电梯交通系统配置的理论和应用研究.doc
《电梯交通系统配置的理论和应用研究.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电梯交通系统配置的理论和应用研究.doc(57页珍藏版)》请在沃文网上搜索。
1、摘要摘 要 本文是国家自然科学基金项目:“电梯交通系统的智能控制及最优配置研究”(项目编号:69874026)的后续研究。电梯交通配置系统所要解决的是一个复杂的、具有不确定性的决策优化问题。本文在对电梯交通配置系统国内外众多成果分析的基础上集中对电梯交通配置系统与国内实践相结合问题进行了深入地分析研究,对系统中大量直接影响电梯服务质量的变量和参数进行了比较详细的讨论,更重要的是结合现阶段我国的实际国情,对这些变量的计算公式和参数的取值进行了修订;在此基础上设计了计算机辅助电梯交通配置设计系统;并对所设计的系统进行了实际测试,测试结果表明了计算机辅助电梯交通配置系统的有效性及相对于现阶段设计手段
2、的先进性。关键词:电梯交通,群控,电梯交通配置,计算机辅助设计- 53 -AbstractWrite by Peng liu(Computer)Directed by Tiejian Zou & Zhilin liang The research of this paper is continuance of the project of the national nature science fund: the research for intelligent control and optimum dispatching of the elevator traffic system. Wh
3、at the elevator traffic dispatching of elevator traffic system deal with is a complex, optimization decision-making problem with uncertainty. Based on summarizing lots of domestic and foreign research achievement of elevator traffic dispatching, in this paper, the author analyzed the problem of elev
4、ator traffic dispatching working in domestic practice, discussed variables and parameters which affect quality of elevator service in detail, edited the expressions of these variables and values of parameters based on the domestic fact now, designed elevator traffic dispatching system with computer
5、aided design. The proposed computer aided design system is discussed by comparison of computers results and our calculation. The comparison results shows the effectiveness of the propose computer aided design system and the advantage over method used at present.Keyword: elevator traffic, group contr
6、ol, elevator traffic dispatching, computer aided design目录 目 录 1-53引言 11绪论 31.1电梯及电梯群控发展的历史、现状和未来 31.1.1电梯及电梯群控的历史 31.1.2电梯群控的现状 51.1.3电梯群控的未来发展方向 51.2电梯交通配置发展的历史与现状 51.2.1电梯交通配置的内容及历史1.2.2电梯交通配置的现状与未来 62.电梯交通配置设计的理论基础 82.1现代高层建筑对垂直交通系统的要求2.1.1乘客对电梯系统的要求2.1.2评价现代高层建筑电梯系统的几个重要参考参数 92.2电梯交通配置设计的数学模型 10
7、2.2.1电梯交通配置设计的数学模型2.2.2电梯交通配置设计的输入参数 112.2.3电梯交通配置设计的输出参数 132.2.4电梯交通配置设计系统图 152.2.5电梯交通系统配置设计的评价和优化3电梯交通配置设计数学模型的改进 173.1电梯交通配置系统数学模型存在的主要问题3.2电梯交通配置设计数学模型的改进 183.2.1电梯总使用基数Q 183.2.2电梯服务层数(m) 203.2.3短区间单站运行时间(tr) 213.2.4电梯乘客人数r与电梯额定荷载Re的关系 233.2.5开关门单元时间td 243.2.6轿厢出入口宽度修正系数K 243.2.7电梯交通系统配置设计结果的期望
8、值 264.计算机辅助电梯交通配置设计的实现 284.1计算机辅助电梯交通配置设计的系统分析4.1.1计算机辅助电梯交通配置设计的输入参数4.1.2计算机辅助电梯交通配置设计的输出参数 304.2计算机辅助电梯交通配置设计的算法设计 314.2.1电梯交通配置设计算法 314.2.2电梯交通配置优化算法 374.3计算机辅助电梯交通配置设计的实现 374.3.1计算机辅助电梯交通配置设计的数据类型4.3.2计算机辅助电梯交通配置设计的主要界面 384.3.3计算机辅助电梯交通配置设计的主要代码 404.4计算机辅助电梯交通配置设计的测试 444.4.1测试数据的内容4.4.2手工计算的数据结果
9、4.4.3计算机辅助设计的计算数据结果 454.4.4对比分析 465.结论和展望 475.1结论 475.2展望 48致谢 49参考文献 50-53引言引言 建筑设计中钢架结构技术的不断进步与完善,使得建筑物向着高层方向自由发展成为可能,现代建筑正向高层化、复杂化和智能化方向发展。上世纪80年代,出现了真正意义上的智能建筑,高层智能建筑是现代建筑发展的主要方向,现在国际上已经出现了大量的高层和超高层智能建筑,如原纽约世界贸易中心大厦、帝国大厦、日本标志大厦、上海金贸大厦等等。目前国际智能建筑研究机构对智能建筑做出的定义是:以目前国际上先进的分布式信息与控制理论而设计的集散式系统,运用计算机技
10、术、控制技术、通信技术和图形图像显示技术,通过对建筑物的四个基本要素,即结构、系统、服务和管理以及它们之间的内在联系,以最优化的设计,建立一个由计算机系统管理的一体化集成系统,提供一个投资合理又拥有高效率的优雅舒适、便利快捷、高度安全的环境空间。日本智能建筑专家黑泽清先生对智能建筑的定义为:智能大厦是可自由高效地利用最新发展的各种信息通信设备,具有更自动化的高度综合性管理的大厦。现代高层和超高层建筑的大量兴建使作为主要垂直交通运输工具的电梯,在现代生活中日益的普及。占建筑物造价10%的垂直交通系统即为我们的交通带来了大量的方便,但随着电梯的广泛使用,相应的也为我们带来了新的问题,在大量使用电梯
11、的今天因为电梯设置问题和运行问题带来的各种现象日益复杂,既有因为电梯而为建筑物带来丰厚效益的,也有因为电梯配置不合理而导致物质损失,甚至是人员伤亡的大型事故。作为现代建筑一个重要发展方向的现代智能建筑快速发展更要求,我们对整个电梯系统的研究更加的全面化和系统化。 电梯问世不过100多年,但发展迅速,在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。每幢大型高楼都可以说是一座垂直的城市,建筑的高层化和大型化以及以人为本的设计理念对电梯控制技术的要求越发严格。摩天大楼的高度,不仅受建筑技术因素的限制,一个重要的原因是受到电梯提升高度的限制。随着电梯技术的开发和研究,高效智能化控制的电梯已经开
12、始为智能大厦提供良好的、优质的服务。例如,在9.11事件中惨遭摧毁的原纽约世界贸易中心大楼,高410米,共110层,每天有5万人上班,还有约8万人来访或旅游,其中配置了客用电梯72台,另配置208台客货两用电梯,还有若干自动扶梯;我国在上海建成的上海浦东金茂大厦,有88层,建筑面积22万平方米,其中有60台电梯,18台自动扶梯;已于今年竣工的台北国际金融大厦(101楼)高508米(地上为101层,地下5层)是目前世界最高的建筑物,该大厦启用两部由东芝公司承建的世界上速度最快的电梯,其速度是16.7ms成为高速电梯世界之最,有人将其称为“后现代技术设计的电梯系统”1。 现阶段大规模、集团化电梯群
13、交通系统在大型建筑中广泛的使用,使人们对电梯系统的关注从电梯硬件设计转为对电梯系统控制设计。现代电梯系统控制设计主要是围绕这两个方面展开的:电梯交通系统控制和电梯交通系统配置。电梯系统交通控制主要是在建筑物交付使用后,对电梯群进行总体控制,使其能够满足乘客的大部分需求;电梯系统交通配置主要是在建筑物设计阶段,根据建筑物的特性对电梯群进行设计和规划。第一章 绪论1绪论1.1电梯及电梯群控发展的历史、现状和未来1.1.1电梯及电梯群控的历史 电梯的英文名称为Lift或Elevator,单词Lift起源于中世纪斯堪的纳维亚文的单词Liften,而单词Elevator则由拉丁文的单词Elevare导出
14、,意为提升。使用这两个词来表达一种用来将人员或物品从某一层楼提升或降低到另一层楼的设备。第一台乘客“升降梯”则是由Elisha Otis于1854年在纽约水晶宫展览会上公开表演了由他研制的“安全升降梯”,这次表演使得公众对“升降梯”的“安全性”得到认同,1857年3月23日在纽约E.V.Haughwout & Compan公司专营法国瓷器和玻璃器皿的商店中安装了Otis公司生产的安全客运升降梯,乘客电梯使用了Passenger Elevator一词。因为它们都是以非电力为动力的,至此为止应称为“升降机”。由于升降梯是一种新生事物,Elisha Otis的生意并不红火,据文献记载:在1854年只
15、销售很少的几台,1855年也只销售15台,1886年也仅销售27台。直到1889年12月美国Otis公司研制出的才是第一台名符其实的直接连结式电梯,采用涡轮电气设备驱动系统,该电梯安装在纽约第玛瑞斯特大厦,令人赞叹的是该电梯一直使用到上个世纪三十年代大厦拆除为止。随后又出现了电动机控制的电梯,1903年Otis公司开发出无齿轮曳引电梯,使电梯的速度大大提高。以后电梯技术的发展主要集中在自动控制方面。如1924年研制出的信号控制系统;1937年研制出的高峰期控制系统;1950年第一台无司机电梯在美国德克萨斯州达拉斯大西洋大楼出现。现代电梯大约从上世纪七十年代开始,电梯技术以电脑群控和集成电路为其
16、特征。由于采用司机来操纵电梯的这种控制方式很不经济,因此人们采用了简易自动控制方式,但是它不能同时响应多个呼梯信号,使用起来很不方便,效率低,以后又出现了集选控制,它能记忆下所有的呼梯信号,并在前进方向上根据呼梯顺序停靠。但大型的建筑,特别是大型办公楼只有单台电梯是不能很好应付全部客流的,因此需要设置几台或多台电梯,但如果多台电梯不能相互协助,而是并列的各自独立操作,当乘客同时按下几台电梯的层站呼梯按钮时,就可能会使几台轿厢去应答向一呼梯信号而造成很多空载运行和不必要的停站,电梯不能有效工作,而且在频繁的需求下会造成轿厢集拢现象;另一方面,在类似于办公大楼的这种大型建筑物,上下班的单行客流十分
17、集中,上班的上行乘客,下班时的下行乘客,午饭时的上下行乘客非常多,单靠增加电梯的荷载、速度、台数是不能适应这种客流量的剧烈变化规律,也难以克服轿厢的频繁往返,更无法改善在某段时间内必然出现的长候梯现象。关键问题是在于这群电梯的协调调度,要根据轿厢的人数、上下方向的停站数、层站及轿厢内呼梯以及轿厢所在的位置等因素,来分析实时客流的变化情况,自动选择最适宜于客流情况的输送方式。因此可以把安装在一起的多台电梯的控制系统相互联接,且装有自动监控系统。在这样的系统中,层站的召唤按钮对所有并联电梯来说是共有的,交通流量监控系统确定梯群中的哪一台电梯去应答层站召唤信号。为此二十世纪四十年代,美国的两大电梯制
18、造公司Otis电梯公司和西屋电机公司研究出了电梯群控方式,它能根据客流情况的变化,高效率地对所有各层进行充分的服务。据统计,在为办公楼提供的电梯中,群控电梯1950年占12%,而1953年则上升至80%,1975年使用计算机以后,进入了现代电梯群控系统阶段,实践证明,对于办公楼等大型高层建筑,采用群控电梯,可使电梯交通系统质量大为改善3,一般可使平均间隙时间减少15%-25%,即输送能力提高15% -25%。由于实现自动高度和各层均等服务,使得长候梯时间大为缩短,一般可减少40%-60%。据研究,乘客的候梯心理烦噪程度是与候梯时间的平方成正比的。而候梯时间超过60秒即为所谓长候梯时间,其心理烦
19、噪程度会急剧上升4,采用电梯群控将使这种现象大为改善。如表1-1所示,电梯群控的最初阶段的控制器件是继电器,控制方式采用时间间隔控制。这种方式可适当使梯群中的各个轿厢沿井道高度均匀分布,特别是在繁忙的交通需求期间。然而它有一个主要缺点:轿厢在顶端底层需要花费相当的时间等待分配,而且轿厢在等待分配时闲置着。表1-1 电梯群控技术的发展阶段群控系统应用计算机控制应用人工智能综合评价系统最短候梯时间控制集成电路自动模式选择系统时间1971 1975 1982 1988分派系统区间分配系统呼梯分配系统控制系统间隔控制带 有专家系统等待时间预测控制学习功能的预测控制指示系统轿厢到站指示立即指示将到站轿厢
20、电梯群控系统第二阶段是在硬件上采用了集成电路,克服了硬件复杂、可靠性低、维修困难、效率低等缺点,并可以进行所必需的较为复杂的逻辑计算。这一时期采用的呼梯派梯方式是针对每一个具体的呼梯信号派梯,当一个层站呼梯信号登记后,系统会根据交通情况和各轿厢的状态,选择一部轿厢为之服务。控制方式是候梯时间控制。 自从计算机开始用于电梯群控系统中,便进入了现代电梯群控阶段。 电梯系统计算机控制的第一个方法,是将常规控制算法用软件程序来实现。由于常规控制算法提供的性能,必然受它的固定逻辑程序所限制,因此不是最好的方法。另一种可能是一种新设计的控制系统,按照每个轿箱应答召唤信号的时间,把层站召唤信号分配给轿厢。它
21、还包括许多其他性能,如优先级的确定、对流动频繁的楼层的考虑,以及长时间等候的信号的优先服务等。1.1.2电梯群控的现状 最初的现代电梯群控系统,电梯到达楼层的预报准确度有了提高,但长候梯时间的发生率很高,需要解决。控制方式是候梯时间预测控制。 接下来的电梯群控技术在系统加入了对交通需求的学习功能。这一功能提高了梯群运行状态预报的准确率,减少了长候梯发生率,这使得为层站呼梯信号派梯后,能立即显示所派电梯。另外在派梯中开始使用了评价系统,当呼梯信号发生后,电梯群控系统根据交通情况和梯群的状态,对每个轿厢的多个性能指标进行综合评价,从中选出最合适的轿厢去响应呼梯信号。这一时期的系统极大地减少了乘客的
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
10 积分
下载 | 加入VIP,下载更划算! |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电梯 交通 系统配置 理论 应用 研究