电梯培训课件_电梯的基本结构.ppt
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1、电梯技术第第2 2章章 电梯的基本结构电梯的基本结构绪言:绪言:n通过本节内容的学习,了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯通过本节内容的学习,了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯机房、井道、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门机房、井道、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门系统、安全保护装置的作用,以及电梯的电力拖动与控制系统系统、安全保护装置的作用,以及电梯的电力拖动与控制系统的原理等。的原理等。内容框架:内容框架:n第第1 1节节 电梯的基本结构简介电梯的基本结构简介n第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分 n第第4 4节节 电梯轿厢部分
2、电梯轿厢部分n第第5 5节节 电梯层站部分电梯层站部分n第第6 6节节 电梯安全装置电梯安全装置n第第7 7节节 电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统 重点重点/难点:难点:n电梯的基本结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。电梯的基本结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。preceding2第第1 1节节 电梯的基本结构简介电梯的基本结构简介 n1.1.电梯基本组成部分:电梯基本组成部分:w机械部分机械部分w电气部分电气部分n2.2.从空间上划分:从空间上划分:w机房部分机房部分电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。限速器。w井道部分井道部分导
3、轨、导轨支架、对重、缓冲器、限导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。明。w层站部分层站部分层门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)、层门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。w轿厢部分轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。通讯报警装置。34第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分 n电梯机房电梯机房(控制间控
4、制间):一般设置在电梯井道顶部一般设置在电梯井道顶部(机房上置式机房上置式)。n机房内设备:机房内设备:曳引机、导向轮、控制柜、限速曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。器、总电源控制盒等。“虽然乘客看不列它,但它和人的心脏一样重要,虽然乘客看不列它,但它和人的心脏一样重要,电梯的运行全靠它!电梯的运行全靠它!”5第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.1 2.1 曳引机曳引机n1.1.曳引系统和曳引机的组成曳引系统和曳引机的组成w曳引系统组成:曳引系统组成:曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。等。6第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w曳引机作用
5、:曳引机作用:是电梯轿厢升降的主拖动机械。是电梯轿厢升降的主拖动机械。w曳引钢丝绳曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重(或者两端的两端分别连接轿厢和对重(或者两端固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。摩擦力来驱动轿厢升降。w导向轮的作用:导向轮的作用:分开轿厢和对重的间距,采用复绕分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。或承重梁上。w电梯曳引机分类:电梯曳引机分类:n齿轮曳引机齿轮曳引机用于低、快速电梯(用于低、快速电梯(2.0m/s2
6、.0m/s2.0m/s),传),传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。不便。7第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w曳引机结构组成:曳引机结构组成:n电动机电动机n制动联轴器制动联轴器n制动器制动器n减速器减速器(无齿轮曳引机没有减速箱无齿轮曳引机没有减速箱)n曳引轮曳引轮n底座底座n光电码盘(调速电梯装有)光电码盘(调速电梯装有)8第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n2.2.电动机电动机w电梯使用电动机的特征:电梯使用电动机的特征:断续周期工作、频繁启动、断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械
7、特性、较小正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调速性能(对调速电机)。的起动电流、良好的调速性能(对调速电机)。w交流异步电动机形式选择:交流异步电动机形式选择:n无调速要求、负荷较小无调速要求、负荷较小时鼠笼式感应电动机;时鼠笼式感应电动机;n有调速要求、负荷较大有调速要求、负荷较大时绕线转子电动机;时绕线转子电动机;w曳引电动机额定功率计算:曳引电动机额定功率计算:(见教材(见教材P79P79)w直流电动机:直流电动机:一般使用带可控硅整流的直流电动机,一般使用带可控硅整流的直流电动机,是电梯发展的方向。是电梯发展的方向。9第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分
8、n3.3.制动器制动器w是安全装置。在正常断电或是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处与蜗杆轴的连接处w电梯一般采用电梯一般采用常闭式双瓦块常闭式双瓦块型直流电磁制动器型直流电磁制动器,其性能,其性能稳定,噪声小,制动可靠。稳定,噪声小,制动可靠。w结构组成:结构组成:制动电磁铁、制制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。动臂、制动瓦块、制动弹簧。10第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分11第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w工作原理:工作原理:电梯准备通电启动时,制动器上电梯准备通电启
9、动时,制动器上电松闸;当电梯停止运行,或电动机掉电时,电松闸;当电梯停止运行,或电动机掉电时,制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动,制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动,曳引机停止运行并制停轿厢运行。曳引机停止运行并制停轿厢运行。12第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n4.4.减速器减速器 w对于对于有齿轮曳引机有齿轮曳引机,在曳引电动机转轴和曳引轮转,在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器轴之间安装减速器(箱箱)。w目的:目的:将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩,以适应需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩
10、,以适应电梯运行的要求。电梯运行的要求。w按传动方式分:按传动方式分:n蜗轮蜗杆传动,多采用蜗轮蜗杆传动,多采用n斜齿轮传动,斜齿轮传动,13第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器蜗杆减速器)w组成:组成:由带主动轴的蜗杆与安由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。轮。w特点:特点:传动比大(可达传动比大(可达1818120120)、噪声小、传动平稳、结)、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠;构紧凑、体积较小、安全可靠;而且当由蜗轮传动蜗杆时,而且当由蜗轮传动蜗杆时,反反效率低效率低,有一定的,有一定的自锁
11、能力自锁能力;可以增加电梯制动力矩安全系可以增加电梯制动力矩安全系数,增加电梯停车时的安全性。数,增加电梯停车时的安全性。14第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n减速比减速比其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。比。w例如:蜗杆螺线数例如:蜗杆螺线数(也称头数也称头数)为为1 1,蜗轮的齿数为,蜗轮的齿数为4040那么其减速比那么其减速比E E40/1=40:140/1=40:1。n斜齿轮传动斜齿轮传动(齿轮减速箱齿轮减速箱)w早在早在2020世纪世纪7070年代国外。年代国外。w特点特点:传动效率高,曳引机整体尺寸小传动效率高,曳引机整体尺寸小,质量轻。但要质
12、量轻。但要求有更高的质量要求。求有更高的质量要求。15第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n5.5.曳引轮曳引轮w嵌挂钢丝绳,绳两端分别与轿厢和对重装置连接。嵌挂钢丝绳,绳两端分别与轿厢和对重装置连接。w安装位置:安装位置:n有齿轮曳引机有齿轮曳引机安装在减速器中的蜗轮轴上;安装在减速器中的蜗轮轴上;n无齿轮曳引机无齿轮曳引机装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。器轴在同一轴线上。16第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w工作原理:工作原理:当曳引轮转动时,通过曳引绳和曳引轮当曳引轮转动时,通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力之间的摩擦力(也叫
13、曳引力也叫曳引力),驱动轿厢和对重装置上,驱动轿厢和对重装置上下运动。下运动。n曳引轮的材料及结构曳引轮的材料及结构w材料:材料:曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用寿命都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重寿命都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部重量,所以在材料上多用球量、对重等装置的全部重量,所以在材料上多用球墨铸铁,以保证一定的强度和韧性;因为球状石墨墨铸铁,以保证一定的强度和韧性;因为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。结构能减小曳引钢丝绳的磨损。17第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w结构:结构:为了减少曳引钢丝
14、绳在曳引轮绳槽内的磨损,为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损,选择合适的选择合适的绳槽槽形绳槽槽形外;对绳槽工作表面的外;对绳槽工作表面的粗糙度、粗糙度、硬度硬度有相应的要求;曳引轮的有相应的要求;曳引轮的直径直径是钢丝绳直径的是钢丝绳直径的4040倍以上。倍以上。w常用的曳引轮绳槽的形状:常用的曳引轮绳槽的形状:半圆槽、楔形槽和带切半圆槽、楔形槽和带切口的半圆槽口的半圆槽(又称凹形槽又称凹形槽)。18第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分各槽型优缺点:各槽型优缺点:w半圆绳槽:半圆绳槽:与钢丝绳的接触面积最大,钢丝绳在绳与钢丝绳的接触面积最大,钢丝绳在绳槽中变形小、摩擦小,有利于延长使用
15、寿命。但其槽中变形小、摩擦小,有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小,所以必须增大包角才能提高其曳引能摩擦系数小,所以必须增大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕式电梯,常见于高速电梯。力。一般只能用于复绕式电梯,常见于高速电梯。w带切口半圆槽:带切口半圆槽:槽底部切制了一个楔形槽,使钢丝槽底部切制了一个楔形槽,使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形,有一部分楔入槽中,使绳在沟槽处发生弹性变形,有一部分楔入槽中,使得当量摩擦系数大为增加,一般可为半圆槽的得当量摩擦系数大为增加,一般可为半圆槽的1.521.52倍。由于有这一优点,使这种槽形在电梯上应用最倍。由于有这一优点,使这种槽形在电梯上应用最为广泛。
16、为广泛。w楔形槽:楔形槽:其有较大的当量摩擦系数,钢丝绳与绳槽其有较大的当量摩擦系数,钢丝绳与绳槽的磨损较快,因此,一般只在杂物梯等轻载低速电的磨损较快,因此,一般只在杂物梯等轻载低速电梯上才被采用。梯上才被采用。19第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n6.6.曳引机底盘曳引机底盘20第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.2 2.2 曳引钢丝绳及端接装置曳引钢丝绳及端接装置n组成:组成:w钢丝钢丝是钢丝绳的基本强度单元,要求有很高的韧是钢丝绳的基本强度单元,要求有很高的韧性和强度,通常由含碳量为性和强度,通常由含碳量为0.50.50.80.8的优质碳钢的优质碳钢制成。钢丝的质量根据
17、韧性的高低,即耐弯次数的制成。钢丝的质量根据韧性的高低,即耐弯次数的多少,可分为特级、多少,可分为特级、I I级、级、级。电梯采用特级钢丝。级。电梯采用特级钢丝。我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有12741274、13721372和和1519N1519Nmmmm2 2三种。三种。w绳股按绳股的数目有绳股按绳股的数目有6 6、8 8和和1818股绳之分。股数多股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用其疲劳强度就高。电梯一般采用6 6股和股和8 8股钢丝绳。股钢丝绳。w绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒,起支承和固绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒,起支承和固定绳股的作用
18、,并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金定绳股的作用,并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。21第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量,且反复电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量,且反复弯曲,承受很高的比压,还要频繁承受电梯起动和弯曲,承受很高的比压,还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此,对电梯曳引钢丝绳的强度、耐制动的冲击。因此,对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。磨性和挠性均有很高的要求。n强度的要求用静载安全系数表示:强度的要求用静载安全系数表示:wk k安全系数;安全系数;wPP钢
19、丝绳的破断拉力;钢丝绳的破断拉力;wnn钢丝绳根数;钢丝绳根数;wTT作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷,包括:作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷,包括:轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。22第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.3 2.3 导向轮和反绳轮导向轮和反绳轮n导向轮:导向轮:将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮,将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮,安装在曳引机架或承重粱上。安装在曳引机架或承重粱上。n反绳轮:反绳轮:设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。其作用是根
20、据需要,将曳及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要,将曳引钢丝绳绕过反绳轮,用以构成不同的曳引绳传动比。引钢丝绳绕过反绳轮,用以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不同,反绳轮的数量可以是一个、两个根据传动比的不同,反绳轮的数量可以是一个、两个或更多。或更多。n曳引绳传动比曳引绳传动比:是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。值。23第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分24第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.3 2.3 控制柜控制柜w电梯控制柜安装在曳引机旁边,是电梯的电气装置电梯控制柜安装在曳引机旁边,是电梯的电气装置和信号控制中心。和信号控制中心。
21、w早期的早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。w目前,目前,电梯控制柜大多由电梯控制柜大多由PLCPLC和变频器组成或由全和变频器组成或由全电脑板控制。电脑板控制。w控制柜的电源由机房的控制柜的电源由机房的总电源开关引入总电源开关引入,电梯控制,电梯控制信号线由电线管或线槽引出,进入井道再由扁型或信号线由电线管或线槽引出,进入井道再由扁型或圆型圆型随行电缆随行电缆传输。由控制柜接触器引出的传输。由控制柜接触器引出的驱动电驱动电力线力线,用电线管送至曳引机的电动机接线端子。
22、,用电线管送至曳引机的电动机接线端子。25第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.4 2.4 限速器安全钳限速器安全钳 “专和轿厢下坠时的速度过不去,矫厢下降速专和轿厢下坠时的速度过不去,矫厢下降速度越高,它拉住矫厢的劲就越大。度越高,它拉住矫厢的劲就越大。“w电梯中限速器与安全钳电梯中限速器与安全钳成对出现和使用成对出现和使用,是电梯中,是电梯中最重要的一道安全保护装置。最重要的一道安全保护装置。w作用:作用:超载、打滑、断绳、控制失控等时,电梯轿超载、打滑、断绳、控制失控等时,电梯轿厢超速向下坠落,限速器厢超速向下坠落,限速器安全钳动作,将矫厢紧安全钳动作,将矫厢紧紧地卡在导轨之间。紧
23、地卡在导轨之间。w电梯一般电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳只在轿厢侧设置限速器与安全钳。w组成:组成:限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装置。置。26第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分27第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w限速器:安装在电梯机房的地面上;限速器:安装在电梯机房的地面上;w安全钳:安装在轿厢两侧,贴近电梯导轨,它的联安全钳:安装在轿厢两侧,贴近电梯导轨,它的联动装置设在轿顶;动装置设在轿顶;w张紧装置:位于井道底坑内,固定在矫厢导轨背面,张紧装置:位于井道底坑内,固定在矫厢导轨背面,作用是张紧限速器钢丝绳;该绳两端分别绕过
24、限速作用是张紧限速器钢丝绳;该绳两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮,两个接头固定在轿厢侧面。器轮和底坑张紧轮,两个接头固定在轿厢侧面。28第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n工作原理:工作原理:当轿厢运行时,通过限速钢丝绳带当轿厢运行时,通过限速钢丝绳带动限速轮旋转,当轿厢向下运行速度超过电梯动限速轮旋转,当轿厢向下运行速度超过电梯额定速度的额定速度的115115以上时,限速器上的电气开关以上时,限速器上的电气开关先动作,切断电梯安全回路,曳引电动机和制先动作,切断电梯安全回路,曳引电动机和制动器的电源失电,制动器动作并抱闸;甩块或动器的电源失电,制动器动作并抱闸;甩块或飞球所产生的离心力
25、相应增大使限速器机械飞球所产生的离心力相应增大使限速器机械动作,楔块便卡住限速钢丝绳。由于矫厢仍会动作,楔块便卡住限速钢丝绳。由于矫厢仍会继续向下运行,将安全钳连动装置向上提起,继续向下运行,将安全钳连动装置向上提起,将矫厢紧紧地卡在导轨之间。将矫厢紧紧地卡在导轨之间。29第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分 本节思考:本节思考:n1.1.电梯内的曳引机就是指电动机吗电梯内的曳引机就是指电动机吗?n2.2.无齿曳引机的研制是电梯速度越高无齿曳引机的研制是电梯速度越高越困难还是越低越困难还是越低越困难?越困难?n3.3.曳引轮绳槽为什么要分成几种形式,各有什么用途和曳引轮绳槽为什么要分成几种
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