传感器应用技术项目化教程.doc
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1、 目 录模块一 检测及传感器基本知识1项目一 传感器的基本知识1项目二 测量及误差的基本知识6项目三 传感器接口电路11复习与训练15模块二 温度传感器的应用16项目一 热敏电阻温度传感器在指针式温度表中的应用16项目二 PN结温度传感器在温度表中的应用21项目三 AD590温度传感器在温度测量中的应用23复习与训练44模块三 压力传感器的应用45项目一 传感器在商用电子秤中的应用45项目二 LED显示排压力计设计51项目三 压力变送器在恒压供水系统中的应用55复习与训练70模块四 位移传感器的应用71项目一 电位器式位移传感器在位置检测与控制中的应用71项目二 光栅位移传感器在数控机床中的应
2、用75复习与训练90模块五 光电传感器的应用91项目一 光敏电阻在报警器中的应用91项目二 光敏二极管在路灯控制器中的应用95项目三 热释电红外传感器在公共照明中的应用99复习与训练108模块六 气体与湿度传感器的应用109项目一 气敏传感器在有害气体检测中的应用109项目二 电阻型湿度传感器在简易湿度计的的应用113复习与训练122模块七 速度测量124项目一 霍尔开关传感器在转速仪中的应用124项目二 光电对射传感器在转速测量仪中的应用128项目三 磁电传感器在转速测量仪中的应用133复习与训练148模块八 流量检测传感器应用149项目一 电磁流量计的应用153项目二 热式质量流量计的应用
3、163项目三 超声流量计的应用173项目四 涡轮流量计的应用181项目五 浮子流量计的应用191项目六 容积式流量计的应用200复习与训练209参考文献210 219模块一 检测及传感器基本知识知识点:1传感器的概念、组成及特点;2传感器的地位与作用;3测量及误差的基本知识;4传感器接口电路及其原理、调试方法。技能点:1能根据误差选择合适(精度)的测量仪表;2会制作与调试基本的接口电路。模块学习目标本模块主要学习传感器的概念、测量及误差知识及传感器接口电路等知识。通过本模块的学习,应明白传感器的现代测控系统中的地位、作用,知道传感器的定义,了解其发展趋势;掌握与测量有关的名词、测量的分类、误差
4、的表示形式及根据测量精度要求如何来选择仪表;由于传感器是现代测控系统的感知元件,一般情况下,要通过接口电路实现传感器与控制电路的连接,所以接口电路也非常重要,尤其作为一名高职毕业生,应理解并熟练掌握接口的电路的形式、原理及作用,在工作中,能根据现象判断故障的位置。在本模块的学习前,同学们应复习一下电路基本理论、电子技术相关的知识,通过学习能制作一些简单的接口电路,以锻炼自己的动手和解决问题的能力。项目一 传感器的基本知识知识点: 1传感器的定义、组成; 2传感器的静态特性指标; 3传感器的数学模型;技能点: 1理解传感器的静态特性指标; 2掌握传感器的定义及组成;传感器是利用各种物理、化学、生
5、物现象将非电量转换为电量的器件,传感器可以检测自然界所有的非电量,它在社会生活中发挥着不可替代的作用。传感器技术是自动控制技术的核心技术。当今社会的发展,就是信息技术的发展。早在20世纪80年代。美国首先认识到世界已进入传感器时代,日本也将传感器技术列为十大技术之首,我国将传感器技术列为国家八五重点科技攻关项目,建成了“传感器技术国家重点实验室”、“微纳米国家重点实验室”、“国家传感器工程中心”等研究开发基地。传感器产业已被国内外公认为是具有发展前途的高技术产业。它以其技术含量高、经济效益好、渗透力强、市场前景广等特点为世人所瞩目。传感器检测涉及的范畴很广,常见的检测涉及的内容如表1-1所示。
6、表1-1 检测涉及的内容被测量类型被测量被测量类型被测量机械量速度、加速度、转速、应力、应变、力矩、振动等热工量温度、热量、比热容、压强、物位、液位、界面、真空度等几何量长度、厚度、角度、直径、平行度、形状等物质成分量气体、液体、固体的化学成分、浓度、湿度等电参量电压、电流、功率、电阻、阻抗、频率、相位、波形、频谱等状态量运动状态(启动、停止等)、异常状态(过载、超温、变形、堵塞等)一、传感器在各领域中的应用随着现代科技技术的高速发展,人们生活水平的迅速提高,传感器技术越来越受到普遍的重视,它的应用已渗透到国民经济的各个领域。1、在工业生产过程的测量与控制方面的应用 在工业生产过程中,必须对温
7、度、压力、流量、液位和气体成分等参数进行检测。从而实现对工作状态的监控。诊断生产设备的各种情况。使生产系统处于最佳状态,从而保证产品质量,提高效益 目前传感器与微机、通讯等的结合渗透,使工业监测自动化。更具有准确、效率高等优点。如果没有传感器。现代工业生产程度将会大大降低。2、传感器在汽车电控系统中的应用随着人们生活水平的提高,汽车已逐渐走进千家万户。汽车的安全舒适、低污染、高燃率越来越受到社会重视而传感器在汽车中相当于感官和触角。只有它才能准确地采集汽车工作状态的信息,提高自动化程度。汽车传感器主要分布在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统。普通汽车上大约装有1020只传感器,而高级豪
8、华车有的使用传感器多达300个。因此传感器作为汽车电控系统的关键部件。它将直接影响到汽车技术性能的发挥。 3、在现代医学领域的应用社会的飞速发展需要人们快速、准确地获取相关信息。医学传感器作为拾取生命体征信息的五官。它的作用日益显著。并得到广泛应用。例如:在图像处理、临床化学检验、生命体征参数的监护监测、呼吸、神经、心血管疾病的诊断与治疗等方面。使用传感器十分普及。现传感器在现代医学仪器设备中已无所不在。4、在环境监测方面的应用近年来。环境污染问题日益严重。人们迫切希望拥有一种能对污染物进行连续、快速、在线监测的仪器,传感器满足了人们的要求。目前。已有相当一部分生物传感器应用于环境监测中。如大
9、气环境监测。二氧化硫是酸雨雾形成的主要原因。传统的检测方法很复杂。现在将亚细胞类脂类固定在醋酸纤维膜上。和氧电极制成安培型生物传感器。可对酸雨酸雾样品溶液进行检测,大大简化了检测方法。 5、在军事方面的应用传感器技术在军用电子系统的运用促进了武器、作战指挥、控制、监视和通信方面的智能化。传感器在远方战场监视系统、防空系统、雷达系统、导弹系统等方面,都有广泛的应用,是提高军事战斗力的重要因素。6、在家用电器方面的应用80年代以来,随着以微电子为中心的技术革命的兴起,家用电器正向自动化、智能化、节能、无环境污染的方向发展。自动化和智能化的中心就是研制由微电脑和各种传感器组成的控制系统 如:一台空调
10、器采用微电脑控制配合传感器技术,可以实现压缩机的启动、停机、风扇摇头、风门调节、换气等,从而对温度、湿度和空气浊度进行控制 随着人们对家用电器方便、舒适、安全、节能的要求的提高,传感器将越来越得到显著应用。7、在学科研究方面的应用科学技术的不断发展,蕴生了许多新的学科领域,无论从宏观的宇宙,还是到微观的粒子世界,许多未知的现象和规律要获取大量人类感官无法获得的信息,没有相应的传感器是不可能的。8、在智能建筑领域中的应用智能建筑是未来建筑的一种必然趋势,它涵盖智能自动化、信息化、生态化等多方面的内容,具有微型集成化、高精度与数字化和智能化特征的智能传感器将在智能建筑中占有重要的地位。二、 传感器
11、的发展趋势科学技术的发展使得人们对传感器技术越来越重视,认识到它是影响人们生活水平的重要因素之一。随着世界各国现代化步伐的加快,对检测技术的要求也越来越高,因此对传感器的开发成为目前最热门的研究课题之一。而科学技术,尤其是大规模集成电路技术、微型计算机技术、机电一体化技术、微机械和新材料技术的不断进步,则大大促进了现代检测技术的发展。传感器技术发展趋势可以从以下几方面来看。一是开发新材料、新工艺和开发新型传感器;二是实现传感器的多功能、高精度、集成化和智能化;三是通过传感器与其它学科的交叉整合,实现无线网络化。1、开发新型传感器传感器的工作机理是基于各种物理(化学或生物)效应和定律,由此启发人
12、们进一步探索具有新效应的敏感功能材料。并以此研制具有新原理的新型传感器,这是发展高性能、多功能、低成本和小型化传感器的重要途径。2、开发新材料传感器材料是传感器技术的重要基础,随着传感器技术的发展,除了早期使用的材料,如:半导体材料、陶瓷材料以外,光导纤维、纳米材料超导材料等相继问世 人工智能材料更是给我们带人了一个新的天地,它同时具有三个特征:能感知环境条件的变化(传统传感器)的功能;识别、判断(处理器)功能:发出指令和自采取行动(执引器)功能 随着研究的不断深入,未来将会有更多更新的传感器材料被开发出来。3、多功能集成化传感器的开发传感器集成化包含两种含义:一种是同一功能的多元件并列,目前
13、发展很快的自扫描光电二极管列阵、CCD图象传感器就属此类 另一种含义是功能一体化,即将传感器与放大、运算以及温度补偿等环节一体化,组装成一个器件 例如把压敏电阻、电桥、电压放大器和温度补偿电路集成在一起的单块压力传感器。多功能是指一器多能,即一个传感器可以检测两个或两个以上的参数,如最近国内已经研制的硅压阻式复合传感器,可以同时测量温度和压力等。4、智能传感器的开发智能传感器是将传感器与计算机集成在一块芯片上的装置,它将敏感技术信息处理技术相结合,除了感知的本能外,还具有认知能力 例如:将多个具有不同特性的气敏元件集成在一个芯片上,利用图像识别技术处理,可得到不同灵敏模式,然后将这些模式所获取
14、的数据进行计算,与被测气体的模式类比推理或模糊推理,可识别出气体的种类和各自的浓度。5、多学科交叉融合推动无线传感器网络的发展无线传感器网络是由大量无处不在的,有无线通信与计算能力的微小传感器节点构成的自组织分布式网络系统,是能根据环境自主完成指定任务的”智能”系统。它是涉及微传感器与微机械、通信、自动控制、人工智能等多学科的综合技术,其应用已由军事领域扩展到反恐、防爆、环境监测、医疗保健、家居、商业、工业等众多领域,有着广泛的应用前景,因此1999年和2003年美国商业周刊和MIT技术评论Technology Review在预测未来技术发展的报告中,分别将其列为21世纪最具影响的21项技术和
15、改变世界的10大新技术之一。6、加工技术微精细化随着传感器产品质量档次的提升,加工技术的微精细化在传感器的生产中占有越来越重要的地位。微机械加工技术是近年来随着集成电路工艺发展起来的,它是离子束、电子束、激光束和化学刻蚀等用于微电子加工的技术。目前已越来越多地用于传感器制造工艺。例如。溅射、蒸镀等离子体刻蚀、化学气相淀积(CVD)、外延生长、扩散、腐蚀、光刻等。另外一个发展趋势是越来越多的生产厂家将传感器作为 种工艺品来精雕细琢。无论是每一根导线,还是导线防水接头的出孔:无论是每一个角落,还是每一个细节,传感器的制作都达到了工艺品水平。如日本久保田公司的柱式传感器,外加一个黑色的防尘罩,柱式传
16、感器的底座一般易进沙尘及其他物质,而底座一旦进了沙尘或其他物质后,对传感器来回摇摆产生了影响,外加防尘罩后,显然克服了上述弊端。这个附件的设计不仅充分考虑了用户使用现场环境要求,而且制作工艺、外观非常考究。三、 传感器及其基本特性1、传感器的定义国家标准GB7665-87对传感器的定义是:“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感
17、器的输出信号多为易于处理的电量,如电压、电流、频率等。传感器的组成如图1-1所示。敏感元件转换元件转换电路辅助电源非电量电信号图1-1 传感器组成框图 图中敏感元件是在传感器中直接感受被测量的元件。即被测量通过传感器的敏感元件转换成一个与之有确定关系、更易于转换的非电量。这一非电量通过转换元件被转换成电参量。转换电路的作用是将转换元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。应该指出,有些传感器将敏感元件与传感元件合二为一了。2、传感器分类根据某种原理设计的传感器可以同时检测多种物理量,而有时一种物理量又可以用几种传感器测量,传感器由很多种分类方法。但目前对传感器尚无一个统一的分类方法,
18、但比较常用的有如下三种:1)、按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、湿度、流量、气体成份等传感器。2)、按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 3)、按传感器输出信号的性质分类,可分为:输出为开关量(“”和”或“开”和“关”)的开关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。3、传感器数学模型传感器检测被测量,应该按照规律输出有用信号,因此,需要研究其输出-输入之间的关系及特性,理论上用数学模型来表示输出-输入之间的关系和特性。传感器可以检测静态量和动态量,输入信号的不同,传感器表现出来的关系和特性也不尽相同。在这里
19、,将传感器的数学模型分为动态和静态两种,本书只研究静态数学模型。静态数学模型是指在静态信号作用下,传感器输出与输入量之间的一种函数关系。表示为y=ao+a1x+a2x2+anxn (1-1)式1-1中,x为输入量;y为输出量;ao为零输入时的输出,也称零位误差;a1为传感器的线性灵敏度,用K表示;a2an为非线性项系数。根据传感器的数学模型一般把传感器分为三种:1)、理想传感器,静态数学模型表现为y=a1x2)、线性传感器,静态数学模型表现为y=ao+a1x3)、非线性传感器,静态数学模型表现为y=ao+a1x+a2x2+anxn(a2an中至少有一个不为零)4、传感器的特性与技术指标传感器的
20、静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间的关系。因为输入量和输出量都和时间无关,它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等,传感器的参数指标决定了传感器的性能以及选用传感器的原则。1)、传感器的灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化 y 对输入量变化 x 的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。K=dy/dx如果传感器的输出和输入之间显线性关系,则灵敏度 K是一个常数,即特性曲线的斜率。否则,它将随输入量的变化而变
21、化。 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化 1mm 时,输出电压变化为 200mV ,则其灵敏度应表示为 200mV/mm。当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。 提高灵敏度,可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。2)、传感器的线性度 通常情况下,传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中,为使仪表具有均匀刻度的读数,常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲
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