三相异步电动机的制动控制线路.ppt

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1、案例案例：电动机自由停车的时间较长，随惯性大电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式要求，也必须采用快速、可靠的制动方式。制动：制动：机械制动和电气制动机械制动和电气制动 电气制动：电气制动：在电动机转子上加一个与转向相反在电动机转子上加一个与转向相反的制动电磁转矩，使电动机转速迅的制动电磁转矩，使电动机转速迅速下降，或稳定在另一转速速下降，或

2、稳定在另一转速 反接制动反接制动能耗制动能耗制动常用常用三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路 一、机械制动 当电动机的定子绕组断电后，利当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转。用机械装置使电动机立即停转。机械制动机械制动电磁抱闸制动器电磁抱闸制动器MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器 1线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心铁心 4弹簧弹簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈

3、线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得电FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸得电，使抱闸的闸瓦与

4、闸轮分开瓦与闸轮分开KM1主触头闭合主触头闭合,电动机起动运行电动机起动运行FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:按按SB1，接触器，接触器KM失电释放失电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也也失电，在弹簧的作失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1电路组成分析电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QS

5、KM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，联锁触头断开，KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB不不得电得电KM2FRFRM3YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：

6、按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电，使闸瓦与闸轮电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3YBFU2二、电气制动二、电气制动 电动机产生一个和电动机实际电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩，使电动旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。机迅速停转。（一）能耗制动（一）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。作用以达到制动

7、目的。M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析电路组成分析定子绕组直流电通路定子绕组直流电通路KM2VL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1

8、自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下按下SB2KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2

9、KTKTKM2KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时断开触头延时分断延时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUWFU2FRSB1KM1SB2KM1KM2K

10、TKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路电路组成分析电路组成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式

11、整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路按下按下SB1KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1

12、L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KT延时断开触头延延时断开触头延时分断时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电

13、各触头复位各触头复位FRM3FR（二）反接制动（二）反接制动.反接制动原理反接制动原理在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。为制动转矩。反接制动反接制动单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nKSKM2KS单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上电源合上电源开关开关Q

14、SM3KM1FRKM2FRKM1KM2单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁，松自锁，松开开SB1KM1主触头闭主触头闭合合,电动机起动，电动机起动，运行运行在转速高到一在转速高到一定值时，定值时，KS闭闭合合M3KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU

15、1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：按下按下SB2KM1失电释放失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭主触头闭合，电动机串合，电动机串联电阻反接，联电阻反接，反接制动反接制动KM2自锁触头自锁触头闭合闭合M3KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：松开松开SB2继续反接制动继续反接制动M3KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS当转速降低当转速降低到一定值时，到一定值时，KS断开断开KM2线圈失线圈失电，各触头电，各触头复位复位M3KM1FRKM2FRKM1KS