪荷载是有雪地区房屋屋面的主要可变荷载雪荷载是有雪地区房屋屋面的主要可变荷载之一。我国北方寒冷地区及其他大雪地区,之一。我国北方寒冷地区及其他大雪地区,因屋面积雪而导致屋面结构甚至整个结构破因屋面积雪而导致屋面结构甚至整个结构破坏的事故时有发生,大跨度结构尤其轻型屋坏的事故时有发生,大跨度结构尤其轻型屋盖对雪荷载更为敏感盖对雪荷载更为敏感5 5 雪荷载雪荷载(1)(1)基本雪压基本雪压 referencesnowpressur
24、e雪压是指单位水平面积上的积雪重量前苏联大部分积雪区的最大雪压是指单位水平面积上的积雪重量前苏联大部分积雪区的最大积雪深度超过积雪深度超过80厘米,加拿大超过厘米,加拿大超过70厘米。我国大部分地区积雪厘米。我国大部分地区积雪深度较小,最大积雪深度仅深度较小,最大积雪深度仅2030厘米,西北和东北地区积雪较米,西北和东北地区积雪较深,为深,为4050厘米,最深达到厘米,最深达到8090厘米厘米 基本雪压是指当地空旷平坦地面上,重现期为基本雪压是指当地空旷平坦地面上,重现期为50年年(50年一遇年一遇)的最大雪压的最大雪压 我国规范是根据全国我国规范是根据全国672个地点的气象台站从建站起到个地
25、点的气象台站从建站起到1995年的年的 年最大雪压或雪深资料,经统计得出的年最大雪压或雪深资料,经统计得出的50年一遇的最大雪压,年一遇的最大雪压,规定为当地的基本雪压规定为当地的基本雪压 图图2-2是我国按是我国按50年一遇重现期确定的年一遇重现期确定的 基本雪压分布图基本雪压分布图 全国各主要城市的雪压值见表全国各主要城市的雪压值见表2-2 对雪荷载敏感的结构,基本雪压应适当对雪荷载敏感的结构,基本雪压应适当 提高提高基本雪压的重现期:即若干年内的最大雪压,大于该值的雪压是间隔若干年后基本雪压的重现期:即若干年内的最大雪压,大于该值的雪压是间隔若干年后 才会出现的,才会出现的,这个间隔时间
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