第6章 温度传感器.ppt
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1、四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术1第第6章章温度传感器温度传感器四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术2目录v简介v热电偶v热电阻v晶体管和集成温度传感器v本章小结四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术3简 介v什么是温度传感器?v分类四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术4什么是温度传感器?什么是温度传感器?v温度传感器是一种将温度变化转换温度传感器是一种将温度变化转换为电量变化的装置。为电量变化的装置。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术5分 类v三类:(1)热电偶是将温度变化转换为电势变化)热电偶是将温度变化转换为电势变化(2)热热电电阻阻是是将将温
2、温度度变变化化转转换换为为电电阻阻值值的的变变化。化。(3)晶体管和集成温度传感器是将温度的变化转变为电压或电流的变化。v这三种传感器目前在工业产生中已得到广泛应用,并且有与其相配套的显示仪表与记录仪表。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术6热电偶热电偶v热热电电偶偶是是将将温温度度量量转转换换为为电电势势大大小小的的热热电电式式传传感感器。器。v自自19世世纪纪发发现现热热电电效效应应以以来来,热热电电偶偶被被越越来来越越广广泛泛地地用用来来测测量量1001300范范围围内内的的温温度度,根根据据需需要要还还可可以以用用来来测测量量更更高高或或更更低低的的温温度度。它它具具有有结结构
3、构简简单单,使使用用方方便便,精精度度高高热热惯惯性性小小,可可测测局局部部温温度度和和便便于于远远距距离离传传送送与与集集中中检检测测、自自动动记记录录等优点。等优点。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术7热电偶v热电偶的基本原理v热电偶的类型及结构v热电势的测量及热电偶的标定v热电偶的传热误差和动态误差四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术8热电偶的基本原理热电偶的基本原理v一、热电效应一、热电效应v二、热电偶的基本定律二、热电偶的基本定律v三、热电偶冷端温度及其补偿三、热电偶冷端温度及其补偿四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术9热电效应热电效应v1823年塞贝克年塞
4、贝克(Seebeck)发现在两种不发现在两种不同的金属所组成的闭合回路中,当两接触同的金属所组成的闭合回路中,当两接触处的温度不同时,回路中就要产生热电势,处的温度不同时,回路中就要产生热电势,称为称为塞贝克电势塞贝克电势。这个物理现象称为。这个物理现象称为热电热电效应效应。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术10原原理理v式式中中,ab为为热热电电势势率率或或塞塞贝贝克克系系数数,其其值值随随热热电极材料和两接点的温度而定;电极材料和两接点的温度而定;v后后来来研研究究指指出出,热热电电效效应应产产生生的的电电势势EAB(T,T0)是是由由珀珀尔尔帖帖(Peltier)效效应应和和汤
5、汤姆姆逊逊(Thomson)效效应引起的应引起的。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术111珀尔帖效应珀尔帖效应接触电势原理图接触电势原理图+ABTeAB(T)-v什么是珀尔帖效应呢?什么是珀尔帖效应呢?v通过上图你又能想到什么呢?通过上图你又能想到什么呢?四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术12珀尔帖效应珀尔帖效应v将将同同温温度度的的两两种种不不同同的的金金属属互互相相接接触触。由由于于不不同同金金属属内内自自由由电电子子的的密密度度不不同同,在在两两金金属属A和和B的的接接触触处处会会发发生生自自由由电电子子的的扩扩散散现现象象,自自由由电电子子将将从从密密度度大大的的金
6、金属属A扩扩散散到到密密度度小小的的金金属属B,使使A失失去去电电子子带带正正电电B得得到到电电子子带带负负电电直直至至在在接接点点处处建建立立了了强强度度充充分分的的电电杨杨,能能够够阻阻止止电电子子扩扩散散达达到到平平衡衡为为止止。两两种种不不同同金金属属的的接接点点处处产产生生的的电电动动势势称称为为珀珀尔尔帖帖电电势势,又又称称接接触触电电势。势。此效应称为珀尔帖效应。此效应称为珀尔帖效应。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术13根据电子理论根据电子理论:温度为温度为T,T0端端产生的接触电势产生的接触电势方向相反,故回路的接触电势为:方向相反,故回路的接触电势为:四川省精品课
7、程传感技术四川省精品课程传感技术142汤姆逊效应汤姆逊效应v假假设设在在一一匀匀质质棒棒状状导导体体的的一一端端加加热热,则则沿沿此此棒棒状状导导体体有有温温度度梯梯度度导导体体内内自自由由电电子子将将从从温温度度高高的的一一端端向向温温度度低低的的一一端端扩扩散散,并并在在温温度度较较低低一一端端积积累累起起来来,使使棒棒内内建建立立起起一一电电场场。当当这这电电场场对对电电子子的的作作用用力力与与扩扩散散力力相相平平衡衡时时,扩扩散散作作用用即即停停止止。电电场场产产生生的的电电势势称称为为汤汤姆姆逊逊电电势势或或温温差差电电势势。此此效效应应称称为为汤汤姆姆逊效应。逊效应。AeA(T,T
8、o)ToT温差电势原理图温差电势原理图四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术15对对于于导导体体A、B组组成成的的热热电电偶偶回回路路,当当接接点点温温度度TT0时时,回回路路的的温差电势等于导体温差电势的代数和,即温差电势等于导体温差电势的代数和,即:综上所述,热电极综上所述,热电极A、B组成的热电偶回路,当接点温度组成的热电偶回路,当接点温度TT0时,其总热电势为:时,其总热电势为:当匀质导体两端的温度分别当匀质导体两端的温度分别是是T、T时,温差电势为时,温差电势为:四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术16重要结论:重要结论:v(1)如如果果热热电电偶偶二二个个电电极极的的
9、材材料料相相同同,二二个个接接点点温温度度虽虽不不同同不会产生电势;不会产生电势;v(2)如如果果二二个个电电极极材材料料不不同同但但两两接接点点温温度度相相同同,也也不不会会产产生电势;生电势;v(3)当当热热电电偶偶二二个个电电极极的的材材料料不不同同,且且A、B固固定定后后,EAB(T,T0)便为二接点温度便为二接点温度T和和T0的函数,即的函数,即:EAB(T,T0)=E(T)-E(T0)v当当T0保保持持不不变变,即即E(T0)被被认认为为是是常常数数,则则热热电电势势置置EAB(T,T0)便为热电偶热端温度便为热电偶热端温度T的函数:的函数:EAB(T,T0)=E(T)-C由由此此
10、可可知知,EAB(T,T0)和和T有有单单值值对对应应关关系系,这这是是热热电电偶偶测测温温的基本公式。的基本公式。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术17 热热电电极极的的极极性性:测测量量端端失失去去电电子子的的热热电电极极为为正正极极,得得到到电电子子的的热热电电极极为为负负极极。在在热热电电势势符符号号EAB(T,T0),规规定定写写在在前前面面的的A、T分别为正极和高温,写在后面的分别为正极和高温,写在后面的B、T0分别为负极和低温。分别为负极和低温。如果它们的前后位置互换,则热电势极性相反,如如果它们的前后位置互换,则热电势极性相反,如:EAB(T,T0)一一EBA(T,T
11、0)EAB(T,T0)=一一EAB(T0,T)判判断断热热电电势势极极性性最最可可靠靠的的方方法法是是将将热热端端稍稍加加热热,在在冷冷端端用用直直流流电表辨别。电表辨别。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术18 二、热电偶的基本定律二、热电偶的基本定律1.均质导体定律均质导体定律 两两种种均均质质金金属属组组成成的的热热电电偶偶,其其电电势势大大小小与与热热电电极极直直径径、长长度度及及沿沿热热电电极极长长度度上上的的温温度度分分布布无无关关,只只与与热热电电极极材材料料和和两两端端温度有关。温度有关。如如果果材材质质不不均均匀匀,则则当当热热电电极极上上各各处处温温度度不不同同时时
12、将将产产生生附附加加热热电电势势,造造成成无无法法估估计计的的测测量量误误差差,因因此此,热热电电极极材材料料的的均均匀性匀性是衡量热电偶质量的是衡量热电偶质量的重要指标之一重要指标之一。2中间导体定律中间导体定律 在在热热电电偶偶回回路路中中插插入入第第三三、四四种种导导体体,只只要要插插入入导导体体的的两两端端温温度度相相等等,且且插插入入导导体体是是匀匀质质的的,则则无无论论插插入入导导体体的的温温度度分分布布如何,都不会影响原来热电偶的热电势的大小。如何,都不会影响原来热电偶的热电势的大小。因因此此,我我们们可可以以将将毫毫伏伏表表(一一般般为为铜铜线线)接接入入热热电电偶偶回回路路,
13、并并保保证证两两个个结结点点温温度度一一致致就就可可对对热热电电势势进进行行测测量量,而而不不影影响响热热电偶的输出。电偶的输出。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术193中间温度定律中间温度定律 热热电电偶偶在在接接点点温温度度为为T,T0时时的的热热电电势势等等于于该该热热电电偶偶在在接接点点温温度度为为T,Tn和和Tn,T0时时相相应应的的热热电电势势的的代代数数和和,即即:EAB(T,T0)=EAB(T,Tn)+EAB(Tn,T0)如如T0=0,有:有:EAB(T,T0)=EAB(T,Tn)+EAB(Tn,T0)四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术20三、热电偶冷端温度
14、及其补偿三、热电偶冷端温度及其补偿v热电偶热电势的大小与热电极材料及两接点的温热电偶热电势的大小与热电极材料及两接点的温度有关。只有在热电极材料一定,其冷端温度度有关。只有在热电极材料一定,其冷端温度T0保持不变的情况下,其热电势么保持不变的情况下,其热电势么EAB(T,T0)才是才是其工作端温度其工作端温度T的单值函数。热电偶的分度表是的单值函数。热电偶的分度表是在热电偶冷端温度等于在热电偶冷端温度等于0的条件下测得的,所的条件下测得的,所以使用时,只有满足以使用时,只有满足T0=0的条件,才能直接应的条件,才能直接应用分度表或分度曲线。用分度表或分度曲线。v在工程测温中,冷端温度常随环境温
15、度的变化而在工程测温中,冷端温度常随环境温度的变化而变化,将引入误差,所以要采取以下的修正或补变化,将引入误差,所以要采取以下的修正或补偿措施。偿措施。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术21补偿措施:v冷端温度修正法v冷端温度自动补偿法v延引热电极法四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术221冷端温度修正法冷端温度修正法对于冷端温度不等于对于冷端温度不等于0,但能保持恒定,但能保持恒定不变的情况,可采用修正法。不变的情况,可采用修正法。1)热电势修正法热电势修正法2)温度修正法温度修正法四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术231)热电势修正法热电势修正法v原原理理:根根
16、据据中中间间温温度度定定律律,将将电电势势换换算算到到冷冷端端为为0时应为:时应为:EAB(T,T0)=EAB(T,Tn)+EAB(Tn,T0)四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术24v例例用用镍镍铬铬一一镍镍硅硅热热电电偶偶测测炉炉温温。当当冷冷端端温温度度T030时时,测测得得热热电电势势为为E(T,T0)39.17mV,则则实实际际炉温是多少度炉温是多少度?由由T030查分度表得查分度表得E(30,0)1.2mV则则E(T,0)E(T,30)十十E(30,0)39.17十十1.240.37(mV)再再用用40.37mv查查分分度度表表得得977,即即实实际际炉炉温温为为977v若
17、若直直接接用用测测得得的的热热电电势势39.17mv查查分分度度表表则则其其值值为为946,产生,产生31的测量误差。的测量误差。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术252)温度修正法温度修正法v令令T为为仪仪表表的的指指示示温温度度,T0为为冷冷端端温温度度,则则被被测测的的真真实温度实温度T,为,为:TT十十kT0v式式中中k为为热热电电偶偶的的修修正正系系数数,决决定定于于热热电电偶偶种种类类和和被被测温度范围。测温度范围。v例例上上例例中中测测得得炉炉温温为为946(3917mV),冷冷端端温温度度为为30,查表,查表k1.00则则T946130976()v与与用用热热电电势势
18、修修正正法法所所得得结结果果相相比比,只只差差1因因而而这这种方法在工程上应用较为广泛。种方法在工程上应用较为广泛。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术26温度T/补正系数k铂铑10-铂(S)镍铬-镍硅(K)1000.821.002000.721.003000.690.984000.660.985000.631.006000.620.967000.601.008000.591.009000.561.0010000.551.0711000.531.1112000.5313000.5214000.5215000.5316000.53热电偶补正系数四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术
19、272冷冷端端温度自动补偿法温度自动补偿法v热热电电偶偶在在实实际际测测温温中中,冷冷端端一一般般暴暴露露在在空空气气中中,受受到到周周围围介介质质温温度度波波动动的的影影响响它它的的温温度度不不可可能能恒恒定定或或保保持持0不不变变,不不宜宜采采用用修修正正法法,可可用用电电势势补补偿偿法。法。v产产生生补补偿偿电电势势的的方方法法很很多多,主主要要介介绍绍电电桥桥补补偿偿法法和和pn结补偿法结补偿法。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术28电桥补偿法v说明v补偿原理四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术29说说明明v电电桥桥补补偿偿法法是是用用电电桥桥的的不不平平衡衡电电压压
20、(补补偿偿电电势势)去去消消除除冷冷端端温温度度变变化化的的影影响响,这这种种装装置置称称为为冷冷端端温温度度补补偿器。偿器。v桥桥臂臂电电阻阻R1,R2,R3和和限限流流电电阻阻Rs的的电电阻阻值值几几乎乎不随温度变化。不随温度变化。vRCu为铜电阻,其阻值随温度升高而增大。为铜电阻,其阻值随温度升高而增大。v电桥由直流稳压电源供电。电桥由直流稳压电源供电。v在在某某一一温温度度下下设设计计电电桥桥处处于于平平衡衡状状态态,则则电电桥桥输输出出为为0该该温温度度称称为为电电桥桥平平衡衡点点温温度度或或补补偿偿温温度度。此时补偿电桥对热电偶回路的热电势没有影响。此时补偿电桥对热电偶回路的热电势
21、没有影响。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术30补偿原理补偿原理v当当环环境境温温度度变变化化时时,冷冷端端温温度度随随之之变变化化,热热电电偶偶的电势值随之变化的电势值随之变化 E1;v与与此此同同时时,RCu电电阻阻值值也也随随环环境境温温度度变变化化,使使电电桥桥失失去去平平衡衡,有有不不平平衡衡电电压压 E2输输出出。如如果果设设计计的的 E1与与 E2数数值值相相等等极极性性相相反反则则选选加加后后互互相相抵抵消消,因因而而起起到到冷冷端端温温度度变变化化自自动动补补偿偿的的作作用用。这这就相当于将冷端恒定在电桥平衡点温度。就相当于将冷端恒定在电桥平衡点温度。四川省精品课程
22、传感技术四川省精品课程传感技术31pn结补偿法结补偿法四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术323延引热电极法延引热电极法v一一般般恒恒温温装装置置或或补补偿偿器器距距被被测测对对象象较较远远,需需要要很很长长的的热热电电极极把把冷冷端端引引到到这这些些装装置置中中,这这对对于于贵贵金金属属热热电电偶偶是是很很不不经经济济的的。可可以以用用比比较较便便宜宜的的、在在0一一100温温度度范范围围内内热热电电性性质质与与工工作作热热电电偶偶相相近近的的导导线线代代替替负负金金属属热热电电极极。这这种种导导线线常常称称为为延延引引电电极极、冷冷端延长线或冷端补偿导线端延长线或冷端补偿导线。四川
23、省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术33说说明明v不同的热电偶必须选用相应的补偿导线;不同的热电偶必须选用相应的补偿导线;v延延伸伸导导线线和和热热电电极极联联接接处处两两接接点点的的温温度度必必须须相相同同,而而且且不不可可超超过过规规定定的的温温度度范范围围(一一般般为为0一一100);v采采用用延延伸伸导导线线只只是是移移动动了了冷冷端端点点的的位位置置,当当该该处温度不为处温度不为0时,仍须进行冷端温度补偿。时,仍须进行冷端温度补偿。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术34mVABABTCC仪仪表表铜铜导导线线试管试管补偿导线补偿导线热电偶热电偶冰点槽冰点槽冰水溶液冰水溶液
24、T0四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术35热电偶的类型及结构热电偶的类型及结构v1对热电极材料的基本要求对热电极材料的基本要求v2热电偶类型热电偶类型v3.热电偶结构热电偶结构四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术361对热电极材料的基本要求对热电极材料的基本要求热热电电特特性性稳稳定定,即即热热电电势势与与温温度度的的对对应应关关系系不不会会变动;变动;热热电电势势要要足足够够大大,这这样样易易于于测测量量热热电电势势,且且可可得得到较高的准确度;到较高的准确度;热热电电势势与与温温度度为为单单值值关关系系,最最好好成成线线性性关关系系,或或简单的函数关系;简单的函数关系;电
25、电阻阻温温度度系系数数和和电电阻阻率率要要小小,否否则则热热电电偶偶的的电电阻阻将将随随工工作作端端温温度度而而有有较较大大的的变变化化影影响响测测量量结结果果的的准确性准确性物理性能稳定物理性能稳定,化学成分均匀,化学成分均匀,不易氧化和腐蚀不易氧化和腐蚀材料的材料的复制性好复制性好;材料的材料的机械强度要高机械强度要高。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术372热电偶类型热电偶类型v标准化热电偶标准化热电偶v非标准化热电偶非标准化热电偶四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术38标准化热电偶标准化热电偶v铂铑铂铑10-铂铂热电偶热电偶(WRLB)(分度号:分度号:LB一一3)v
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