三齿轮传动机构.ppt

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1、ATATATAT1自动变速器构造与维修自动变速器构造与维修（齿轮传动机构齿轮传动机构）ATATATAT23.1 行星齿轮机构的组成及结构l 三大基本元件；l太阳轮 Sun Gearl齿圈 Ring Gearl行星架 CarrierATATATAT3齿 圈 Ring Gear齿圈ATATATAT4太 阳 轮 Sun Gear太阳轮ATATATAT5行 星 架 Carrier行星架ATATATAT6行星齿轮组件（4L60E）ATATATAT7行星齿轮机构的特点l结构紧凑，太阳轮、齿圈、行星架、三者都绕共同的轴线转动。l太阳轮、齿圈、行星架、三者始终处于常啮合状态。l换档时迅速、平稳、准确。l换档时

2、不会产生齿轮间的碰撞。l换档时不会产生齿轮的不完全啮合。ATATATAT8行星齿轮机构的传动规律l小齿轮驱动大齿轮时，输出转速降低。l大齿轮驱动小齿轮时，输出转速升高。l两个外齿轮啮合时，转动方向相反。l一个外齿轮与一个内齿轮啮合时，转动方向相同。l太阳轮、齿圈、行星架、三者齿数的关系是：行星架齿圈太阳轮ATATATAT93.2 行星齿轮机构的变速原理 行星齿轮机构参数：Z1太阳轮齿数 Z2齿圈齿数 单排行星齿轮机构运动特性方程式：n1 太阳轮转速 n2 齿圈转速 n3 行星架转速ATATATAT10减速档（方案一）齿圈（n2=0）固定太阳轮（n1）主动行星架（n3）从动 太阳轮顺时针转动，驱

3、使行星轮在固定的齿圈内滚动（行星轮逆时针转动）并带动行星架作顺时针转动。固定主动从动ATATATAT11减速档（方案二）太阳轮（n1=0）固定齿圈（n2）主动行星架（n3）从动 齿圈顺时针转动，驱使行星轮在固定的太阳轮上滚动（行星轮顺时针转动）并带动行星架顺时针转动。固定主动从动ATATATAT12减速传动的规律 只要将行星架作为行星齿轮机构的输出（从动件）元件，该行星齿轮机构便可获得减速传动。太阳轮齿圈行星架ATATATAT13超速档（方案一）齿圈（n2=0）固定行星架（n3）主动太阳轮（n1）从动 行星架顺时针转动，带动行星轮在固定的齿圈内向前滚动（行星轮逆时针旋转）并驱动太阳轮作顺时针转

4、动。固定主动从动ATATATAT14超速档（方案二）太阳轮（n1=0）固定行星架（n3）主动齿圈（n2）从动 行星架顺时针转动，带动行星轮在固定的太阳轮向前滚动（行星轮顺时针转动）并驱使齿圈作顺时针转动。固定主动从动ATATATAT15超速传动的规律 只要将行星架作为行星齿轮机构的输入（主动件）元件，该行星齿轮机构便可获得超速传动行星架太阳轮齿圈ATATATAT16倒档（方案一）行星架（n3=0）固定太阳轮（n1）主动齿圈（n2）从动 固定行星架，行星轮轴线被固定（行星轮只有自转没有公转）行星轮只是个惰轮。太阳轮顺时转动促使行星轮驱动齿圈逆时针转动。固定主动从动ATATATAT17倒档（方案二

5、）行星架（n3=0）固定齿圈（n2）主动太阳轮（n1）从动 固定行星架，行星轮轴线被固定（行星轮只有自转没有公转）行星轮只是个惰轮。齿圈顺时针转动促使行星轮驱动太阳轮逆时针转动。固定主动从动ATATATAT18反向传动的规律 只要将行星架作为固定件，该行星齿轮机构（相当于定轴轮系，行星轮没有公转）便可获得反向传动。太阳轮行星架齿圈ATATATAT19直接档 太阳轮（n1）和齿圈（n2）均为主动，行星架（n3）为从动（即两个输入一个输出）。三元件同向同速转动，此时行星轮只有公转没有自转。ATATATAT20空 档 太阳轮（n1）为主动，齿圈（n2）和行 星架（n3）均不受约束。三个元件中没有固定

6、件，各元件之间的 运动是不确定的。行星齿轮机构只有输入没有输出。ATATATAT21练 习l设：太阳轮齿数Z1=34，齿圈齿数Z2=70根据单排行星齿轮机构运动特性方程式计算六种变速方案的传动比。l计算公式；ATATATAT22传动比计算方法分析（减速档）（减速档）l传动比计算公式；Z1=34 Z2=70 Z3=Z1+Z2=104l减速档：Z3/Z1=104/34=3.059 Z3/Z2=104/70=1.486ATATATAT23传动比计算方法分析（超速档）（超速档）l传动比计算公式；Z1=34 Z2=70 Z3=Z1+Z2=104l超速档：Z1/Z3=34/104=0.327 Z2/Z3=

7、70/104=0.673ATATATAT24传动比计算方法分析（倒档）（倒档）l传动比计算公式：Z1=34 Z2=70 Z3=Z1+Z2=104l倒档：Z1/Z2=34/70=-0.489 Z2/Z1=70/34=-2.059ATATATAT253.3 典型自动变速器的结构l 在自动变速器中通常将两排或多排行星齿轮机构组合在一起，构成复合式传递，以满足汽车行驶变速变矩需要的多种传动比。l 复合式行星齿轮机构的类型：串联式、辛普森式、拉威娜式。ATATATAT26辛普森式行星齿轮机构l四元件：l输入：太阳轮l输入：后齿圈l输出：前圈后架l固定：前行星架l特点：两排行星齿轮机构共用一个太阳轮ATA

8、TATAT27辛普森式行星齿轮机构ATATATAT28拉威娜式行星齿轮机构l四元件：输入：前太阳轮 输入：后太阳轮 输出：齿圈 固定：行星架l特点：两排行星齿轮机构共用一个齿圈，长短两排行星轮。ATATATAT29拉威娜式行星齿轮机构ATATATAT30串联式行星齿轮机构l四元件：输入：前架后圈 输入：前太阳轮 输出：前圈后架 固定：后太阳轮l特点：两排行星齿轮机构中前架后圈及前圈后架分别串联而成。ATATATAT31串联式行星齿轮组ATATATAT324T65E自动变速器传动原理图C1输入离合器;B0前进档制动带;F012档单向离合器;C22档离合器;B121档制动带;F1前进档单向离合器;

9、C33档离合器;B2倒档制动带;F23档单向离合器;C44档离合器;ATATATAT334T65E（D1档）D1档 动力传动路线;后太逆止（F0、B0）链轮C1F1前太前星前架后圈后星后架 前圈主减速D1档 传动比;2.921 传动；C1+F1固定；B0+F0ATATATAT34D1档动力传递说明l前架后圈与驱动轮相连，起步时滚动阻力很大。设；前架后圈暂时不转动。lC1、F1（顺向锁止）传递动力给前太阳轮。lB0固定F0外圈、F0逆向锁止后太阳轮。lD1档传递转矩大，故前后行星排都起作用。输入输出ATATATAT35思 考lB0和F0可以固定后太阳轮。B1也可以固定太阳轮。两者有何区别？l如果

10、B0不能接合或F0损坏打滑有何影响？l在F0损坏汽车不能起步的情况下，如何保证汽车还能续继行驶。ATATATAT36滑行与发动机制动 驱动时；发动机驱动轮 B0接合、F0使后太阳轮逆向锁止 滑行时不带发动机制动；发动机驱动轮 B0分离、F0使后太阳轮顺向滑转 滑行时带发动机制动；发动机驱动轮 B1接合使后太阳轮顺向逆向都锁止ATATATAT374T65ED2档D2档 动力传动路线;后太逆止（F0、B0）链轮C2后圈后星后架主减速器 D2档 传动比;1.568传动；C2固定；B0+F0超越；F1ATATATAT38D2档动力传递说明lC2传递动力给前架后圈。lB0固定F0外圈、F0逆向锁止后太阳

11、轮。lC1接合、F1内圈顺向超越（内圈转速外圈转速）、前排滑转。输入输出ATATATAT394T65ED3档D3档 动力传动路线;C3F2前太 链轮 C2前架 前圈主减速器D3档 传动比;1.00传动；C2+C3锁止；F2ATATATAT40D3档动力传递说明lC2和C3分别传递动力前架后圈和前太阳轮。lF2逆向锁止（内圈转速外圈转速），故C3也传递动力。lB0锁止但F0顺向滑转。输入输入输出ATATATAT414T65ED4档D4档 动力传动路线;前太固定（C4）链轮C2前架前星前圈主减速器 D4档 传动比;0.705传动；C2固定；C4ATATATAT42D4档动力传递说明lC2传递动力给

12、前架后圈。lC4固定前太阳轮。lC3接合使F2外圈顺向滑转。lB0锁止但F0顺向滑转。后排滑转。输入输出ATATATAT434T65ER档R档 动力传动路线;前架固定（B2）链轮C1前太前星前圈主减速器 R档 传动比;2.385传动；C1+F1固定；B2ATATATAT44R档动力传递说明lC1、F1（顺向锁止）传递动力给前太阳轮。lB2固定住前行星架。lF0逆向锁止但B0滑转，后排滑转。输入输出ATATATAT45错误正确旋转方向D1档D1档ATATATAT46丰田A340E传动原理图ATATATAT47丰田A340EO/D排的直接传动 O/D输入轴O/D行星架C0和F0锁住行星架和太阳轮O

13、/D齿圈同速转动中间轴。O/D行星排直接传动：1.00ATATATAT48丰田A340ED1档（后两排传动）（后两排传动）O/D档输入轴C1后圈后星 后架 太阳轮前星前圈 输出轴 前架F2逆止 D1传动比；1.002.804ATATATAT49丰田A340ED2档（后两排传动）（后两排传动）O/D档输入轴C1后圈后星后架输出轴 太阳轮被B2.F1锁住 D2档传动比：1.001.531ATATATAT50丰田A340ED3档（后两排传动）（后两排传动）O/D档输入轴C1后圈 C2太阳轮后星后架输出轴 D3档传动比：1.001.00ATATATAT51丰田A340ED4档 太阳轮被B0锁住 O/D

14、输入轴O/D行星架O/D行星轮O/D齿圈输入轴C1和C2输出轴 D4传动比：0.7051.00ATATATAT52丰田A340ER档 O/D档输入轴C2太阳轮前星前圈输出轴 前架被B3锁住 R档传动比：1.002.220ATATATAT53大众01M自动变速器C2C1C3FB1B2ATATATAT54大众01MD1lD1C1F 行星架逆向锁止C1FATATATAT55大众01ML1lL1C1FB1 行星架双向锁止（带发动机制动）C1FB1ATATATAT56大众01MD2lD2C1B2C1B2ATATATAT57大众01MD3lD3C1C3C1C3ATATATAT58大众01MD4lD4 C3 B2C3B2ATATATAT59大众01MRlRC2B1C2B1