变频交流调速指导书.doc

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1、目录继电器控制实训2实验一 三相异步电动机点动与自锁控制线路2实验二三相异步电动机延时正反转控制线路4实验三 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路6实验四 三相异步电动机自动控制Y-起动8变频器介绍10实验一 变频功能参数设置与操作12实验二 变频器报警与保护功能15实验三 多段速度选择变频调速17实验四 控制电机正反转及点动控制18实验五 控制电机运行时间操作20实验六 瞬间停电变频器参数设定21实验七 外部电压电流变频调速22实验八 三相异步电动机的变频开环调速（操作面板BOP）24实验九 PID变频调速控制实训25实验十 S曲线调速27组态监控实训29实验一 变频器的启停及调速控制2

2、9实验二 直线加减速控制及显示30实验三 三相异步电动机的变频调速实时曲线显示31实验四 三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、频率实时采集显示32继电器控制实训实验一 三相异步电动机点动与自锁控制线路一概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行单向控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。图4是三相异步电动机点动与自锁控制线路。起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。按下起动按钮SB3时，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。当手

3、松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。当按下起动按钮SB2时，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源起动。同时与SB3相连的接触器辅助常开触点KM1闭合并形成自锁。当手松开按钮时，由于辅助触点KM1闭合并自锁，所以电动机一直运转。要使电机停止运转，按下开关SB1即可。 图4二实验目的1熟悉三相鼠笼异步电动机单向启动控制线路中各元器件的使用方法及其在线路中所起的作用。2掌握三相鼠笼异步电动机单向启动停止控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。三实验设备序号名称数量备注1电源及仪表控制屏1提供三相四线制380V、220V电压2三相异步

4、电动机13按钮开关34交流接触器16导线若干四实验内容三相异步电动机接触器点动与自锁控制线路。五实验步骤1检查各实验设备外观及质量是否良好。2按图4三相鼠笼式异步电动机单向启动停止控制线路进行正确的接线。先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验。（1）热继电器值调到1.0A。（2）合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。（3）按下起动按钮SB3，观察电机工作情况。（4）按下按钮开关SB2，观察电机工作情况。（5）按下停止按钮SB1,切断电机控制电源。（6）断开空气开关QF，切断三相主电源。（7）断开漏电保护断路器，关断总电源。实验二三相异步电动机延时正

5、反转控制线路一概述生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动电机能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁。有的场合需要正转一段时间后反转。图9是接触器联锁的三相异步电动机延时正反转控制线路。起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其主触头KM1闭合，同时线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁并且通过接触器KM2的辅助触点与接触器KM2形成互

6、锁，电动机正转。同时，时间继电器KT通电。当到达延时时间时，时间继电器触点KT闭合，接触器KM2线圈通电，其主触点KM2闭合，与时间继电器触点KT并联的辅助常开触点KM2使接触器KM2自锁。同时与接触器KM1互锁的辅助常闭触点KM2断开，使接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，同时其辅助常闭触点KM1导通，电动机反转。要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。 图9二实验目的1掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。2掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。3掌握接触器互锁控制的三相异步电动机延时正反转的控制线路。三实验设备序号名称数量备注1电源仪表及控制

7、屏1提供三相四线制380V、220V电压2三相异步电动机13按钮开关24交流接触器25时间继电器16导线若干四实验内容接触器联锁的电机延时正反转控制。五实验步骤1检查各实验设备外观及质量是否良好。2按图9三相鼠笼异步电动机接触器联锁延时正反转控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。 进行“正停反”操作（1）热继电器值调到1.0A。（2）合上漏电断路器及空气开关QF，引入三相电源。（3）按下起动按钮SB2，观察电动机及各接触器的工作情况。（4）运行一段时间后，按下停止按钮SB1，观察电动机的工作情况。（5）断开空气开关QF，切断三相主电源。（

8、6）断开漏电保护断路器，关断总电源。六思考题1在图9中，接触器是如何实现机械及电气互锁和延时的?2这种控制线路有没有缺陷？3若在线路中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。4在上述实验当中，分析一下能不能实现电动机正反停的过程？如能，看看转换的过程中会出现什么情况？分析一下原因。实验三 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路一概述生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动电机能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁

9、。按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正停反”和“正反停”两种控制线路。对于“正停反”控制线路，要实现电机有“正转反转”或“反转正转”的控制，都必须按下停止按钮，再进行方向起动。然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制。图5是接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路。起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其主触头KM1闭合，同时线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁并且通过接触器KM2的辅助触点与接触器KM2形成互锁，电动机正转。当按下开关SB3

10、时，接触器KM2线圈通电，其主触点KM2闭合，与开关SB3并联的辅助常开触点KM2使接触器KM2自锁。同时与接触器KM1互锁的辅助常闭触点KM2断开，使接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，同时其辅助常闭触点KM1导通，电动机反转。要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。 图5二实验目的1掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。2掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。3掌握接触器互锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路。三实验设备序号名称数量备注1电源仪表及控制屏1提供三相四线制380V、220V电压2三相异步电动机13交流接触器24热继电器15按钮开

11、关36导线若干四实验内容接触器联锁的电机正反转控制。五实验步骤1检查各实验设备外观及质量是否良好。2按图5三相鼠笼异步电动机接触器联锁正反转控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。 进行“正停反”操作（1）热继电器值调到1.0A。（2）合上漏电断路器及空气开关QF，引入三相电源。（3）按下起动按钮SB2，观察电动机及各接触器的工作情况。（4）按下停止按钮SB1，观察电动机的工作情况。（5）按下按钮SB3，观察接触器及电动机的工作情况。（6）按下停止按钮SB1，切断电机控制电源。（7）断开空气开关QF，切断三相主电源。（8）断开漏电保护断路器

12、，关断总电源。六思考题1在图5中，接触器是如何实现机械及电气互锁的。2这种控制线路有没有缺陷？3若在线路中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。4在上述实验当中，分析一下能不能实现电动机正反停的过程？如能，看看转换的过程中会出现什么情况？分析一下原因。实验四 三相异步电动机自动控制Y-起动一概述电动机正常运行时定子绕组接成三角形，而电动机起动时星型接法起动电流小，故采用Y-减压起动方法来限制起动电流的目的。 起动时，定子绕组首先接成星型，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的接线由星形接成三角形，电动机便进入全压正常运行状态。因为功率在4KW以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采

13、用Y-起动方法。图10是三相异步电动机Y-启动自动控制线路。起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，主触头闭合，且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1形成自锁，同时接触器KM3和时间继电器KT1都通电，接触器KM3主触点闭合，电动机Y型起动。当经过时间继电器设定的一段整定时间以后，时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM3断电释放，其辅助常闭触点KM3闭合，同时时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM2线圈得电，其主触点KM2闭合并自锁且与时间继电器线圈KT相连的辅助常闭触点KM2断开，接触器KM3和时间继

14、电器KT1线圈断电释放，电动机转为型运转。如需电动机停止运转，直接按一下按钮SB1即可。 图6二实验目的1了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。2掌握Y-起动的工作原理。3熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。三实验设备序号名称数量备注1电源及仪表控制屏1提供三相四线制380V、220V电压2三相电动机13交流接触器34热继电器15按钮开关26时间继电器17导线若干四实验内容三相异步电动机Y降压起动自动控制线路。五实验步骤1检查各实验设备外观及质量是否良好。2按图10三相异步电动机Y降压起动自动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸

15、实验。（注意：电机运行时间不宜过长）（1）调节时间继电器的延时按钮，使延时时间为3秒。（2）热继电器值调到1.0A。（3）合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。（4）按下起动按钮SB2，观察接触器、时间继电器及电动机的工作情况。（注意：电机运行时间不应过长）（5）按下停止按钮SB1，断开电机控制电源。（6）断开空气开关QF，切断三相主电源。（7）断开漏电保护断路器，关断总电源。六思考题1分析一下图10中电动机是如何实现星型三角形转换的。2在图10中，如果时间继电器的延时闭合常开触头与延时断开常闭触头接错（互换）、线路工作状态将会怎样？3若在实验中发生故障，分析故障原因。变频器介绍一概

16、述MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动

17、装置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到自动化系统中。二特点主要特性l 易于安装，参数设置和调试l 易于调试l 牢固的EMC设计l 可由IT（中型点不接地）电源供电l 对控制信号的响应是快速和可重复的l 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置l 电缆连接简便l 具有多个继电器输出l 具有多个模拟量输出（020mA）l 6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线l 2个模拟量输入：n AIN1：010V，020mA，-1010Vn AI

18、N1：010V，020mAl 2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入l BiCo（二进制互联连接）技术l 模块化设计，配置非常灵活l 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低l 详细的变频器状态信息和全面的信息功能l 有多种选件：PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块性能特征l 矢量控制n 无传感器矢量控制（SLVC）n 带编码器的矢量控制（VC）l V/f控制n 磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性n 多点V/f特性l 快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸l 内置的直流注入制动l 复合制动功能改善了制动特性l 内置的制动单元（仅

19、限外形尺寸为A至F的MM440变频器）l 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能n 起始和结束段带平滑圆弧n 起始和结束段不带平滑圆弧l 具有PID控制功能的闭环控制l 各组参数的设定值可以相互切换n 电动机数据组（DDS）n 命令数据组和设定值信号源（CDS）l 自由功能块l 动力制动的缓冲功能l 定位控制的斜坡下降曲线保护特性l 过载能力为200额定负载电流，持续时间3秒和150额定负载电流，持续时间60秒；l 过电压、欠电压保护；l 变频器、电机过热保护；l 接地故障保护，短路保护；l 闭锁电机保护，防止失速保护；l 采用PIN编号实现参数连锁实验一 变频功能参数设置与操作一实验目的1掌

20、握使用操作面板修改变频器的参数。2熟悉变频器的初步使用。二实验内容利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。为了利用BOP设定参数，必须首先拆下SDP，并装上BOP。BOP 具有7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP 存储。操作面板上按钮说明。显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。功能键此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟，将显示以下参数值（从任何一个参数开始）：1直流回路电压（用d 表示 单位：V）2输出电流（A）3输出频率（Hz）4输出电

21、压（用 o 表示 单位：V）。5由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3，4，或 5），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到 r0000 后，按此键将返回原来的显示点。访问参数 按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值.1参数简要介绍变频器的参数只能用基本操作面板（BOP），高级操作面板（AOP）或者通过串行通讯接口进行修改。用BOP

22、可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD（可选件）上显示。􀂾 只读参数用 r xxxx 表示，Pxxxx 表示设置的参数。􀂾 P0010 起动“快速调试”。􀂾 如果P0010 被访问以后没有设定为0，变频器将不运行。如果P39000，这一功能是自动完成的。􀂾 P0004 的作用是过滤参数，据此可以按照功能去访问不同的参数。􀂾 如果试图修改一个参数，而在当前状态下此参数不能修改，例如，不能在运行时修改该参数或者该参数只能在

23、快速调试时才能修改，那么将显示。􀂾 忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时- BOP 上显示：最多可达5 秒。这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务。变频器的参数有4 个用户访问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和维修级。访问的等级由参数P0003 来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003 = 1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。2使用“BOP”改变参数和设置值以下内容将介绍如何改变参数P1082,按照同样的步骤可以利用“BOP”设置任意参数。步骤显示结果1按下访问参数2按下直到显示P00103按下访问P0010 的数值级4按下设置P00

24、10=1 5按下存储并退出数值级6按下直到显示P10827按下访问P1082 的数值级8按下选择需要的最大频率9按下存储并退出数值级10按下返回P0010 11按下访问P0010 的数值级12按下数值返回到P0010=013按下存储并退出数值级14按下返回到r000015按下退出参数设置LCD 将交替显示实际频率和需要的频率设置值。此时已经存储了所需的最大频率。按下“RUN”按钮启动变频器，它将按斜坡曲线上升到参数P1082 中设置的频率。如果要停止变频器，按下“STOP”按钮。改变参数数值的一个数字。为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：确信已处于某一参

25、数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。1按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。2按 / ，修改这位数字的数值。3再按（功能键），相邻的下一位数字闪烁。4执行 2 至 4 步，直到显示出所要求的数值。5按 ，退出参数数值的访问级。实验二 变频器报警与保护功能一实验目的1熟悉变频器的保护功能。2熟悉变频器的错误和报警信息。3利用基本操作面板排故。二实验内容MM440变频器的保护功能： 过载能力为150额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁；

26、 闭锁电机保护，防止失速保护。 故障情况下，变频器跳闸，同时显示屏上出现故障码。为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：1重新给变频器加上电源电压。2按下 BOP上的按钮。3通过数字输入 3（缺省设置值）。故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施F0001过电流􀂾 电动机的功率与变频器的功率不对应􀂾 电动机的导线短路􀂾 有接地故障检查以下各项：1电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。2电缆的长度不得超过允许的最大值。3电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障4输入变频器的电动机参数必须与实际使用的

27、电动机参数相对应5输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载􀂾 增加斜坡时间􀂾 减少“提升”的数值F0002过电压􀂾 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）􀂾 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。􀂾 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。检查以下各项：1电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。2直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。3斜坡下降时间

28、（P1121）必须与负载的惯量相匹配。F0003欠电压􀂾 供电电源故障。􀂾 冲击负载超过了规定的限定值。检查以下各项：1电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。2检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。F0004变频器过温􀂾 冷却风机故障􀂾 环境温度过高检查以下各项：1变频器运行时冷却风机必须正常运转2调制脉冲的频率必须设定为缺省值3冷却风道的入口和出口不得堵塞4环境温度可能高于变频器的允许值F0005变频器I2t 过温􀂾 变频器过载。􀂾 工作/停止间隙周期时间不符合要求。

29、􀂾 电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206）检查以下各项：1负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值。2电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相匹配F0011电动机I2t过温电动机过载􀂾 电动机数据错误􀂾 长期在低速状态下运行检查以下各项：1检查电动机的数据应正确无误2检查电动机的负载情况3“提升”设置值（P1310，P1311，P1312）过高4电动机的热传导时间常数必须正确5检查电动机的I2 t 过温报警值如果变频器在没有故障下“ON”命令发出以后电动机不起动，请检查以下各项：1检查是否 P

30、0010 = 0。2检查给出的“ON”信号是否正常。3检查是否P0700 = 2（数字输入控制）或P0700 = 1（用BOP 进行控制）。4根据设定信号源（P1000）的不同，检查设定值是否存在（端子3 上应有0 到10V）或输入的频率设定值参数号是否正确。详细情况请查阅“参数表”。如果在改变参数后电动机仍然不起动，请设定 P0010 = 30 和 P0970 = 1，并按下 P 键，这时，变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。实验三 多段速度选择变频调速一实验目的1熟悉西门子变频器的使用。2掌握变频器的基本调速。二实验内容MM440 交货时带有一个状态显示面板(SDP)和缺省的参数设置，包含

31、以下要求：1电动机额定数据、电压、电流和频率都与变频器数据兼容(推荐使用标准的西门子电动机)。2线性V/f，电动机的速度通过一个模拟电位计控制。350Hz时最大速度3000转/分钟(60Hz时3600转/分钟),通过变频器的模拟输入，可以利用电位计对速度进行控制。4斜坡上升时间/ 下降时间=10s。当使用端子进行调速时的缺省设置参数功能设定值内容P0701=16数字输入1的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P0702=16数字输入2的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P0703=16数字输入3的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P1000=3频率设定值的选择固定频率P1001

32、=10固定频率1固定频率1的设定值P1002=15固定频率2固定频率2的设定值P1003=25固定频率3固定频率3的设定值在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。将三个开关连接到5、6、7和9（9为公共端），当5和 9、6和9、7和9分别接通时，变频器的频率设定值分别为25HZ、15HZ和10HZ；当三个或两个同时接通时，频率设定值为各自的总合，例如：三个输入同时接通时的频率设定值为25+15+10；5和9、6和9同时接通时频率值为25+15。注：在三段速选择中变频器的运行指令为操作面板的实验四 控制电机正反转及点动控制一实验目

33、的熟悉西门子变频器的使用。二实验内容 端子号参数的设定值缺省的操作数字量输入15P0701=1ON，正向运行数字量输入26P0702=12反向运行数字量输入37P0703=9故障确认数字量输入48P0704=15固定频率数字量输入516P0705=15固定频率数字量输入617P0706=15固定频率数字量输入7经由AIN1P0707=0不激活数字量输入8经由AIN2P0708=0不激活选择命令源/P0700=2由端子排输入频率设定值/P1000=2模拟设定值斜坡上升时间/P1120=1斜坡下降时间/P1121=11启动和停止电动机将On/Off 开关连接到端子5 和9，将一个速度控制用的电位计

34、连接到端子1 至4（接法如图）。当开关为On时，电动机启动；Off时电动机停止。2电动机反向将反向开关连接到端子6 和9，通过开关的On/Off就能控制电动机的转向。On时电动机反向。3外部端子点动控制将参数P0701(数字输入 1 的功能)改为10（正向点动），把开关信号连接到端子5和9，当开关为On时，电动机正向点动。将参数P0701(数字输入 1 的功能)改为11（反向点动），把开关信号连接到端子5和9，当开关为On时，电动机反向点动。实验五 控制电机运行时间操作一实验目的熟悉西门子变频器的使用。二实验内容1接线图变频器用变频器MM440对电机运行时间的控制2变频器参数设置P0003=3

35、 /设置用户访问等级为专家级P0700=2 /数字输入端子命令源P1000=3 /固定频率给定P0701=99 /数字输入1BICO使能P0840=722.0 / ON/OFF1命令由DIN1使能P2800=1 /使能自由功能块P2802.0=1 /使能定时器1P2802.1=1 /使能定时器2P1001=50 /设定电机工作频率P1002=-50 P1016=1 /直接选择P1017=1 /直接选择P1020=2852 / Timer1的输出选择固定频率选择位P1021=2857 / Timer2的输出选择固定频率选择位P2849=722.0, P2850=0， P2851=0/定时器1延时

36、0s，接通延时，DIN1控制Timer起动P2854=2852, P2855=60， P2856=0/用Timer1的输出来起动Timer2，延时60s，接通延时其中P2855设定电机运行时间，变频器DIN1使能控制变频器运行。实验六 瞬间停电变频器参数设定一实验目的熟悉西门子变频器的使用。二实验内容自动再起动：变频器在主电源跳闸或故障后重新起动的功能。需要启动命令在数字输入并且保持常ON才能进行自动再起动。实现掉电后再起动功能：方法一 使用系统功能（参数设定）P1210=2 /电源中断后，MM440报欠电压故障F0003，上电后可自动重启 /此时需要ON命令保持方法二 使用定时器控制（参数设

37、定）P0003=3 /设置用户访问等级为专家级P0700=2 /控制源是端子P0701=99 /D1N1设置位BICOP2800=1 /使能自由功能块P2802.0=1 /使能定时器1P2849=722.0 /D1N1作为Timer1的输入，D1N1=1即启动后就触发定时器P2850=0 /设定定时时间为0sP2850=1 /设置定时器工作模式为 接通延时P0840=2852 /将正向运行ON/OFF1命令连结到Timer1的输出2852变频器运行中掉电，电机停转，再上电后，起动定时器，在0秒后触发起动信号，实现自启动。实验七 外部电压电流变频调速一实验目的1熟悉变频器的参数设置。2掌握变频器

38、的外部电压调速。二实验内容变频器的设置 端子号参数的设定值缺省的操作数字量输入15P0701=1ON，正向运行数字量输入516P0705=15固定频率数字量输入617P0706=15固定频率数字量输入7经由AIN1P0707=0不激活数字量输入8经由AIN2P0708=0不激活选择命令源/P0700=2由端子排输入频率设定值/P1000=2模拟设定值斜坡上升时间/P1120=1斜坡下降时间/P1121=11启动和停止电动机将On/Off 开关连接到端子5 和9，将一个速度控制用的电位计连接到端子1 至4（接法如图）。当开关为On时，电动机启动；Off时电动机停止。2外部模拟量调速按上图的端子连

39、接模拟输入信号，输入电流信号时，将拨码开关为ON，通过电流大小即可实现对电动机速度的控制。0-20mA对应0-50HZ。输入电压信号时，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。0-10V对应0-50HZ（默认频率上限）实验八 三相异步电动机的变频开环调速（操作面板BOP）一实验目的1熟悉操作面板的使用。2掌握利用操作面板进行电机调速。二实验内容在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。操作面板上按钮说明显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。起动变频器按此键起动变频器。停止变

40、频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车；OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（）表示或用闪烁的小数点表示。电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。增加数值按此键即可增加面板上显示的数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的数值.功能键此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟，将显示以下参数值（从任何一个参数开始）：1

41、直流回路电压（用d 表示 单位：V）2输出电流（A）3输出频率（Hz）4输出电压（用 o 表示 单位：V）。5由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3，4，或 5），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到 r0000 后，按此键将返回原来的显示点。连接三相异步电动机，利用操作面板上的启停按钮和增/减数值按钮控制电机的启停和转速。实验九 PID变频调速控制实训一实验目的1熟悉MM440变频器的基本控。2熟悉闭环PID控制。二实验内容1PID控制原理简单说明：MM440变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0。适用于压力控制，温度控制，流量控制等。MM440变频器PID控制原理简图：2变频器参数设定：参数功能设定值内容P0700=2选择命令源由端子排输入P0701=1数字输入1的功能5#端子作为启动信号P0756=0模拟量输入选择单极性电压输入（0至+10V）P1000=2频率设定值的选择模拟输入1通道（端子3，4）P2200=1使