测绘工程-GPS高程测量精度分析.doc

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1、GPS高程测量精度分析目 录摘要1英文摘要21 绪论31.1 研究的目的与意义31.1.1 研究目的31.1.2 研究意义31.2 国内外研究现状31.3 研究内容和方法51.3.1 研究内容51.3.2 研究目标51.3.3 研究方法52 GPS高程测量理论研究62.1 WGS-84坐标系统简介62.2 高程系统理论62.2.1 正高系统62.2.2 正常高高程系统. 72.2.3 GPS高程测量基本原理.72.2.4 我国高程系统的定义72.2.5 GPS高程测量误差82.3 高程求解常用方法92.3.1 GPS水准高程92.3.2 GPS重力高程102.3.3 GPS三角高程102.3.

2、4 转换参数法102.3.5 整体平差法113 GPS高程控制测量实验123.1 实验设计123.1.1 测区选择123.1.2 仪器准备123.1.3 技术要求123.1.4 GPS网形设计133.1.5 GPS作业调度133.2 实验实施143.2.1 选点143.2.2 观测工作. 153.3 实验分析. 163.3.1 数据处理. 163.3.2 不同解算软件GPS高程与水准高程对比精度分析. 213.3.3 不同解算软件的GPS平面位置数据对比分析.233.4 注意问题. 254 结论与建议. 264.1 结论. 264.1.1 GPS高程测量与传统水准测量相比的优越性.264.1.

3、2 GPS高程测量数据处理.264.2 存在问题及建议. 27参考文献. 28致谢. 30CONTENTSAbstract 1English summary21 Introduction 31.1 Research purpose and meaning31.1.1 The purpose of the study31.1.2 Significance31.2 Research situation at home and abroad31.3 Research Contents and methods51.3.1 Research51.3.2 Research Goal51.3.3 Resea

4、rch Methods52 GPS height control measurement theory62.1 WGS-84 coordinate system62.2 Elevation system theory62.2.1 Elevation system62.2.2 normal elevation system.72.2.3 GPS Measurement of the basic principles of elevation .72.2.4 Chinas definition of elevation system72.2.5 GPS elevation measurement

5、error82.3 Methods commonly used for elevation92.3.1 GPS elevation level92.3.2 GPS-gravity height102.3.3 GPS trigonometric elevation102.3.4 Method of transformation parameters102.3.5 Adjustment of the overall method113 GPS height control experiment123.1 Experimental design123.1.1 Choice of the survey

6、ed area123.1.2 Equipment to prepare123.1.3 Technical Requirements123.1.4 GPS Network Design133.1.5 GPS job scheduling133.2 Experimental implementation143.2.1 The choice of points 143.2.2 Observations. 153.3 Experimental analysis . 163.3.1 Data Processing. 163.3.2 Software GPS Solution different elev

7、ation compared with the level of elevation accuracy analysis. 213.3.3 Different Solution software GPS location data comparative analysis of plane. 233.4 Attention to the problem. 254 Conclusions and recommendations. .264.1 Conclusions. 264.1.1 GPS height measurements compared with the traditional ad

8、vantages of the standard of measurement.264.1.2 GPS elevation measurement data processing.264.2 Problems and recommendations. 27References. 28Thanks. 30 GPS高程测量精度分析【摘要】随着GPS定位技术的广泛应用，大量的实践数据表明,GPS测量的平面坐标精度是可靠的,可以达到工程测量的精度要求,然而GPS控制测量能迅速提供控制点的大地经纬度和大地高,在已知少数高程点,用高差拟合分析法通过求取点的高程异常来得到各点的高程,能满足四等水准的精度要求

9、。本文结合泰安境内大汶河GPS控制网进行高程控制测量实验，用不同解算软件对同一观测数据进行解算，得出不同解算结果，比较不同解算软件的优劣，从而在一定程度上减少工作流程、降低生产成本，为我国的工程建设服务。【关键词】GPS高程；水准测量；解算模型；精度分析 Accuracy Analysis of GPS Height【Abstract】With GPS technology widely used, a large number of practical data indicate that GPS coordinates of the plane accuracy is reliable a

10、nd works to achieve the required precision measurement, However Height Control measurement due to the regional geoid irregular ionospheric delay and the impact of such errors. In a small number of known elevation points, fitted with relief to strike a point of analysis through the height anomaly poi

11、nts to get the height, to meet the four standards of accuracy and so on. In this paper, control of Tai-an inside network Dawenhe GPS elevation control experiment, using different software to calculate data for the same solver, solvers have come to different results, different advantages and disadvan

12、tages of solver software, which in a certain reduce the level of work flow, reduce production costs for engineering construction services in China.【Key words】GPS height; Leveling ; Model Solution; Precision Analysis 1 绪论1.1 研究的目的与意义1.1.1 研究目的随着GPS定位技术的广泛应用，GPS测量的平面精度已经被人们所接受，由于大地水准面的不规则性等原因导致GPS高程测量

13、受到了限制。本文作者在结合国内外研究的基础上，通过用不同的解算软件对在同一区域内采集的同一组GPS实验数据进行解算，分析得知不同解算软件因模型不同得到不同解算结果；在通过比较分析判断各种解算软件的优劣性。1.1.2 研究意义通过GPS解算软件对高程计算结果进行实验研究，探讨在一定区域内GPS高程满足一般工程和大比例尺测图的最合适解算软件，从而在一定程度上减少工作流程、降低生产成本，使GPS高程测量可以更广泛地应用于国防、交通、建设中。1.2 国内外研究现状全球定位系统（GPS）作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，在测量领域得到了广泛的应用，对现代常规测

14、量技术产生了巨大的影响。当前，GPS平面控制测量已经得到了广泛的运用，由于大地水准面的不规则性导致GPS高程测量受到了限制，采用GPS高程测量代替传统的高程测量方法，减少作业流程、提高作业效率一直是人们研究的重要课题。在高程控制网建立研究方面:2002年陈俊勇在“我国高程控制网的现代化”1中写到国家高程控制网的现代化应结合GPS水准和重力测量，利用“GPS+(似)大地水准面”的技术可以获得不低于原来二等水准网所提供的相应精度的高程。劳顺根等在“沿海岛屿国家高程基准的建立”2中，采用水面水准与GPS高程相结合的方法,说明了依传递高程的方式建立的沿海岛屿国家高程基准在理论上是成立的,精度也是能满足

15、需要的。廖超明等在“利用GPS测高技术建立水利工程高程控制网”3中探讨如何利用GPS测高技术布设高程控制网，以获得相当于四等山区水准测量精度的GPS海拔高程。在GPS高程测量的理论和方法研究方面：勇仲明在“GPS高程测量的若干理论与实践的研究”4中对GPS高程转换的方法进行了重点研究。刘谊等在“GPS高程二次曲面拟合及其程序”5中,通过自编程序计算以二次曲面拟合似大地水准面的实例表明,GPS水准达到四等水准精度。吴良才，胡振琪在“GPS高程转换方法和正常高计算”6中结合GPS测量和水准测量资料,对拟合精度进行了分析比较,得出了有实用价值的结论。苏巧梅,付培义在“山地GPS高程测量方法探索”7中

16、提出用建立基础高程面和加入山区重力异常改正的方法,实现山地区域GPS精确测高,达到了四等水准测高精度要求。姜卫平、李建成在“长距离跨海高程基准传递方法的研究”8中研究了利用GPS定位技术所确定的相对大地高差,联合精确的大地水准面差距进行高程传递的方法。林文介、刘立龙在“GPS测定正常高的方法研究”9中考虑各种方法使用的条件进行高程转换，经转换后高程可达厘米级精度。赵玉楠等在“GPS精密高差测量技术的初步研究”10中，指出GPS大地高与正常高之间的转换关系较难确定是限制GPS高程应用的主要原因，讨论了利用GPS技术进行精密高差测量的技术方案及具体方法。Dennis G等通过GPS测量程序加上高分

17、辨率大地水准面模型的方法来提高水准测量的精度11。在GPS高程测量应用研究方面：肖根旺等在“杭州湾大桥高程控制中的应用研究”12中提出了一种过渡曲面高程拟合法,为跨海工程GPS高程的应用提供参考。许曦等针对长大桥隧道工程的GPS跨障碍高程控制13提出了一种改进的GPS水准方法，试验结果达到二等几何水准精度。在“城市高程控制中的应用”14中周建郑、高占峰介绍了新的RTK增强技术，通过GPS水准拟合高程试验，实现了城市航空摄影测量的高精度和高效率。在利用GPS水准控制山区高程15中，韩俊录用数学拟合法求该区似大地水准面，得出待求点的正常高。与传统的三角高程控制法相比，无论在平原或在山区都能获得较好

18、精度。王强在“三角高程测量的应用”16中采用RTK高程观测配合全站仪所测的三角高程与纵断面和用常规水准测量进行检测所测的高程，其精度一般足够保证相应三角高程测量的要求。在测绘工程中的应用17中，邸国辉、姜卫平介绍了似大地水准面的确定方法,结合GPS实际工程分析,GPS高程拟合精度在平原地区可达到像控点高程精度要求。在水利水电工程中的应用探索18中吴恒友探讨了如何利用GPS测高原理进行山区高程测量的控制的建立方法，以期发挥GPS在水利水电工程中发挥更大的作用,真正实现三维GPS测量。范滋胜针对长江口深水航道治理工程软土地基沉降观测19，通过对GPS-RTK高程测量误差的探索,有效地提高了测量精度

19、,验证了长江口二期工程软基处理工艺的可靠性。在矿区高程控制中的应用研究20中罗昆等探论应用GPS水准方法在一定范围内代替传统的几何水准方法测定矿区高程,并通过实例表明用GPS高程拟合代替普通水准测量是可行的。熊远川等在GPS高程拟合在长江三峡地区的应用研究21中采用合适的数学模型与适当的技术措施，表明拟合高程符合精度指标达到甚至超过四等水准的要求。Eric Leroy在桥梁变形监测22中和Dragert H等对地表形变监测23进行了研究，取的一些进展。1.3 研究内容和方法1.3.1 研究内容针对GPS高程测量问题，采用实验分析的方法，使用多台GPS接收机按照相对静态定位设计控制网，采用多时段

20、进行GPS高程测量，用不同解算软件对采集的数据进行处理，分析GPS高程测量的精度和不同解算软解的优劣性。1.3.2 研究目标设计相应的GPS高程控制网进行实验，分析比较不同解算软件解算同一GPS观测数据，得出不同GPS高程测量结果，并分析它们各自的精度。1.3.3 研究方法采用实验分析法、数据对比法对GPS高程测量问题进行研究，拟按以下四个步骤进行：（1）根据实验要求选点布设网形，按原则选取控制点并记录各个GPS控制点的位置和周围环境。（2）利用GPS接收机进行定位数据的采集，详细记录GPS接收机采集数据时仪器高、起止时间等。（3）利用不同解算软件对GPS采集的数据进行处理，获取未知点坐标和高

21、程。（4）分析软件处理所得到的测量数据，比较分析不同解算结果的精度。2 GPS高程测量理论研究2.1 WGS-84坐标系统简介WGS-84坐标系统定义为原点位于地球质心，Z轴指向国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z，X轴构成右手坐标系。WGS-84椭球及有关常数采用国际大地测量和地球物理联合会第17届大会大地测量常数的推荐值，其基本常数为：长半轴地心引力常数（含大气层）正常化二阶带谐系数地球自转角速度利用以上基本常数计算出的其他椭球常数：第一偏心率第二偏心率扁率为此建立地心大地坐标系：参考椭球的中心与

22、地球质心相重合，椭球的短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与BIH定义的起始大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球面法线至椭球面的距离。WGS-84大地水准面高N等于由GPS定位测定的点的大地高H减该点的正高，一旦大地水准面高N确定之后，便可以利用计算各GPS点的正高。2.2 高程系统理论2.2.1 正高系统地面上某点的正高H,是沿该点的垂线至大地水准面的距离,按(2-1)式计算： (2-1)式中，dh为沿水准路线测得的高差；g为沿该路线的重力值,由重力测量求得；为沿地面至大地水准面之间的重力值。要想求得地面点的正高高程

23、值，必须知道地面和大地水准面之间的实际重力值。由于地球质量分布不均匀，不可能直接测量地球内部的重力,就不得不对其质量分布做出某种假设,据此计算以求得该点正高。2.2.2 正常高高程系统为了克服求解正高值所遇到的困难,人们提出了正常高的概念,定义为地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。即用正常重力平均值m代替上式中的,于是形成了新的高程系统正常高高程系统。正常高计算公式见(2-2)式： (2-2)式中，是可以精确计算的,所以正常高也是可以精确求得的。由各地面点沿正常重力线向下截取各点的正常高,由所得到的点构成的曲面,称为似大地水准面,它是正常高的基准面。2.2.3 GPS高程测量的基本原理GPS所

24、测量的高程是沿法线方向到WGS84椭球面的高度,即地面点在WGS-84坐标系中的大地高，大地高也称为椭球高,一般用符号H表示。并且大地高是一个以简单的数学曲面为基准面,具有明确几何意义,不具有物理意义,同一个点在不同的基准下,具有不同的大地高。GPS测量能够精确地给出地面点在WGS-84坐标系中的三维坐标X,Y,Z或B,L,H,经系统变换可以得到地面点在局部坐标系中的大地高。由于各GPS点上的高程异常值无法直接获得,目前还无法直接将大地高精确地转换成实用的正常高。因此,高程异常的确定成为GPS高程转换的关键。2.2.4 我国高程系统的定义目前我国采用1956年黄海高程系统或1985年国家高程系

25、统,它们是以似大地水准面为基准的正常高程系统。要想使GPS高程在工程实际中得到应用,必须实现GPS大地高向正常高的转换。GPS大地高和正常高高程的关系可用下式(2-3)表示： (2-3)式中,是似大地水准面到椭球体面的差距,称之为高程异常值,它与地球的质量分布有关。图2-1表示大地高参考椭球、大地水准面及圆球面之间的关系。图2-1 大地高参考椭球、大地水准面及圆球面之间的关系如果高精度的值可以求得,由公式(2-3)可求得高程。求值的方法很多,工程应用中一般采用拟合法,它要求在待测点的周围布测一定密度、分布合理的水准点,在其上进行GPS观测,求得这些点的大地高,称这些点为高程公共点。用高程公共点

26、的值内插待测点的值,它的准确程度很大程度上取决于高程公共点的密度和合理的分布。由式(2-3)知,利用误差传播定律得 （2-4）式中，为相对于起算点高程的中误差，是相对于起算点的大地高中误差，是内插待定点高程异常值的中误差。的拟合精度主要受到下列因素综合影响：共点水准高程测量精度、公共点分布密度和均匀性、拟合采用的数学模型、测区的地形等，地形起伏大，值相对变化大,相对拟合趋势曲面的摆动也就大，即便考虑了地形影响的改正也难得到高精度的值，地势平坦的测区内，的变化有一定的规律性，值相对于拟合趋势曲面的摆动小，就有可能拟合出高精度的值。2.2.5 GPS高程测量误差利用GPS测量求定GPS点正常高,主

27、要包含以下几种误差:几何水准联测误差；GPS测定大地高的误差；坐标转换误差；椭球转换误差；拟合计算误差等。（1）几何水准联测误差在GPS水准作业时, 一般联测四等几何水准,给待定点正常高带来的误差。（2）GPS测定大地高的误差在一般情况下,GPS测定大地高的误差比测定相邻两点间距离的误差要大,一般为其2倍。目前单频接收机接收C/A码的误差为10mm+2ppmS(S为GPS测量中的基线长度),双频接收机接收C/A码的误差为5mm+1ppmS,所以采用双频接收机更有利于提高精度。（3）坐标转换误差通过GPS测出的是WGS-84系统下的大地高,在使用时需转换成我国1954年北京坐标系或1980年西安

28、坐标系,转换时由于只考虑两种坐标系之间的平移参数和椭球的差别,给正常高的求解带来了一定的误差。（4）椭球转换误差若使用本地区参考椭球面为基准,应考虑到本地椭球面与WGS-84椭球面之间的差异。因为GPS测得的是以WGS-84椭球面为基准的大地高,所以要顾及两椭球之间的高程异常差,计算公式为(2-5)、(2-6)式： （2-5） （2-6）式中，K为坐标转换参数；B，L，e，N，相对于WGS-84椭球；相对于本地椭球。（5）拟合计算误差同一测区,高程拟合时,采用的模型不同、起算数据不同等导致了拟合产生不同程度的模型等误差。2.3 高程求解常用方法2.3.1 GPS水准高程GPS水准高程是目前GP

29、S作业中最常用的一种方法，主要包括：绘等值线图法：曲面拟合法等2.3.2 GPS重力高程GPS重力高程是利用重力资料求定点的高程异常，结合GPS求出的大地高，再求得点的正常高的方法。以下为其求解方程： （2-7）式中，T为P点挠动位，V为P点引力位，U为正常引力位而地面点P的高程异常值为： （2-8）式中，r为地面点P的正常引力值，r与U可以正确地计算出，所以只要求出P点的V即可求出P点高程异常值。按球谐函数级数式，V的表达式为 （2-9）式中，、B、L为地面点P的矢径、纬度、经度；、为位系数；为勒让德函数，n为阶，m为次。2.3.3 GPS三角高程GPS三角高程是在GPS点上加测各GPS点间

30、的高度角（或天顶距），利用GPS求出的边长，按三角高程测量公式计算GPS点间的高差，从而求出GPS点的正常高的一种方法。2.3.4 转换参数法原理是当一测区内，有一定数量点平面坐标和高程已知，按坐标转换原理，求出参考椭球面与似大地水准面之间的平移和转换参数，把这些参数加入GPS网的平差，在已知点高程的约束下，通过平差，在求出各GPS点平面坐标的同时，求出点的正常高。针对一维高程系间的转换参数必有3个，在GPS网中选择其中的3个点既有GPS测量得到的大地高，同时也有水准测量取得的正高，大地水准面差距可以利用大地水准面模型近似计算出，其转换公式为： （2-10）式中，N是大地水准面差距，xi,yi

31、为公共点的平面坐标值。只要求得3个转换参数，近而可以估算出该区范围内其他点的大地水准面差距，实现一维高程系间的转换。也可以对(2-10)式展开既利用更为复杂的曲面模型代替(2-10)式所表示的平面模型，这样将会有更多的转换参数 （2-11）或 （2-12）随着转换参数的增加，大地水准面差距的计算精度也随之提高。2.3.5 整体平差法原理是把测区内重力、水准、三角高程观测的天顶距等一并进行联合平差，求定点的三维坐标，其精度取决于已知点的数量、分布及其精度。3 GPS高程控制测量实验在局部地区,如某一城市或地区的GPS网中,采用GPS水准方法,即用几何水准联测部分GPS点的正常高,用数值拟合的方法

32、求出本测区的似大地水准面,计算出未联测几何水准GPS点的高程异常,从而求出这些GPS点的正常高，然后进行数据的对比与分析。3.1 实验设计3.1.1 测区选择所选测区位于大汶河泰安段，西起彭集经马庄、梁庄东至刘寨子和大谭。该测区地势东高西低，在区内共布设控制点21个，东西高差约有80m，控制点范围面积约360km2,控制点布设网形见图3-1。3.1.2 仪器准备 12台套GPS9600接收机（精度标称为10mm+2ppm）；自动安平水准仪一台套（型号为DS3-Z，每千米往返观测量高差中误差为3mm，水准尺选用普通红黑双面尺）；对讲机12个；电脑一台；南方测绘GPS处理软件一套、徕卡GPS处理软

33、件一套、天宝GPS处理软件一套；小钢尺12把。3.1.3 技术要求GPS相对静态测量实验按表3-1所示技术要求进行表3-1 GPS测量基本技术要求规范卫星高度角15有效观测卫星总数4同时观测有效卫星数4时段数1.6时段长度(min)60数据采样间隔(s)15PDOP值6利用水准仪进行四等水准测量，其技术要求见表3-2所示。表3-2 四等水准测量技术要求视线长（m）前后视距差（m）红黑面读数差（mm）红黑面高差之差（mm）前后视距差累计值（m）100335100线路高差闭合差容许值（mm）（mm）K单位为千米3.1.4 GPS网形设计根据实验要求在测区内选取点位21个，相邻点平均边长10km左右

34、，组成2个同步观测环，同步环之间连接方式选择边连接，公共边确定为DW09-DW10边，所设计GPS网形见图3-1。图3-1 GPS网形设计3.1.5 GPS作业调度为方便实验的实施，对每台GPS接收机进行编号，分别编为01、02、10。结合所设计的GPS网形编写GPS作业调度表，见表3-3。表3-3 GPS作业调度表同步观测1接收机号010203040506070809101112点 号PJ03DW01DW02DW03DW04DW05DW06DW07MZ16DW08DW09DW10同步观测2接收机号0102030405060708091112点 号DW11DW14LZ11QJD4DW15DW1

35、2DW16DW13DW17DW09DW103.2 实验实施按照设计的GPS网形与编制的GPS作业调度表进行实验实施，按以下几个步骤进行实验。3.2.1 选点按照前述GPS网形设计进行选点，点位大部分布设于河道两侧堤坝上或者附近道路交叉路口处，视场开阔，周围无高大建筑物、无大功率无线电发射源，交通方便，便于仪器的安装与工作, 其中道路上的控制点标志图形如图3-2。点位选取后，开始进行外业数据采集。图3-2控制点位置图3.2.2 观测工作（1）GPS外业测量采用光学对中的方法，将GPS接收机安置在选定的GPS控制点上，准确量取天线高度，天线高的量取的方法如下：用小钢尺量取地面测站点标志中心至天线边

36、缘中间缝高度h，见图3-3。图3-3 天线高量取方法示意图通过GPS内部程序自动计算得到的天线高h1。 （3-1）式中，R0为天线圆盘半径；h0为天线相位中心至天线中缝的铅垂距离。依据GPS测量基本技术要求规范表3-1进行观测，长按开机电源“power”，进入工作界面，选择“智能”,仪器自动开始观测记录数据，进行观测的同时记录好点名、仪器高、时段数、观测起止时间。本次控制测量的GPS网采用边连式布网，由2个同步观测环边连接组成，采用12台GPS接收机进行同步观测。观测期间天气晴朗，卫星状态良好，大部分时间可接收到6颗以上卫星信号，外业工作历时两天完成。（2）常规水准测量方面利用苏一光产的自动安

37、平水准仪进行四等水准测量，由于时间的关系，本次四等水准测量并没有覆盖该测区的全部GPS控制点，仅选择了东平、宁阳、肥城段的8个GPS控制点和另外3个已知高程控制点在内的一条附合水准路线进行测量。观测严格按照四等水准测量技术要求，采用后前前后、偶数进站观测，水准路线图见图3-4。本次四等水准测量共设站500多站，外业工作历时近十天完成，经计算限差为+9mm，满足于四等水准限差要求。由于时间关系，四等水准测量仅测量了GPS网点中的DW01、DW02DW09这9个点，其成果表见表3-4。图3-4 水准路线图表3-4 四等水准成果表点名高程(m)点名高程(m)点名高程(m)已知点LZ11128.426

38、PJ0347.646DW08103.160待测点DW0160.537DW0263.442DW0374.472DW0469.499DW0578.228DW0679.629DW0790.861DW09104.5903.3 实验分析3.3.1 数据处理GPS定位数据不同于常规测量数据，它是接收天线至卫星的距离和卫星星历等数据。因此要得到具有实际意义的定位成果，就需要对GPS定位数据进行一系列的处理。GPS数据处理的基本流程为：数据采集数据传输基线解算GPS网平差数据处理分别在南方测绘仪器有限公司开发GPS数据处理软件（4.4版本）、徕卡测绘仪器公司GPS数据处理软件和天宝测绘仪器公司GPS数据处理软

39、件中完成解算，全网共包含观测点21个，生成基线104条，构成闭合环274个，其中同步环259个，异步环15个。其中南方GPS数据处理软件解算的基线简表见图3-5、图3-6、图3-7。 图3-5 基线简表-1图3-6 基线简表-2图3-7 基线简表-3从以上基线简表中可知，解算的基线方差比都大于3，最大中误差为0.005mm,最大相对误差达到1/4万，最小相对误差达到1/26万，因此可以肯定数据解算的可靠性，将此数据作为以后高程拟合的基准数据是可靠的。此外考虑本次观测采用的GPS接收机为单频接收机，不利于因对流层折射产生的基线共同误差的消减，因此在整个GPS网平差时，对长度在40km以上的基线我们已予以剔除，并未让其参与平差计算。经筛选后的基线用南方解算软件的平差成果如表3-5。表3-5 GPS数据南方解算软件成果点号北坐标（