纯电动汽车动力系统参数匹配及性能分析.doc

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1、 J I A N G S U U N I V E R S I T Y本 科 毕 业 论 文纯电动汽车动力系统参数匹配及性能分析Battery Electric Vehicle Power-train System Parameters Matching and Performance Analysis学院名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 交通运输 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲师 2012 年 6 月目 录第一章 绪论61.1 电动汽车研发的意义61.2 电动汽车的结构和特点81.3 研究技术的关键101.4 本研究的意义101.5 本研究的主要内容11第二章 电动汽车系

2、统的组成122.1 电动汽车的基本组成部分122.1.1 车载电源122.1.2 电池管理系统132.1.3 驱动电动机和驱动系统132.1.4 控制技术142.1.5 车身及底盘152.1.6 安全保护系统152.2 本章小结16第三章 电动汽车传动系173.1 差速半轴设计方案173.2 电动轮设计方案173.3 传动系的选择183.4 本章小结19第四章 参数计算与设计204.1 总述204.2 传动比的定23 4.3 电机参数的设计24 4.3.1 电动机的功率确定24 4.3.2 电动机最大输出转矩的计算25 4.3.3 电动机额定转矩的计算25 4.3.4 电动机加速性能计算26

3、4.4 电池参数的确定28 4.5 本章小结29第五章 整车仿真模型的建立30 5.1 Cruise简介30 5.2对电机模型的建立31 5.3对电池模型的建立32 5.4对整车模型的建立34 5.5 本章小结36第六章 仿真结果的分析37 6.1 整车仿真结果分析37 6.2 电机仿真结果分析38 6.3 电池仿真结果分析39 6.4 本章小结41第七章 电动汽车未来发展的展望43结论45致谢46参考文献47纯电动汽车动力系统参数匹配及性能分析专业班级：交通运输0601 学生姓名：吴越指导老师：盘朝奉 职称：讲师摘要 电动汽车是解决当前能源短缺和环境污染问题可行的技术之一。电动汽车是由车载动

4、力电池作为能量源的零排放汽车。近些年来，电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起，逐步向小批量商业化生产的方向发展。电动汽车技术的发展依赖于多学科技术的进步，尤其需要解决的问题是进一步提高动力性能，增加续驶里程，降低成本。考虑开发经费和开发周期，建立计算机仿真模型对电动汽车的性能进行仿真分析是有意义的。本文主要研究整车的动力性匹配计算，主要的参数设计。选择并设计出一种切实可行的纯电动汽车的动力系统设计方案。按照动力性能要求，运用汽车理论相关知识进行传动系统主要参数设计与匹配计算。通过对设计方案的模拟，进行方案的动力性计算。得到计算结果后，选择了某型电机作为我们参照的对象。建立电机仿真模型，然后再在

5、Cruise软件里构建了循环工况试验环境、最大爬坡度实验环境和全负荷加速试验环境。完成环境建构后，便可进行仿真实验。在得到仿真的结果后，文章对整车在仿真实验中产生的结果进行了阐述和分析。通过分析发现，被选择的电机并不能够满足该型电动汽车的加速能力要求，但是可以满足该型电动汽车的爬坡能力要求。然后，依据比对电动机进行的台架试验所获得的转速-扭矩数据，分析了电机无法满足设计要求的原因，进而验证了Cruise仿真结果的可靠性。 最后，对电动汽车未来发展进行展望，对于安全、环保的节约型社会电动汽车发展必将成为发展的趋势。关键词： 电动汽车 传动系 参数匹配 仿真Battery Electric Veh

6、icle Power-train System Parameters Matching and Performance AnalysisAbstract EV（Electric Vehicle）is an available technique solving the energy crisis and environment pollution. EV is the 0-emission vehicle powered by vehicle battery. These years, the wave of the research of the EV is springing up all

7、 around the world, and EV has developed into the small-scale production for business. The developments of EV depend on the development of a variety of sciences and techniques, especially for the dynamic performance and driving range improvements, and costs reduction. In consideration of development

8、cost and time, the establishment of simulation model can contribute to the performance analysis of EV. This thesis researches the method of calculation of dynamic system matching, and the design of some important parameters. We choose and design an available plan of EV power-train system. Following

9、the dynamic requires, with the knowledge referred to the automobile theories, we do the design of important parameters from dynamic system and matching calculations. By the simulation of the design, we start the dynamic system calculations. After getting the results of calculations, we choose one mo

10、del electromotor as what we reference. The simulate model of electromotor is established, then the cycle run experimentclimbing performance experimentacceleration of all gears without slip experiment are established in Cruise. After the finish of experiments environment establishment, we can start t

11、he simulation experiments. And the analysis is taken after we get the results of the experiments then. Through the analysis, we know that the chosen electromotor cannot meet the requirement of acceleration but can meet requirements of the climbing performance. Then we compare the results with the Re

12、v-Torque data we got from the test bench, we get the reason why the electromotor cannot meet the requirements of design, and this process proves the reliability of Cruise. Key words EV transmission power-train matching simulation Cruise引 言本文涉及Cruise仿真软件建立纯电动汽车的传动系及全车主要参数，可以模拟电动汽车在不同的工况下运行的状态，分析所设计的传

13、动系统的性能优劣，便于改进设计，优化传动系统和整车相关参数，相对传统的动力系统参数设计方法，具有系统建模更精确，分析结果更准确有效的优点，而且效率大大提高。第一章 绪 论1.1 电动汽车研发的意义众所周知，当今社会已经成为了“轮子上的社会”，人类越来越依赖于各种各样的交通工具。其中，汽车无疑是应用最广泛，人类依赖程度最高的交通方式。据估计，到2010年底，世界汽车保有量将达到10亿辆。据有关媒体报道，中国的机动车保有量在2007年就已经突破1.5亿辆，而在2009年，我们国家更是成为世界第一大汽车市场，产销量分别为1379.1万辆和1364.5万辆。面对如此巨大的汽车保有量，我们不得不面临随之

14、而来的资源和环境压力。众所周知，汽车普遍依赖石油资源，而石油资源是不可再生的，一旦石油资源枯竭，世界的车轮将停转。不仅如此，汽车尾气和汽车噪声带来的巨大污染也越来越受到人们的重视。在一些大城市，交通高峰时期的城市环境已经令人无法忍受。据报道，墨西哥城由于三面环山且位于海平面以上7400英尺（合2220米），这所城市的煤烟和来自城区400万辆汽车的尾气全部被高空的云彩捕获，导致每年有300天出现过高的臭氧含量水平。不仅如此，由于资源和环境压力所产生的燃料价格的上涨也是关乎我们生活的重要方面。从1998年到2008年，我国的汽油价格经历了40次调整，价格也从2.32元/升上涨到了6.20元/升，上

15、涨幅度达到了267%。具体价格一览，详见下表所列。而从2008年到2010年4月，发改委又多次调整油价，最新一次调整后国内汽柴油最高零售价均价分别为8220元/吨和7480元/吨。面对如此严峻的形势，我们不得不寻找一个可以解决的方案。毫无疑问，寻找一种可再生的并且清洁的能源是我们解决这一矛盾的切实方法。就目前的情况来说，新能源汽车的研究主要集中在混合动力汽车、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）汽车等各类别产品。而相对于其他新能源汽车，只有纯电动汽车能够做到零污染、零排放，低噪声，无疑是最为理想的新能源汽车。表 1

16、 1998-2008年汽油价格一览。调整次数调整日期调整后价格调整次数调整日期调整后价格11998-62.32212001-92.4021999-62.38222002-32.5032000-22.47232002-42.7342000-52.67242002-52.9452000-62.92252003-13.1262000-73.06262003-23.2972000-83.19272003-53.0382000-93.28282003-73.0292000-93.13292004-13.20102000-93.08302004-33.46112000-93.06312004-83.661

17、22001-12.96322005-33.92132001-22.8233200553.79142001-33.00342005-63.96152001-43.02352005-74.26162001-53.10362006-34.65172001-63.24372006-55.09182001-72.80382007-14.92192001-82.61392008-25.34202001-92.91402008-66.20世界上很多国家把发展电动汽车作为其发展新能源战略的重要组成部分。西班牙首相萨帕特罗日前表示，欧盟计划启动一项全新的项目，来支持电动汽车的发展。冰岛政府则计划到 2012年将

18、全国所有汽车都更换为电动汽车，成为世界上首个推行该政策的国家。波兰政府如今也在加速发展充电设备，还得到了欧盟的资金支持。葡萄牙政府则与雷诺及日产达成了协议，一起打造全国性的充电网络。此外，遍布欧洲的50家电力公司及能源企业于去年表示，将早于国际社会制定出汽车充电标准。目前，日本的丰田和本田两家汽车公司已批量生产销售混合动力汽车。丰田的PRIUS混合动力轿车已于2000年开始出口北美、欧洲等20多个国家，该车综合节油率达40.5。全球混合动力车的销量已达11.5万辆丰田汽车公司已占有全球混合动力汽车市场90的份额。丰田汽车公司还相继推出了ESTIMA混合动力汽车和搭载软混合动力系统的CROWN轿

19、车。在普及混合动力系统的低燃耗、低排放和改善行驶性方面走在了世界前列，并在美国市场占了主导地位。本田汽车公司开发的混合动力汽车也投放市场，供不应求。13产汽车公司也已经于2006年向美国市场销售混合动力汽车。日本还设定了在2010年之前在国内普及5万辆燃料电池汽车的目标。美国的三大汽车公司在电动汽车产业化方面和日本有一定差距，只是小批量生产和销售纯电动汽车。通用、福特和克莱斯勒汽车公司分别投入1.48亿、1.38亿和8480万美元进行为期5年的电动汽车研发，已推出3款混合动力汽车概念车。法国是最积极研制和推广电动汽车的国家之一。法国政府、法国电力公司、标致雪铁龙汽车公司和雷诺汽车公司共同承担开

20、发和推广电动汽车的协议，共同合资组建了电动汽车的电池公司。法国标致雪铁龙汽车公司研发的电动货车和4座电动轿车已投人生产，雷诺汽车公司的电动轿车投放在罗切里市试验。1997年，法国电动汽车产量达到2000辆左右。2002年法国政府、电力公司与汽车公司签订协议，在20个城市推广电动汽车，使全国电动汽车保有辆达到10万台。此外，英国生产和使用电动汽车已有50年之久，目前全国已拥有40万辆电动车。瑞士为防止环境污染，在旅游区只用电动汽车。瑞典的VOLVO公司，意大利的菲亚特公司等都不惜投入巨额资金，研发新一代电动汽车，力争早日实现产业化。丹麦、奥地利、捷克、匈牙利等也都在开展电动汽车的研发工作。1.2

21、 电动汽车的结构和特点电动汽车一般由车身、底盘、动力系统等组成。其车身和底盘与传统汽车结构相类似，或者甚至是有所简化。故电动汽车的车身和底盘不是本文讨论的重点。而电动汽车的动力系统和传统汽车有着根本的不同。传统汽车由内燃机提供动力，动力从内燃机输出后，送达飞轮和离合器，再进一步传递到传动系，直至驱动车辆前进。而内燃机消耗化石燃料，燃料储存在油箱之中。但是电动汽车使用电动机提供动力，动力输出到传动系后，其过程和传统车辆相一致，甚至还因为电动汽车的相关特性而有所简化。电动机的能量来自于动力电池。由此可见，电动汽车的构造相对来说比较简单。电动汽车中的关键技术便是对控制流程中的各个节点和整个系统进行精

22、确有效的控制，目前这一方面，也是电动汽车科研力量的研究重心。图1 电动汽车的控制流程图 控制器电动机传动系能量管理系统蓄电池辅助动力源动力转向系统冷气和暖气充电器车轮车轮制动踏板加速踏板交流电源方向盘能源系统辅助系统发展纯电动汽车的优点是：它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少。由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除人们对石油资源日见枯竭的担心。纯电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余

23、的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高。而且电动汽车结构简单，便于维修，相对于传统汽车来说，有着更大的市场竞争力。因此研发电动汽车不仅有利于节约能源和减少二氧化碳的排量，而且市场前景也很广阔。正是这些优点，使电动汽车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。但是纯电动汽车业面临很多困难。目前蓄电池单位重量储存的能量太少，还因纯电动车的电池较贵，又没形成经济规模，故购买价格较贵，至于使用成本，有些使用结果比汽车贵，有些结果仅为汽车的1/3，这主要

24、取决于电池的寿命及当地的油、电价格。对于纯电动车而言，目前最大的障碍就是基础设施建设以及价格影响了产业化的进程，与混合动力相比，纯电动车更需要基础设施的配套，而这不是一家企业能解决的，需要各企业联合起来与当地政府部门一起建设，才会有大规模推广的机会。不仅如此，人们在实践中发现，尽管纯电动汽车的一些基础技术，如电动机技术、电池技术有着上百年的发展历史，而简单原始的电动汽车也有百年左右的发展历程。但是当我们用现代汽车运用眼光审视他们的时候，并且希望把这些技术整合到现代的汽车上时，却表现一切不尽如人意。而传统的汽车设计理念和设计方法，在面对电机和电池技术的掣肘时，也往往一筹莫展。1.3 研究的关键技

25、术确定传动系统的参数匹配首先要考虑：电动汽车经常行驶在市区车流密度较大的情况下，行驶速度为3050km/h左右，故首先考虑去掉传动比小于1的两个挡位(四、五挡) ；另一方面，由于电动汽车经常行驶的路面质量较好，很少有起伏不平或较大坡度， 故去掉原变速器的爬坡挡(一挡)。那么接下来的工作就是从二、三挡中确定一个能够满足整车技术要求的挡位。但如果此两个挡位都不能满足要求,则需要重新设计该传动比。根据电动机转矩可以确定电动汽车的驱动力，然后利用电动机转速与汽车行驶速度之间的关系计算车速，即可得到合适的传动系统设计方案。1.4 本研究的意义电动汽车的产生式伴随着当今世界越来越严重的能源问题和环境问题的

26、产生而产生的。一百多年来，以汽车为代表的交通工具加速着人类社会前进的步伐，当今社会的发展需要一种解决人类发展需要和自然环境制约的方法，而以电动汽车作为代表的新能源汽车无疑是最吸引人注意力的途径之一。笔者通过分析，认为电动汽车的发展是汽车工业必然需求，而电动汽车的设计和研发在许多方面挑战着传统动力汽车的设计和研发方法。对于电动汽车的研发，伴随着计算机技术的飞速发展，计算机的应用必然要起到更加重要的作用。计算机仿真技术是计算机技术在汽车设计领域的重要应用。本章初步讨论了计算机仿真技术在电动汽车设计研发过程中的重要作用，以及它给设计研发带来的重要影响。1.5 本研究的主要内容本文结合微型纯电动车项目

27、，主要进行如下工作：1论述纯电动汽车的发展背景和概况，明确本文研究的目的和意义；2分析纯电动汽车动力传动系统的基本构成和布置形式，并研究传动系统的类型、特点、工作特性，电池电机的工作特性及传动系统特性；3计算传动系速比和电机参数，及其对整车性能的影响，并选择一款驱动电机，建立其仿真模型，获得传动系统参数匹配在仿真模型中，对动力性的影响结果；4对纯电动汽车的动力性进行分析，在动力性分析过程中，重点分析最高车速、爬坡度和加速性数据；以及结合被选择电机的台架试验数据，分析仿真结果。第二章 电动汽车系统的组成2.1 电动汽车的基本组成部分采用电能作为车载动力源的电动车辆，已经有100多年历史了。显然，

28、电动车辆和传统车辆最显著的区别就在于动力源装置的不同，电动汽车使用蓄电池-电动机系统，取代了内燃机汽车采用的汽油机、柴油机、转子发动机和燃气轮机。一般来说，电动汽车由以下几个部分组成：2.1.1 车载电源在目前的电动汽车上，车载动力源一般都是各式各样的蓄电池，利用周期性的充电来补充电能。动力电池组是电动汽车的关键装备，它储存的电能、质量和体积，对电动汽车的性能起到决定性的影响。目前，电动汽车用电池已经经过了三代的发展。第一代电动汽车用电池都是铅酸电池，由于铅酸电池的比能量和比功率不能满足电动汽车动力性能的要求，所以就进一步发展了阀控铅酸电池、铅布电池等，使得铅酸电池的比能量有所提高，仍能够满足

29、作为电动汽车的电源使用要求。第二代的高能电池有镍镉电池、镍氢电池、钠硫电池、锂离子电池等。第二代动力电池的比功率和比能量都要比铅酸电池高出很多，大大提高了电动汽车的动力性和续驶里程。但是第二代动力电池现在依然是电能-化学能-电能的化学反应过程中储存和供给电能，有一些特殊使用条件和一定的局限性，其中有些高能电池还需要复杂的电池管理系统和温度控制系统，各种电池对充电技术还有不同的要求。而且第二代电池在使用一定的次数后会出现老化甚至报废的情况，几乎或者完全丧失充放电能力，并且会造成污染。这无疑又增加了电动汽车的使用成本。第三代电池是以燃料电池为主的电池，燃料电池直接将燃料的化学能转化成电能，能量转变

30、的效率高，比能量和比功率高。并且燃料电池能量转化过程可以连续进行，反应过程能够有效地控制，是比较理想的燃料电池电动汽车用电池。但是燃料电池的燃料往往有毒有害而且价格昂贵，需要对车辆进行额外的设计，增加了设计和制造成本。除此以外，飞轮储能器、超级电容也是常见的电动汽车车载动力源。飞轮储能器是电能-机械能-电能转换装置，可以瞬间输出很高的功率。而超级电容具备了电能-电位能-电能转换的能力，而且其充放电时间比起传统电池来说有很大的提高。以上种种装置都有自己的优缺点，但是综合现有技术条件以及相关技术的成本，现代电动汽车普遍使用先进的高能电池作为其动力源。本文讨论的对象也是使用高能锂电池作为动力源的电动

31、汽车。2.1.2 电池管理系统对动力电池组的管理包括：对动力电池组的充电与放电时的电流、电压、放电深度、再生制动反馈的电流、电池的自放电率、电池温度等进行控制。因为个别的蓄电池性能变化后，影响到整个动力电池组的性能，用蓄电池管理系统对整个动力电池组和动力电池组中的每一个单体电池进行控制，保持各个电池间的一致性，还要建立动力电池组的维护系统，来保证电动汽车的正常运行。由于充放电性能对电动汽车动力电池的性能表现有着重要的影响，所以电动汽车动力电池对充电时的电压和电流都有一定的要求。因此高效率的充电装置和快速充电装置也是电动汽车使用时必须的辅助设备。一般常见的充电装置有地面充电器、车载充电器、接触式

32、充电器和感应式充电器等。电池充电系统、管理系统、维修系统和再生制动能量的回收等，是一个全新的系统工程。因其是保证电动汽车能够安全稳定工作的必要条件，所以其重要性必不亚于电动汽车本身。如何建立充电站系统，使电动汽车的充电能够像内燃机汽车加油站那样方便、那样普及。与此同时，还应该建立蓄电池回收和报废工厂，使电动汽车废旧电池对环境的污染降到最低。2.1.3 驱动电动机和驱动系统驱动电机是电动汽车的动力装置，这是电动汽车和传统汽车最根本的区别。现代电动汽车一般使用的是交流电机、永磁电动机或者是开关磁阻电机。由于电动汽车制动时使用再生制动，一般可以回收10%15%的能量。再生制动能量是电动汽车节能和延长

33、续驶里程的重要措施之一。再生制动显然不可能在内燃机汽车上实现。在电动汽车的制动系统中，还保留着常规制动系统和ABS，以保证车辆在紧急制动时，有可靠的制动性能。电动汽车的驱动系统由驱动电机和驱动系统共同组成，随着电动汽车结构形式的不同，采用了不同的驱动系统。电动汽车的驱动系统有电动轮方案（轮边驱动系统）和差速半轴方案（集中驱动系统）两种方案。蓄电池速度给定PDRN制动（踏板）电机控制器电动机机械传动装置驱动轮图2 差速半轴方案蓄电池速度给定PDRN制动（踏板）电机控制器左电动轮右电动轮图3 电动轮方案电动轮方案是采用多电机，将电机装配于车轮上，或者和轮边减速器相配合。差速半轴方案采用单电机系统，

34、其动力布置方案和传统汽车相一致，即电动机输出扭矩，通过变速装置传输到差速器上，差速器再通过半轴传输到轮上。电动轮技术可以减小电动机的直径，便于在电动汽车底盘下部布置，能够减轻电动车辆的簧载质量。轮毂电机的出现改变了汽车的传动形式，每个车轮都是由独立的电动机来驱动，这与内燃机汽车有着截然的不同。任何一种电机都可以根据需求组成电动轮系统或差速半轴系统。2.1.4 控制技术对于广大汽车使用者来说，加速踏板、方向盘、制动踏板等操纵装置是非常熟悉的，电动汽车也应当继承和尊重这一习惯。通过各种踏板和控制手柄，将踏板和手柄的位移信号转化成电信号，输入中央控制器，通过电动汽车控制模块来控制电动机的运行。电动汽

35、车的控制系统主要是对于动力电池组的管理和对电动机的控制，随着车辆行驶工况的变化。而引起的电动机输出功率、转矩和转速的变化，必然引起动力电池组的电压电流的改变。通常采用电压表、电流表、电功率表、转速表和温度表等仪表来显示。特别是对动力电池组剩余电量和声誉续驶里程的显示有重要的意义。由于电动汽车的高度电气化，因此更加有条件实现机电一体化和采用自动化的控制系统和管理系统，一般用中央控制器中的计算机来进行控制和管理。另外，控制系统还包括整车低压系统的电子和电器装置。现代化的卫星导航系统和雷达防撞系统。现代控制理论在电动汽车上得到了广泛的应用。电动汽车除装备现代内燃机汽车的一些先进的电子设备外，电动轮、

36、四轮转向、再生制动和太阳能的利用等，都可以在电动汽车上有其独特的作用。2.1.5 车身及底盘电动汽车已经具有各种车型，包括电动轿车、电动客车（微型、小型、中型和大型）、电动货车（微型、小型、中型和大型）及其他改装的电动车辆。为适应城市、家庭、学校和服务行业的需要，电动汽车的车身造型，特别是微型电动轿车，已经有了多种多样、丰富多彩的造型。电动汽车的车身造型特别重视流线型，使得电动汽车的造型更加具有特色，更加的丰富多彩。也使得电动汽车的车身的空气阻力系数大大的降低了。电动汽车大多采用复合材料来制造车身结构和车身内饰，有的豪华气派，有的简单实用，并且更加轻盈且美观。由于动力电池组的质量大和动力电池组

37、的占据的空间也很大，为减轻电动汽车的整车质量和体积，采用轻质材料、碳纤维增强树脂和复合材料等制造车身和底盘部分的总成，并且采用三维挤压成型工艺，制造出结构复杂、质量小、强度大和装卸动力电池组方便的车价，补偿因的装备动力电池组而增加的负载。在底盘的布置上还要有足够的空间存放动力电池组，并且要求线路连接方便，充电方便，检查方便和装卸方便。能够实现动力电池组的整体机械化装卸。这就要求在电动汽车的底盘的布置上，打破传统的内燃机汽车底盘布置模式，加大承载空间的跨度和承载结构件的刚度，并且充分考虑防止动力电池组渗出的酸或碱液对底盘结构件的腐蚀侵害。在电动汽车上采用滚动阻力小的子午线轮胎，这种子午线轮胎的滚

38、动阻力系数仅为0.005，使得电动汽车的滚动阻力大大地降低。2.1.6 安全保护系统电动汽车的动力电池组具有96312V的高压直流电，人身触电时会造成致命的危险。因此必须设置安全保护系统，确保驾驶员、乘员和维修人员在驾驶、乘坐和维修时的安全。另外在撞车、翻车或线路发生短路时，驾驶员能够迅速地切断电源，避免发生火灾，保护乘员的安全，同时还需要注意防止电池中的电解液溢出对乘员造成的伤害。电动汽车必须装备电气装置的故障自动检测系统和故障报警系统，在电气系统发生故障时自动控制电动汽车不能启动等，及时防止事故的发生。2.2 本章小结本章详细讨论了电动汽车的各个组成部分的构成，以及整个系统的整合。电动汽车

39、主要由5大系统组成，即为车载电源、电池管理系统、驱动电动机和驱动系统、车身及底盘、安全保护系统。电动汽车的车身底盘和传统动力汽车大同小异，可以利用现有汽车技术，以节约研发成本和研发时间。但是电动汽车的动力系统和传统汽车完全不同，其中如电池管理系统这样的系统，在传统汽车技术中是不可能出现的。而在电动汽车中，这些系统又是不可缺少的重要组成部分。本章对于电动汽车必须的5大系统进行了详尽的阐述，对于电动汽车的设计研发，有一定的综合指导作用。第三章 电动汽车传统系一般来说，电动汽车的传动系统有两种驱动方式差速半轴设计和电动轮设计。3. 1差速半轴设计方案差速半轴设计方案和传统汽车的传动系是基本类似的。动力从电动机传出后，或经过变速器、及减速器减速增扭，然后通过差速器分配到左右半轴上面并传递到驱动轮上。采用此种方案的电动汽车，其控制方式和传统汽