离散傅里叶变换和快速傅里叶变换.doc
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1、实验报告课程名称: 信号分析与处理 指导老师: 成绩:_实验名称:离散傅里叶变换和快速傅里叶变换 实验类型: 基础实验 同组学生姓名: 第二次实验 离散傅里叶变换和快速傅里叶变换装 订 线一、实验目的1.1掌握离散傅里叶变换(DFT)的原理和实现;1.2掌握快速傅里叶变换(FFT)的原理和实现,掌握用FFT对连续信号和离散信号进行谱分析的方法。1.3 会用Matlab软件进行以上练习。二、实验原理2.1关于DFT的相关知识序列x(n)的离散事件傅里叶变换(DTFT)表示为,如果x(n)为因果有限长序列,n=0,1,.,N-1,则x(n)的DTFT表示为,x(n)的离散傅里叶变换(DFT)表达式
2、为,序列的N点DFT是序列DTFT在频率区间0,2上的N点灯间隔采样,采样间隔为2/N。通过DFT,可以完成由一组有限个信号采样值x(n)直接计算得到一组有限个频谱采样值X(k)。X(k)的幅度谱为,其中下标R和I分别表示取实部、虚部的运算。X(k)的相位谱为。离散傅里叶反变换(IDFT)定义为。 2.2关于FFT的相关知识快速傅里叶变换(FFT)是DFT的快速算法,并不是一个新的映射。FFT利用了函数的周期性和对称性以及一些特殊值来减少DFT的运算量,可使DFT的运算量下降几个数量级,从而使数字信号处理的速度大大提高。若信号是连续信号,用FFT进行谱分析时,首先必须对信号进行采样,使之变成离
3、散信号,然后就可以用FFT来对连续信号进行谱分析。为了满足采样定理,一般在采样之前要设置一个抗混叠低通滤波器,且抗混叠滤波器的截止频率不得高于与采样频率的一半。 比较DFT和IDFT的定义,两者的区别仅在于指数因子的指数部分的符号差异和幅度尺度变换,因此可用FFT算法来计算IDFT。三、 实验内容与相关分析(共6道)说明:为了便于老师查看,现将各题的内容写在这里题目按照3.1、3.2、.、3.6排列。每道题包含如下内容:题干、解答(思路、M文件源代码、命令窗口中的运行及其结果)、分析。其中“命令窗口中的运行及其结果”按照小题顺序排列,各小题包含命令与结果(图形或者序列)。3.1 求有限长离散时
4、间信号x(n)的离散时间傅里叶变换(DTFT)X(ej)并绘图。(1) 已知;(2)已知。【解答】思路:这是DTFT的变换,按照定义编写DTFT的M文件即可。考虑到自变量是连续的,为了方便计算机计算,计算时只取三个周期-2,4中均匀的1000个点用于绘图。理论计算的各序列DTFT表达式,请见本题的分析。M文件源代码(我的Matlab源文件不支持中文注释,抱歉):function DTFT(n1,n2,x)%This is a DTFT function for my experiment of Signal Processing & Analysis.w=0:2*pi/1000:2*pi;%D
5、efine the bracket of omega for plotting.X=zeros(size(w);%Define the initial values of X.for i=n1:n2 X=X+x(i-n1+1)*exp(-1)*j*w*i);%It is the definition of DTFT.endAmp=abs(X);%Acquire the amplification.Phs=angle(X);%Acquire the phase angle (radian).subplot(1,2,1);plot(w,Amp,r); xlabel(Omega);ylabel(Am
6、plification);hold on;%Plot amplification on the left.subplot(1,2,2);plot(w,Phs,b);xlabel(Omega);ylabel(Phase Angle (radian);hold off;%Plot phase angle on the right.end命令窗口中的运行及其结果(理论计算的各序列DTFT表达式,请见本题的分析):第(1)小题 n=(-2:2); x=1.n;DTFT(-2,2,x);图3.1.1在-2,4范围内3个周期的幅度谱和相位谱(弧度制)第(2)小题 n=(0:10); x=2.n; DTFT
7、(0,10,x);图3.1.2在-2,4范围内3个周期的幅度谱和相位谱(弧度制)【分析】对于第(1)小题,由于序列x(n)只在有限区间(-2,-1,-,1,2)上为1,所以是离散非周期的信号。它的幅度频谱相应地应该是周期连续信号。事实上,我们可计算出它的表达式:,可见幅度频谱拥有主极大和次极大,两个主极大间有|5-1|=4个极小,即有3个次级大。而对于它的相位频谱,则是周期性地在-、0、之间震荡。对于第(2)小题,由于是离散非周期的信号。它的幅度频谱相应地应该是周期连续信号。而它的表达式:,因此主极大之间只有|0-1|=1个极小,不存在次级大。而对于它的相位频谱,则是在一个长为2的周期内有|1
8、1-1|=10次振荡。而由DTFT的定义可知,频谱都是以2为周期向两边无限延伸的。由于DTFT是连续谱,对于计算机处理来说特别困难,因此我们才需要离散信号的频谱也离散,由此构造出DFT(以及为加速计算DFT的FFT)。3.2已知有限长序列x(n)=8,7,9,5,1,7,9,5,试分别采用DFT和FFT求其离散傅里叶变换X(k)的幅度、相位图。【解答】思路:按照定义编写M文件即可。M文件源代码:i) DFT函数:function DFT(N,x)%This is a DFT function for my experiment of Signal Processing & Analysis.k
9、=(0:N-1);%Define variable k for DFT.X=zeros(size(k);%Define the initial valves of X.for i=0:N-1 X=X+x(i+1)*exp(-1)*j*2*k*pi/N*i);%It is the definition of DFT.endAmp=abs(X);%Acquire the amplification.Phs=angle(X);%Acquire the phase angle (radian).subplot(1,2,1);stem(k,Amp,.,MarkerSize,18); xlabel(k);
10、ylabel(Amplification);hold on;%Plot amplification on the left.subplot(1,2,2);stem(k,Phs,*);xlabel(k);ylabel(Phase Angle (radian);hold off;%Plot phase angle on the right.endii) 基2-FFT函数function myFFT(N,x)%This is a base-2 FFT function.lov=(0:N-1);j1=0;for i=1:N %indexed addressing if ij1+1 temp=x(j1+
11、1); x(j1+1)=x(i); x(i)=temp; end k=N/2; while k1 digit=digit+1; k=k/2;endn=N/2;% Now we start the butterfly-shaped process.for mu=1:digit dif=2(mu-1);%Differnce between the indexes of the target variables. idx=1; for i=1:n idx1=idx; idx2=1; for j1=1:N/(2*n) r=(idx2-1)*2(digit-mu); wn=exp(j*(-2)*pi*r
12、/N);%It is the circulating coefficients. temp=x(idx); x(idx)=temp+x(idx+dif)*wn; x(idx+dif)=temp-x(idx+dif)*wn; idx=idx+1; idx2=idx2+1; end idx=idx1+2*dif; end n=n/2;endAmp=abs(x);%Acquire the amplification.Phs=angle(x);%Acquire the phase angle (radian).subplot(1,2,1);stem(lov,Amp,.,MarkerSize,18);x
13、label(FFT k);ylabel(FFT Amplification);hold on;%Plot the amplification.subplot(1,2,2);stem(lov,Phs,*);xlabel(FFT k);ylabel(FFT Phase Angle (radian);hold off;end命令窗口中的运行及其结果:DFT: x=8,7,9,5,1,7,9,5; DFT(8,x);图3.2.1 DFT的幅度谱和相位谱(弧度制)FFT: x=8,7,9,5,1,7,9,5; myFFT(8,x);图3.2.2 FFT算法的幅度谱和相位谱(弧度制)图3.2.1 DFT的
14、幅度谱和相位谱(相位是弧度制的)【分析】DFT是离散信号、离散频谱之间的映射。在这里我们可以看到序列的频谱也被离散化。事实上,我们可以循着DFT构造的方法验证这个频谱:首先,将序列做N=8周期延拓,成为离散周期信号。然后利用DFS计算得到延拓后的频谱:,从而取DFS的主值区间得到DFT,与图一致。因此计算正确。而对于FFT,我们可以看到它给出和DFT一样的结果,说明了FFT算法就是DFT的一个等价形式。不过,由于序列不够长,FFT在计算速度上的优越性尚未凸显。3.3已知连续时间信号x(t)=3cos8t, X()=,该信号从t=0开始以采样周期Ts=0.1 s进行采样得到序列x(n),试选择合
15、适的采样点数,分别采用DFT和 FFT求其离散傅里叶变换X(k)的幅度、相位图,并将结果与X(k)的幅度、相位图,并将结果与X()相比较。【解答】思路:此题与下一题都是一样的操作,可以在编程时统一用变量g(0或1)来控制是否有白噪声。这里取g=0(无白噪声)。 另外,分别取12点、20点、28点采样,以考察采样长度的选择与频谱是否泄漏的关系。M文件源代码:i)采样函数:function xs=sampJune3(N,Ts,g)%This is a function applied to Problem 3 & 4.%N: number of sampling points; Ts: sampl
16、ing period; g=0: No gaussian noise; g=1: gussian noise exists.n=1:N;for i=1:N%Note that i must start at 0 in analysis. Thus I made a adaptation.sample(i)=3*cos(8*pi*Ts*(i-1)+g*randn;%In Matlab, index starts at 1, which is not consistent with our habit. Thus I made a adaptation in codes. %It is a sam
17、pling process with(g=1)/without(g=0) noise.endxs=sample;plot(n-1,sample,.,MarkerSize,18);xlabel(n);ylabel(value);hold off;% Must use (n-1), because in Matlab, index starts at 1.endii)DFT和基2-FFT函数的代码,请见第3.2节。不需再新编一个。命令窗口中的运行及其结果:12点采样: xs=sampJune3(12,0.1,0);%末尾的0表示无噪声。 DFT(12,xs); myFFT(12,xs);图3.3.
18、1 进行12点采样得到的序列图3.3.2 DFT的幅度谱和相位谱(弧度制),出现了泄漏图3.3.3 FFT的幅度谱和相位谱(弧度制)。出现了频谱泄漏。20点采样: xs=sampJune3(20,0.1,0);%末尾的0表示无噪声。 DFT(20,xs); myFFT(20,xs);图3.3.4 进行20点采样得到的序列图3.3.5 DFT的幅度谱和相位谱(弧度制)。频谱无泄漏。图3.3.6 FFT的幅度谱和相位谱(弧度制)。频谱无泄漏。 28点采样: xs=sampJune3(28,0.1,0);%末尾的0表示无噪声。 DFT(28,xs); myFFT(28,xs);图3.3.7 进行28
19、点采样得到的序列图3.3.8 DFT的幅度谱和相位谱(弧度制)。再次出现频谱泄漏。图3.3.9 FFT的幅度谱和相位谱(弧度制)。再次出现频谱泄漏。【分析】 分别取12点、20点、28点采样,以考察采样长度的选择与频谱是否泄漏之间的关系。现在与原信号频谱比较后可以得出如下结论:图3.3.10 原信号的频谱(由两个冲激函数组成)原信号的频谱是,在8上各有一强度为3的谱线,在其余频率上为0。可见原信号被0.1 s采样周期的采样信号离散化之后,谱线以20为周期重复,并且只在(20k8) (k为整数)处非0。那么,在20点DFT(采样时间原信号周期的整数倍)中,只有第8根、第12根谱线非0。而在12点
20、、28点DFT中,由于采样时间不是原信号周期的整数倍,谱线将向两边泄漏。 不过,对比12点采样和28点采样,我们还可以发现,28点采样频谱的主谱线高度是次谱线高度的4倍,儿12点采样频谱的主谱线高度是次谱线高度的3倍。可见,在无法保证采样时间是信号周期整数倍的情况下,增加采样时间有助于减轻频谱泄漏的程度。3.4对第3步中所述连续时间信号叠加高斯白噪声信号,重复第3步过程。【解答】思路:此题与上一题都是一样的操作,可以在编程时统一用变量g(0或1)来控制是否有白噪声。这里取g=1(有白噪声)。 另外,仍然分别取12点、20点、28点采样,以考察采样长度的选择与频谱是否泄漏的关系。M文件源代码:不
21、需要再新编程序。可以直接引用上面的函数:sampJune3(N,Ts,g),取g=1,以体现存在白噪声DFT(N,x)myFFT(N,x)命令窗口中的运行及其结果:12点采样: xs=sampJune3(12,0.1,1);%末尾的1表示有噪声。 DFT(12,xs); myFFT(12,xs);图3.4.1 进行12点采样得到的含噪声的序列图3.4.2 含噪声序列DFT的幅度谱和相位谱(弧度制)。图3.4.3 含噪声FFT的幅度谱和相位谱(弧度制)。20点采样: xs=sampJune3(20,0.1,1);%末尾的1表示有噪声。 DFT(20,xs); myFFT(20,xs);图3.4.
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