直流电动机ppt课件.ppt

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1、 直流电动机直流电动机任务任务1 认识直流电动机认识直流电动机任务任务2 直流电动机的启动、调速、反转和制动直流电动机的启动、调速、反转和制动 能力目标：能力目标：能正确分析直流电动机的工作原理能正确分析直流电动机的工作原理 知识目标：知识目标：1、掌握直流电机工作原理、掌握直流电机工作原理 2、了解直流电机的起动、调速、反转、制动方法。、了解直流电机的起动、调速、反转、制动方法。直流电动机应用图片直流电动机应用图片 任务任务1 1 认识直流电机认识直流电机一、一、一、一、直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构 直流电机由直流电机由定子定子（固定不动）

2、与（固定不动）与转子转子（旋转）两大部分组成，（旋转）两大部分组成，定子与转子之间有空隙定子与转子之间有空隙,称为气隙。称为气隙。定子定子部分包括部分包括主磁极、换向极、电刷、机座主磁极、换向极、电刷、机座等；等；转子转子部分包括部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。等。51、定子定子(1)主磁极主磁极(2)换向极换向极(3)电刷电刷(4)机座机座(5)端盖端盖(6)轴承等轴承等 直流电机的定子直流电机的定子 主磁极主磁极 机座机座 主磁极铁心主磁极铁心 励磁励磁 绕组绕组 绝缘绝缘 框架框架 电枢铁心电枢铁心 螺栓螺栓 机座机座 换向极换向极

3、 主磁极主磁极 6励磁绕组和励磁绕组和励磁绕组和励磁绕组和串换向极后串换向极后串换向极后串换向极后的电枢绕组的电枢绕组的电枢绕组的电枢绕组出线出线出线出线定子机座定子机座定子机座定子机座换向极铁换向极铁换向极铁换向极铁心心心心换向极绕换向极绕换向极绕换向极绕组组组组主磁极铁主磁极铁主磁极铁主磁极铁心心心心主磁极绕主磁极绕主磁极绕主磁极绕组（励磁组（励磁组（励磁组（励磁绕组）绕组）绕组）绕组）换向极绕组换向极绕组换向极绕组换向极绕组与励磁的串与励磁的串与励磁的串与励磁的串联接线联接线联接线联接线直流电机定子直流电机定子直流电机定子直流电机定子 7 直流电机的主磁极直流电机的主磁极直流电机的主磁极

4、直流电机的主磁极vv作用：建立主磁场。由主磁极铁心和套装作用：建立主磁场。由主磁极铁心和套装作用：建立主磁场。由主磁极铁心和套装作用：建立主磁场。由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。在铁心上的励磁绕组构成。在铁心上的励磁绕组构成。在铁心上的励磁绕组构成。8主磁极铁心靠近转子一端扩大的部分称为极靴，主磁极铁心靠近转子一端扩大的部分称为极靴，主磁极铁心靠近转子一端扩大的部分称为极靴，主磁极铁心靠近转子一端扩大的部分称为极靴，作用是减小气隙磁阻，改善主磁极磁场分布，作用是减小气隙磁阻，改善主磁极磁场分布，作用是减小气隙磁阻，改善主磁极磁场分布，作用是减小气隙磁阻，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕

5、组易固定。并使励磁绕组易固定。并使励磁绕组易固定。并使励磁绕组易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用主磁极铁心采用主磁极铁心采用主磁极铁心采用1 1 1 11.51.51.51.5mmmmmmmm的低碳钢板冲压一定的低碳钢板冲压一定的低碳钢板冲压一定的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。形状叠装固定而成。形状叠装固定而成。形状叠装固定而成。主磁极上有励磁绕组。主磁极个数一定是偶数，主磁极上有励磁绕组。主磁极个数一定是偶数，主磁极上有励磁绕组。主磁

6、极个数一定是偶数，主磁极上有励磁绕组。主磁极个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使相邻主磁极的极性按励磁绕组的连接必须使相邻主磁极的极性按励磁绕组的连接必须使相邻主磁极的极性按励磁绕组的连接必须使相邻主磁极的极性按 N N N N、S S S S 交替出现。交替出现。交替出现。交替出现。9 直流电机的换向极和电刷直流电机的换向极和电刷 换向极绕组换向极绕组 换向极铁心换向极铁心 直流电机的电刷装置直流电机的电刷装置 10刷辫刷辫刷辫刷辫电刷电刷电刷电刷刷握刷握刷握刷握汇流条汇流条汇流条汇流条112、转子（电枢）、转子（电枢）(1)电枢铁心电枢铁心(2)电枢绕组电枢绕组(3)换向器换向器(4)转轴

7、与风扇转轴与风扇 直流电机的转子直流电机的转子 12轴轴轴轴端盖端盖端盖端盖电枢铁心电枢铁心电枢铁心电枢铁心电枢绕组和槽碶电枢绕组和槽碶电枢绕组和槽碶电枢绕组和槽碶电枢绕组电枢绕组电枢绕组电枢绕组端部端部端部端部换向器换向器换向器换向器轴承轴承13电枢铁心冲电枢铁心冲片片 (0.35-0.5mm(0.35-0.5mm厚厚)（硅钢片）（硅钢片）涂绝缘漆涂绝缘漆冲片叠压冲片叠压而成而成均匀开均匀开槽槽直流电枢的铁心模型直流电枢的铁心模型直流电枢的铁心模型直流电枢的铁心模型 直流电机的铁芯和电枢绕组直流电机的铁芯和电枢绕组 电枢绕组电枢绕组 换换向向器器是是由由多多个个紧紧压压在在一一起起的的梯梯形

8、形铜铜片片构构成成的的一一个个圆圆筒筒，片片与与片片之之间间用用一一层层薄薄云云母母绝绝缘缘，电电枢枢绕绕组组与与换换向向片片按按一一定定规规律律连接。换向器与转轴固定在一起。连接。换向器与转轴固定在一起。直流电机的换向器直流电机的换向器 15 直流电机的换向器直流电机的换向器 16换向器和电刷的几点说明：换向器和电刷的几点说明：作用：（作用：（作用：（作用：（1 1 1 1）换向器在直流发电机中起整流作用。）换向器在直流发电机中起整流作用。）换向器在直流发电机中起整流作用。）换向器在直流发电机中起整流作用。（2 2 2 2）换向器在直流电动机中起逆变作用。）换向器在直流电动机中起逆变作用。）

9、换向器在直流电动机中起逆变作用。）换向器在直流电动机中起逆变作用。换向器和电刷换向器和电刷换向器和电刷换向器和电刷直电流电机特有的。直电流电机特有的。直电流电机特有的。直电流电机特有的。缺点：存在换向问题（火花，电磁干扰等）。缺点：存在换向问题（火花，电磁干扰等）。缺点：存在换向问题（火花，电磁干扰等）。缺点：存在换向问题（火花，电磁干扰等）。解决途径：无刷化解决途径：无刷化解决途径：无刷化解决途径：无刷化-无刷直流电机。无刷直流电机。无刷直流电机。无刷直流电机。对于小容量直流电机对于小容量直流电机,电枢铁心就装在转轴上。电枢铁心就装在转轴上。直流电机的转轴直流电机的转轴18主磁极主磁极：产生

10、恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成组构成换向极换向极：改善换向改善换向电刷装置电刷装置：与换向片配合与换向片配合,完成直流与交流的互换完成直流与交流的互换机座和端盖机座和端盖：起支撑和固定作用起支撑和固定作用定定子子转转子子电枢铁心电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组主磁路的一部分，放置电枢绕组电枢绕组电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。换向器换向器：与电刷装置配合与电刷装置配合,完成直流与交流的互换完成直流与交流的互换转轴转轴轴承轴承直流电动机的结构直流电动机的结构二、二、二、二、直流电动机的工作原理直流电动

11、机的工作原理直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理 图图中中N和和S是是一一对对固固定定的的（主主）磁磁极极，用用来来建建立立恒恒定定磁磁场场。两两磁磁极极之之间间有有一一个个可可以以转转动动的的圆圆柱柱形形铁铁心心，铁铁心心上上固固定定着着线线圈圈abcd。线线圈圈的的ad端端接接在在随随电电枢枢一一起起旋旋转转的的两两片片半半圆圆形形铜铜片片上上，这这两两个个铜铜片片合合称称为为换换向向器器，换换向向器器固固定定在在转转轴轴上上且且与与转转轴轴绝绝缘缘。铁铁心心、线线圈圈和和换换向向器器组组合合在在一一起起形形成成电电枢枢。电电刷刷A、B分分别别与与换换向片接触而通向外电路。向片接触而通

12、向外电路。关关键键：通通电电线线圈圈在在磁磁场场中中要要受受到磁场力的作用。到磁场力的作用。三、三、三、三、直流电动机的分类直流电动机的分类直流电动机的分类直流电动机的分类 直流电机的励磁方式直流电机的励磁方式复励：复励：励磁绕组一部分与电枢绕组串联，另一部分与电枢绕组并联。并励绕励磁绕组一部分与电枢绕组串联，另一部分与电枢绕组并联。并励绕组匝数多而线径细，串励绕组匝数少而线径粗。组匝数多而线径细，串励绕组匝数少而线径粗。他励：他励：励磁绕组的电流由独立电源提供的。即励磁电路与电枢电路没有电励磁绕组的电流由独立电源提供的。即励磁电路与电枢电路没有电的连接。的连接。并励：并励：励磁绕组与电枢绕组

13、并联。励磁电压等于电枢电压，励磁绕组匝数较励磁绕组与电枢绕组并联。励磁电压等于电枢电压，励磁绕组匝数较多，且用较细的导线绕制，电阻较大。多，且用较细的导线绕制，电阻较大。串励：串励：励磁绕组与电枢绕组串联。励磁电流和电枢电流相等，励磁绕组流励磁绕组与电枢绕组串联。励磁电流和电枢电流相等，励磁绕组流过的电流较大，应有较小的电阻，所用导线要粗且匝数较少。过的电流较大，应有较小的电阻，所用导线要粗且匝数较少。四、四、四、四、直流电动机的铭牌直流电动机的铭牌直流电动机的铭牌直流电动机的铭牌 (1)型型号号。国国产产电电动动机机的的型型号号一一般般采采用用大大写写的的汉汉语语拼拼音音字字母母和和数数字表

14、示电动机的结构和使用特点。字表示电动机的结构和使用特点。例如：例如：Z2 _ 56/42表示直流电动机表示直流电动机设计代号，表示第二次设计设计代号，表示第二次设计机座中心高机座中心高56mm磁极数为磁极数为42号铁心长度号铁心长度Z2-56/4-2铭铭牌牌1(2)额定功率额定功率PN。指电动机在额定情况下轴上输出的机械功率。单位是。指电动机在额定情况下轴上输出的机械功率。单位是kW或或W。(3)额定电压额定电压UN。在额定情况下，电动机直流电源的电压。单位是。在额定情况下，电动机直流电源的电压。单位是V。(4)额定电流额定电流IN。在额定负载时，电源输入到电动机的允许电流，单位是。在额定负载

15、时，电源输入到电动机的允许电流，单位是A。(5)额定转速额定转速nN。电机运行在额定电压、额定电流、额定功率时所对应的转速。电机运行在额定电压、额定电流、额定功率时所对应的转速，单位是，单位是r/min。(6)励磁励磁。指电机的励磁方式，包含他励、并励、串励、。指电机的励磁方式，包含他励、并励、串励、复励等。复励等。(7)励磁电压励磁电压。电机在额定状态下励磁绕组两端所加的电压，对于并励的电机，。电机在额定状态下励磁绕组两端所加的电压，对于并励的电机，励磁电压等于电机的额定电压；励磁电压等于电机的额定电压；对于他励电机，励磁电压要根据情况来定。对于他励电机，励磁电压要根据情况来定。单位是单位是

16、V。(8)励磁电流励磁电流。电机产生主磁通所需要的励磁电流，单位是。电机产生主磁通所需要的励磁电流，单位是A。Z2-56/4-2(9)定额定额。指电机在额定状态下可以持续运行的时间和顺序。指电机在额定状态下可以持续运行的时间和顺序。例如标有例如标有“连连续续”，则表示电机可以不受时间限制连续运行，则表示电机可以不受时间限制连续运行;标有标有“25%”，则表示电机在，则表示电机在一个周期内工作一个周期内工作25%的时间，休息的时间，休息75%的时间。的时间。(10)温升温升。表示电机允许发热的一个限度。表示电机允许发热的一个限度。温升限度取决于电机所使用的温升限度取决于电机所使用的绝缘材料。绝缘

17、材料。（11）额定效率。额定效率。额定功率与输入功率之比额定功率与输入功率之比。Z2-56/4-2 直直 流流 电电 动动 机机型号型号Z4-112/2-1励磁方式励磁方式并励并励额定功率额定功率5.5kW励磁电压励磁电压180V额定电压额定电压440V励磁电流励磁电流0.4A额定电流额定电流15A额定效率额定效率81.2%额定转速额定转速3000r/min绝缘等级绝缘等级B级级定额定额连续连续出厂日期出厂日期年年月月电机厂电机厂铭牌铭牌2任务任务2 直流电动机的启动、调速、反转和制动直流电动机的启动、调速、反转和制动a.a.直直接起动接起动b.电枢回路串电阻起动电枢回路串电阻起动c.降电压起

18、动降电压起动电动机接上电源后，转速从零到达稳定转速的过程称电动机接上电源后，转速从零到达稳定转速的过程称电动机接上电源后，转速从零到达稳定转速的过程称电动机接上电源后，转速从零到达稳定转速的过程称为起动过程。（起动电流、电磁转矩、转速）为起动过程。（起动电流、电磁转矩、转速）为起动过程。（起动电流、电磁转矩、转速）为起动过程。（起动电流、电磁转矩、转速）起动的要求：起动的要求：起动的要求：起动的要求：1 1）起动转矩足够大；）起动转矩足够大；）起动转矩足够大；）起动转矩足够大；2 2）起动电流小；）起动电流小；）起动电流小；）起动电流小；3 3）起动设备简单，可靠，经济。）起动设备简单，可靠，

19、经济。）起动设备简单，可靠，经济。）起动设备简单，可靠，经济。五、五、五、五、直流电动机的起动、反转、调速和制动直流电动机的起动、反转、调速和制动直流电动机的起动、反转、调速和制动直流电动机的起动、反转、调速和制动 1、直流电动机的起动、直流电动机的起动a.直接起动直接起动不采取任何限流措施，直接加额定电压的起动称直接不采取任何限流措施，直接加额定电压的起动称直接不采取任何限流措施，直接加额定电压的起动称直接不采取任何限流措施，直接加额定电压的起动称直接起动。起动。起动。起动。直接起动的直接起动的直接起动的直接起动的优点优点优点优点:起动转矩很大，不需另加起动设备，起动转矩很大，不需另加起动设

20、备，起动转矩很大，不需另加起动设备，起动转矩很大，不需另加起动设备，操作简便。操作简便。操作简便。操作简便。缺点缺点缺点缺点：起动电流很大，一般可达额定的：起动电流很大，一般可达额定的：起动电流很大，一般可达额定的：起动电流很大，一般可达额定的10102020倍。倍。倍。倍。结论结论结论结论：1)1)换向情况恶化，产生严重的火花换向情况恶化，产生严重的火花换向情况恶化，产生严重的火花换向情况恶化，产生严重的火花,损坏换向器损坏换向器损坏换向器损坏换向器 2)2)过大转矩将损坏拖动系统的传动机构过大转矩将损坏拖动系统的传动机构过大转矩将损坏拖动系统的传动机构过大转矩将损坏拖动系统的传动机构 3)

21、3)因此在起动时，除低压、小容量外，因此在起动时，除低压、小容量外，因此在起动时，除低压、小容量外，因此在起动时，除低压、小容量外，DCMDCM一一一一般不容许直接起动。必须设法限制电枢电流。般不容许直接起动。必须设法限制电枢电流。般不容许直接起动。必须设法限制电枢电流。般不容许直接起动。必须设法限制电枢电流。4 4）DCMDCM起动和运行中须保证励磁始终正常。起动和运行中须保证励磁始终正常。起动和运行中须保证励磁始终正常。起动和运行中须保证励磁始终正常。b.电枢回路串电阻起动电枢回路串电阻起动最初起动电流：最初起动电流：最初起动电流：最初起动电流：I Ist st=U/(=U/(R Ra a

22、+R+Rst st)最初起动转矩：最初起动转矩：最初起动转矩：最初起动转矩：T Tst st=C CT TIIst st 为了在限定的电流为了在限定的电流为了在限定的电流为了在限定的电流I Ist st下获得较大的起动转矩下获得较大的起动转矩下获得较大的起动转矩下获得较大的起动转矩T Tst st,应该使应该使应该使应该使磁通磁通磁通磁通尽可能大些，因此起动时串联在励磁回路的电阻尽可能大些，因此起动时串联在励磁回路的电阻尽可能大些，因此起动时串联在励磁回路的电阻尽可能大些，因此起动时串联在励磁回路的电阻应逐级慢慢切除，直到电动机转速提高。应逐级慢慢切除，直到电动机转速提高。应逐级慢慢切除，直到

23、电动机转速提高。应逐级慢慢切除，直到电动机转速提高。对于他励、并励、串励电动机，一般采用在对于他励、并励、串励电动机，一般采用在对于他励、并励、串励电动机，一般采用在对于他励、并励、串励电动机，一般采用在电枢电路内串联起动绕组的方法进行起动。电枢电路内串联起动绕组的方法进行起动。电枢电路内串联起动绕组的方法进行起动。电枢电路内串联起动绕组的方法进行起动。c.降电压起动降电压起动 对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小起动电流电枢回路的电压以减小起动电流电

24、枢回路的电压以减小起动电流电枢回路的电压以减小起动电流,适用于电动机的适用于电动机的适用于电动机的适用于电动机的直流电源是可调的。直流电源是可调的。直流电源是可调的。直流电源是可调的。有一个可调压的直流电源专供电枢电路用。有一个可调压的直流电源专供电枢电路用。有一个可调压的直流电源专供电枢电路用。有一个可调压的直流电源专供电枢电路用。随着转速的升高使电源电压逐渐升高到额定值，随着转速的升高使电源电压逐渐升高到额定值，随着转速的升高使电源电压逐渐升高到额定值，随着转速的升高使电源电压逐渐升高到额定值，这种方法使用于他励电动机。这种方法使用于他励电动机。这种方法使用于他励电动机。这种方法使用于他励

25、电动机。2、直流电动机的反转、直流电动机的反转通过改变励磁电流方向或者电枢电流方向。通过改变励磁电流方向或者电枢电流方向。通过改变励磁电流方向或者电枢电流方向。通过改变励磁电流方向或者电枢电流方向。3、直流电动机的调速、直流电动机的调速a.电枢串电阻调速电枢串电阻调速b.改变电枢电源电压调速改变电枢电源电压调速c.改变磁通调速改变磁通调速人为使电动机在同样的负载下得到不同的人为使电动机在同样的负载下得到不同的人为使电动机在同样的负载下得到不同的人为使电动机在同样的负载下得到不同的转速称为调速。转速称为调速。转速称为调速。转速称为调速。n=n=U U-I Ia aR Ra aC Ce ea电电枢

26、串电阻调速枢串电阻调速调节电阻调节电阻调节电阻调节电阻R Rp p增大时，电动机增大时，电动机增大时，电动机增大时，电动机机械特性的斜率增大。机械特性的斜率增大。机械特性的斜率增大。机械特性的斜率增大。优点：优点：优点：优点：设备简单、操作简单。设备简单、操作简单。设备简单、操作简单。设备简单、操作简单。缺点缺点缺点缺点：只能降速，低转速时变化率较大，电枢：只能降速，低转速时变化率较大，电枢：只能降速，低转速时变化率较大，电枢：只能降速，低转速时变化率较大，电枢电流较大，不易连续调速，有损耗。电流较大，不易连续调速，有损耗。电流较大，不易连续调速，有损耗。电流较大，不易连续调速，有损耗。b 改

27、变电枢电源电压调速改变电枢电源电压调速 提高电动机电枢端电压受到提高电动机电枢端电压受到提高电动机电枢端电压受到提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制。绕组绝缘耐压的限制。绕组绝缘耐压的限制。绕组绝缘耐压的限制。所以，根据规定电枢电压只容所以，根据规定电枢电压只容所以，根据规定电枢电压只容所以，根据规定电枢电压只容许比额定电压提高许比额定电压提高许比额定电压提高许比额定电压提高 30%30%，实际上改变实际上改变实际上改变实际上改变 U Ua a 应用在降压的方应用在降压的方应用在降压的方应用在降压的方向，即从额定转速向下调速。向，即从额定转速向下调速。向，即从额定转速向下调速。向，即从额

28、定转速向下调速。降低电枢电压时，电动机机械降低电枢电压时，电动机机械降低电枢电压时，电动机机械降低电枢电压时，电动机机械特性平行下移。特性平行下移。特性平行下移。特性平行下移。优点：优点：优点：优点：调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。缺点：缺点：缺点：缺点：只能下调，且专只能下调，且专只能下调，且专只能下调，且专门设备，成本大。（可门设备，成本大。（可门设备，成本大。（可门设备，成本大。（可控硅调压调速系统）控硅调压调速系统）控硅调压调速系统）控硅调压调

29、速系统）c 改变磁通调改变磁通调速速 保持电源电压和负载转矩为定值，调节励磁保持电源电压和负载转矩为定值，调节励磁保持电源电压和负载转矩为定值，调节励磁保持电源电压和负载转矩为定值，调节励磁回路的磁场电阻，通过励磁电流的变化，来改回路的磁场电阻，通过励磁电流的变化，来改回路的磁场电阻，通过励磁电流的变化，来改回路的磁场电阻，通过励磁电流的变化，来改变磁通。变磁通。变磁通。变磁通。优点：优点：优点：优点：对功率较小的励磁电路进行调节对功率较小的励磁电路进行调节对功率较小的励磁电路进行调节对功率较小的励磁电路进行调节;控制方便控制方便控制方便控制方便;能量损耗小能量损耗小能量损耗小能量损耗小;调速

30、的平滑性较高。调速的平滑性较高。调速的平滑性较高。调速的平滑性较高。常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调速范围速范围速范围速范围缺点缺点缺点缺点：只能上调。：只能上调。：只能上调。：只能上调。a 能耗制动能耗制动b 反接制动反接制动c 回馈制动回馈制动 在工业生产过程中，采取措施使直流电动机尽快在工业生产过程中，采取措施使直流电动机尽快在工业生产过程中，采取措施使直流电动机尽快在工业生产过程中，采取措施使直流电动机尽快停转，或者从较高速降到较低转速运转，停

31、转，或者从较高速降到较低转速运转，停转，或者从较高速降到较低转速运转，停转，或者从较高速降到较低转速运转，称为制动称为制动称为制动称为制动。实质：实质：实质：实质：转矩转矩转矩转矩 T T 与转速与转速与转速与转速 n n 的方向相反的方向相反的方向相反的方向相反,电动机吸收机械能电动机吸收机械能电动机吸收机械能电动机吸收机械能并转化为电能使电动机生产一个负的转矩并转化为电能使电动机生产一个负的转矩并转化为电能使电动机生产一个负的转矩并转化为电能使电动机生产一个负的转矩(即制动转矩即制动转矩即制动转矩即制动转矩)，以增加减速度。，以增加减速度。，以增加减速度。，以增加减速度。4、直流电动机的制

32、动、直流电动机的制动a 能耗制动能耗制动 将电动机的电枢绕组从电源上切除后，之将电动机的电枢绕组从电源上切除后，之将电动机的电枢绕组从电源上切除后，之将电动机的电枢绕组从电源上切除后，之刺激绕组扔接在电源上，电动机靠惯性继续转刺激绕组扔接在电源上，电动机靠惯性继续转刺激绕组扔接在电源上，电动机靠惯性继续转刺激绕组扔接在电源上，电动机靠惯性继续转动，脱离电源后的电枢绕组被接到制动电阻上，动，脱离电源后的电枢绕组被接到制动电阻上，动，脱离电源后的电枢绕组被接到制动电阻上，动，脱离电源后的电枢绕组被接到制动电阻上，此时电动机处于发电状态，把动能变成电能，此时电动机处于发电状态，把动能变成电能，此时电

33、动机处于发电状态，把动能变成电能，此时电动机处于发电状态，把动能变成电能，消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。b 反接制动反接制动实现：实现：实现：实现：电枢电压或电动势极性突然改变（励磁反向）电枢电压或电动势极性突然改变（励磁反向）电枢电压或电动势极性突然改变（励磁反向）电枢电压或电动势极性突然改变（励磁反向）电电电电枢枢枢枢电电电电压压压压和和和和电电电电动动动动势势势势顺顺顺顺极极极极性性性性串串串串联联联联；反反反反接接接接时时时时必必必必须须须须采采采采

34、取取取取限限限限制电枢电流的措施。制电枢电流的措施。制电枢电流的措施。制电枢电流的措施。通过改变励磁电流的方向或概念电枢电流的方向，通过改变励磁电流的方向或概念电枢电流的方向，通过改变励磁电流的方向或概念电枢电流的方向，通过改变励磁电流的方向或概念电枢电流的方向，使电动机得到反向转矩，从而产生制动作用的制动使电动机得到反向转矩，从而产生制动作用的制动使电动机得到反向转矩，从而产生制动作用的制动使电动机得到反向转矩，从而产生制动作用的制动方法。方法。方法。方法。注意：注意：注意：注意：在电动机转速降低至零附近时，应断开电在电动机转速降低至零附近时，应断开电在电动机转速降低至零附近时，应断开电在电动机转速降低至零附近时，应断开电源，否则电动机将反转。源，否则电动机将反转。源，否则电动机将反转。源，否则电动机将反转。c 回馈制动回馈制动一、构造一、构造 二、二、工作原理工作原理三三、铭牌数据铭牌数据四四、使用使用小结小结