小样精梳机产品说明书.doc

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1、目 录一、设备用途1二、设备规格和技术特征2主要规格：2三、运行方法3四、人机界面操作说明34.1 监控界面34.2 菜单界面44.3 速度设置界面44.4 工艺设置界面44.5 控制界面64.6 权限设置74.7 报警窗口74.8 帮助窗口84.9 分离罗拉运动曲线窗口8五、异常报警说明及排除方法95.1 伺服驱动控制器故障及排除方法95.2 其它问题10六、安全注意事项10七、电路图12一、设备用途DSCo-01型小型数字式精梳试验机和DSCa-01型小型数字式梳棉试验机、DSDr-01型小型数字式梳棉试验机、DSRo-01型小型数字式粗纱试验机、DSSp-01型小型数字式细纱试验机共同组

2、成一套数字化小样纺纱设备。本套设备以30至50克纺纱原料（棉或化纤）在两小时内即可纺制成纱线。本套设备适用于国内外纺织院校、科学研究机构、企业产品开发部门，同时可供化学纤维制造厂、棉花种植研究单位、纤维研究与检验单位等进行各种研究、试验之用，包括：1、供棉花研究或纤维检验单位进行新品种棉纤维的可纺性试验；2、供化纤、化工研究单位进行新品种化学纤维的可纺性试验；3、供纺织厂进行“单唛”试纺，可根据纤维的可纺性及成纱质量与大生产进行对比，为生产上混、配棉比例提供参考依据；4、供纺织院校教师进行教学科研，以及学生开展试验课之用。二、设备规格和技术特征本小型数字式精梳试验机采用四电机独立传动方案：三台

3、交流伺服电机分别传动锡林与钳板、分离罗拉、输出罗拉，一台异步电机传动毛刷。采用触摸屏实现人机对话，变换精梳工艺时，通过触摸屏输入工艺参数即可，方便快捷，实现精梳机的高度机电一体化水平。可扩展网络模块实现网络监控。本机用于棉纺精梳工序，可适纺棉纤维长度：2851mm，提高棉条中纤维的伸直、平行度，制成条干均匀的精梳棉条，满足后工序加工要求。主要规格： 性能指标实际达到指标适纺纤维种类棉型纤维适纺纤维长度棉型：2851mm喂入宽度260mm喂入定重5070克/米喂入长度4.7mm、5.2mm、5.9mm给棉罗拉直径30mm落棉隔距最小值6.5mm最高速度120钳次/分钟分离有效输出长度10-40m

4、m（可调）牵伸倍数2-12主传动型式同步带控制系统可编程控制，交流伺服独立传动锡林、钳板和罗拉，触摸屏人机界面外形尺寸（长宽高）120010001200mm三、运行方法本小型数字式精梳试验机操作按钮有4个，分别为开车、点动、停车、急停。上电后操作人员需先将所用工艺参数输入触摸屏。点动按钮喂棉时候使用，正常喂入后点开车按钮即可正常梳理。如发现异常情况按下急停按钮迅速停车。操作时候还需注意以下几点：1、开车前，确保隔离开关和万能转换开关处于闭合状态；2、开车前必须根据用户需要设定工艺参数，无工艺参数状态下不可开车；3、按压按钮时间持续0.5s以上，防止控制信号受干扰引起误动作；4、停车信号发出后，

5、减速过程中不可再次开车，完全停止后，方可开车；5、开车时确保车门都处于关闭状态，否则不能开车；开车过程中，打开车门，则自动停车；6、不使用机器时，应断开电源。四、人机界面操作说明4.1 监控界面上电后人机界面显示监控界面，在线显示给棉长度、锡林转速（车速）、牵伸倍数、锡林当前位置，出条长度等参数，如图1所示，各操作按键的功能参见下表。图1 监控画面4.2 菜单界面按按钮进入菜单画面，如图2所示图2 菜单画面4.3 速度设置界面点击进入图3画面进行设备运行速度设置图3 运行参数设置 该画面设定相应的开车速度，点动速度，设备从0速度加速到指定速度所用的加速时间等参数。4.4 工艺设置界面点击进入图

6、4画面进行精梳工艺设置图4精梳工艺参数设置界面正转长度：是指精梳机分离罗拉在工作正转时间内转过的罗拉表面长度；倒转长度：是指精梳机分离罗拉在工作倒转时间内转过的罗拉表面长度；前区牵伸：是指输出罗拉到分离罗拉之间的牵伸倍数；后区牵伸：是指给棉罗拉到棉卷罗拉之间的牵伸倍数；正转时刻：锡林旋转一周为40分度，根据锡林在某一分度时，分离罗拉需正转剥离出给棉罗拉输出的纤维，这一分度数值称之为正转时刻，该时刻分离罗拉伺服电机开始正转；正转时间：分离罗拉从正转开始到完成正转长度的时间，该时间与锡林速度与机械性能有着密切的关系，设置时遵循以下原则：1、锡林转速高时，减小该时间；2、满足分离罗拉正转速度从搭接棉

7、丛后始终大于钳口推进速度；3、钳口后退之前分离罗拉正转不能停止；倒转时刻：与正转时刻类似，该时刻为分离罗拉伺服电机倒转开始时刻；倒转时间：分离罗拉从倒转开始到完成倒转长度的时间，该时间要与正转时刻和倒转时刻配合，设置时必须达到的关系：1、倒转开始时刻必须满足锡林园梳最后一排针已经过去；2、倒转时刻+倒转时间+比较区间应小于正转时刻，因为如果两个时间发生交叉就无法实现正反转，比较表区间是控制系统触发中断程序的脉冲区间（脉冲数）；3、电机正常正反转，如果倒转时间太低，在倒转长度确定的情况下，电击倒转的速度会很高，对伺服电机的性能要求要高很多，电机的启动和停止偏离实际的启动和停止时刻较大，就无法实现

8、正常的正反转，同时影响分离罗拉的纤维输出，对罗拉压力要求提高；所有工艺参数设计要在停车的状态下实现，参数输入完成后开车。4.5 控制界面点击进入图5画面进行精梳触摸屏进行控制，它的作用是当开关按钮损坏时，可以用触摸屏上的按钮代替设备上的按钮，对设备进行相应的控制操作。图5 触摸屏控制界面按钮：锡林在运行过程中由于干扰或者机械位置偏移可能会造成原点的偏移，点击该按钮可以重新搜索新的原点位置，设备第一次上电的时候都会自动原点查找，如有需要再按此按钮进行查找；按钮：该按钮与设备上的“开车”按钮功能相同；按钮：该按钮与设备上的“点动”按钮功能相同；按钮：该按钮与设备上的“停车”按钮功能相同；为了方便锡

9、林停止在某一位置，在屏幕上输入相应的分度数值（0-39），按按钮锡林可以转到相应的位置；4.6 权限设置点击按钮进入如图6 所示的界面进行用户权限设置图6 权限设置界面输入相应的密码可获得相应的权限，工艺参数修改最低权限为1级，用户若想更改工艺必须输入1级密码才能进行输入；2级密码为设备参数输入密码，出厂时由设备工程师输入调试，若设备有改动或长时间设备没有运行导致数据变更或丢失时，请与生产商联系取得设备参数数据，或恢复出厂设置。4.7 报警窗口点击按钮进入如图7 所示的界面该设备在运行过程中如果出现设备参数错误或机械报警时，会在该窗口中出现设备报警信息，设备有报警时触摸屏蜂鸣器会有一个长鸣，请

10、立即查看该窗口，查看提示信息。右边滚动条可以滚动多个页面的报警信息。图7 报警窗口界面4.8 帮助窗口点击按钮进入如图8 所示的界面图8 帮助窗口界面4.9 分离罗拉运动曲线窗口五、异常报警说明及排除方法5.1 伺服驱动控制器故障及排除方法当伺服驱动控制器左边两位显示Er时，表示驱动器目前无法正常工作，使用者可依照下表排除异常状况，再按正常程序操作驱动器，若仍无法将异常信息排除，请与我们联系以提供进一步的处理方式。异常警报编码警报清除方式异常警报说明排除方法1重置电源电压过低（不小于AC180V）使用电压表测外部电源电压，确认输入电压符合规格。若仍无法解决，可能驱动器内部元件故障。2重置1、外

11、部电压高于额定电源电压（约240V）。2、回生电压过大，参见驱动器操作手册。1、使用电压表测外部电源电压，确认输入电压符合规格。2、确认参数40是否依规定设定。3重置驱动器负载过大1、检查马达端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常。2、调整驱动器增益，调整不当会造成马达共震，参见手册。4重新开机驱动器温度、电流、电压超出保护范围，直接从IPM产生异常。1、检查马达端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常。2、请先将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常依然存在，可能驱动器内部IPM原件故障或信号干扰造成，参见手册。5重置马达编码器故障或连接编码器接线不良。1、检查马达编码器接线是否连接到

12、驱动器。2、检查编码器接头是否短路、冷焊或脱落。10重置马达过电流1、检查马达端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常。2、驱动器内部受信号干扰造成，参见手册。12重置马达超过额定转速1、降低输入的指令速度17重置CPU异常或控制系统无法正常工作。请先将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常依然存在，可能驱动器内部IPM原件故障或信号干扰造成，参见手册。18重置DC Bus电压超过360V，或AC电压超过255V，或电压检测电路故障。请先将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常依然存在，可能驱动器内部IPM原件故障或信号干扰造成，参见手册。注： 1、重置：故障排除后，表示需重新开机（具

13、体方法参见Fn004重新开机功能操作）。 2、表2给出部分异常警报，若有其它异常请参见伺服系统操作手册P43。 3、若以上方法无法排除异常，请联系我们。5.2 其它问题（1）干扰问题：工业环境强磁、强电、粉尘等干扰会影响可编程控制器及伺服、变频之间的通讯，若细纱机有时运转正常有时运转不正常，可能是干扰引起的，请及时清除干扰源。（2）线路问题：随着时间延长，线路接触不良，老化，也会引起控制功能失效，请定期检查线路。（3）采用三相五线制供电方式，地线应该良好接地，否则可能会影响控制信号能否在各设备间正常传递。六、安全注意事项n 空气中不得有异常的尘埃、酸、盐等腐蚀气体，在最高温度为40时，相对 湿

14、度不超过50%，或在温度20以下，相对湿度不超过90%条件下设备能正常工作。不应工作在以下环境中，如：强电场或强磁场、高温、太阳或火炉辐射、霉菌或微生物侵蚀、火灾或爆炸危险场所、剧烈震动、冲击或颠簸等情况。n 不允许麻布、纸屑、木屑、灰尘、金属碎片或其他杂物体进入可编程控制器、变频器、交流伺服驱动控制器。 否则可能发生火灾或意外事故。n 电器设备和线路良好，金属外壳保护性接地正确，接地电阻。n 当电源已经送电或变频器处于运行状态时，不要打开变频器的外壳。n 变频器前盖被打开时，不要运行变频器。否则，你可能受到高压端子或裸露在外的充电电容的电击。n 除了进行定期检查或者接线外，不要打开变频器的外

15、壳， 即使变频器未接输入电源。否则，你可能由于接近充电回路而受到电击。n 接线和定期检查应该在拆除输入电源并使用仪器对直流侧电压进行放电（低于DC 30V）至少10分钟以后再操作。 否则，你可能受到电击。n 用干燥的手启动开关。否则，你可能受到电击。n 不要使用绝缘层已经破损的电缆。 否则，你可能受到电击。n 不要使电缆受到擦伤，挤压，过电压或超负荷。否则，你可能受到电击。n 如果变频器受到损坏，立刻断开输入电源。 否则可能导致设备的二次损坏和火灾。n 输入电源存在或断开后，变频器残存的热量还会保持几分钟。否则，你可能受到身体伤害（例如：皮肤烧伤或伤害）。n 不要给已经受损的或零件缺少的变频器通电，即使安装已经完成。 否则可能发生电击。如遇到意外情况，应立即切断电源，以防止造成更大的损害及危险。七、电路图忽略此处. 12