汽车导航GPS软件设计.doc

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1、GIS软件设计实验报告 专 业 学 号 姓 名 一、软件设计目的：通过构建嵌入式终端模块、服务器端模块、浏览端模块这三个模块，掌握利用windows mobile模拟汽车导航、SQL server完成车辆GPS数据读取管理、google earth API完成车辆位置信息浏览，并以此增强C#编程能力。二、软件设计内容：本次软件设计内容分三部分模块进行，该三个模块分别为嵌入式终端模块、服务器端模块、浏览端模块，最后这三个模块集成为该小组软件系统，三个模块需要完成的内容如下所示：嵌入式终端模块：该部分模拟汽车导航终端软件部分。基本功能要求：能实现电子地图浏览、读取模拟GPS数据、GPS数据显示（即

2、当前位置显示）、GPS数据上传至服务器数据库。软件推荐：windows mobile服务器端模块：主要完成车辆GPS数据读取管理。基本功能要求：读取终端上传过来的GPS数据，并存储。支持对车辆GPS数据进行检索查询等操作、终端当前位置、历史轨迹查询需求。软件推荐：SQL server、C#语言浏览端模块：完成车辆位置信息浏览基本功能。功能要求：在web 浏览器上显示车辆当前位置、移动轨迹、历史轨迹等。软件推荐：google earth API 、灵图API、ASP.net三、软件实现数据准备：1、 遥感影像配准（WGS_84）,并导出.img文件（已包含坐标信息）1.1加载影像图1.2为Lay

3、ers定义坐标系统PredefinedGeograpic Coorinate SystemsWorldWGS 19841.3将配准好的图导出2、 SDE中建立数据库，要素类Car,并注册版本添加GlobalID（不确定是否每一步都必要，但这样做肯定没问题）如图3、 制作mxd地图文档，添加img文件和Car，4、 发布地图服务，5、 利用ArcToolboxMobile ToolsGenerate Mobile Service Cache工具发布的服务转换为bin文件，作为mobileservice读取的数据6、 后台建立数据库，建立表，设置如图字段7、 GPS数据的准备,建立文本文件，自定义

4、数据格式，点名、X坐标、Y坐标、嵌入式汽车导航终端软件系统（1）窗口界面设计向窗口拖入7个button控件，修改它们的text属性，分别为加载、放大、缩小、漫游、停止、单步显示、自动显示；向窗体拖入1个Lable控件，将它的text属性改为位置列表；向窗体拖入一个Listbox控件、一个Timer控件和一个map控件。窗口设计如下：（2）代码设计1）双击加载button控件，写入代码，读取存放在txt文档中的GPS数据，代码如下：string strLine = ; string filename = TempGPS数据.txt; try FileStream aFile = new File

5、Stream(filename, FileMode.Open); StreamReader sr = new StreamReader(aFile); strLine = sr.ReadLine(); while (strLine != null) if (strLine != null) string strArr = strLine.Split(,); MyClass PointsCollection = new MyClass(); /PointsCollection.name=strArr0; namei+ = strArr0; PointsCollection.Coordinate.

6、X = Convert.ToDouble(strArr1); PointsCollection.Coordinate.Y = Convert.ToDouble(strArr2); Pointkindscc.Add(PointsCollection.Coordinate); strLine = sr.ReadLine(); sr.Close(); catch (IOException ex) MessageBox.Show(ex.ToString(); 2）双击放大butto控件，写入代码，实现电子地图的放大功能，代码如下：this.map1.CurrentMapAction = this.zo

7、omInMapAction1;3）双击缩小button控件，写入代码，实现电子地图的缩小功能，代码如下：this.map1.CurrentMapAction = this.zoomOutMapAction1;4）双击漫游button控件，写入代码，实现电子地图的漫游功能，代码如下：this.map1.CurrentMapAction = this.panMapAction1;5）双击单步显示button控件，写入代码，实现单击一次按钮显示一次汽车当前位置的功能，代码如下：DeleteAll(); ShowCar(t); if (t 29) t = t + 1; else t = 0;priva

8、te void DeleteAll() FeatureLayer featurelayer = this.mobileService1.Layers0 as FeatureLayer; QueryFilter queryfilter = new QueryFilter(); FeatureDataTable featuredatatable = featurelayer.GetDataTable(queryfilter, null); foreach (FeatureDataRow row in featuredatatable.Rows) row.Delete(); featuredatat

9、able.SaveInFeatureLayer(); private void ShowCar(int t) ESRI.ArcGIS.Mobile.Geometries.Point tp = new ESRI.ArcGIS.Mobile.Geometries.Point(Pointkindscct); string selectlayername = Car; m_selectedFeatureLayer = this.mobileService1.Layersselectlayername as FeatureLayer; FeatureDataTable featureDataTable

10、= m_selectedFeatureLayer.GetDataTable();/要素表对象featureDataTable新增一条空的记录 FeatureDataRow editedFeature = featureDataTable.NewRow(); /获取要素图层对象的几何列，并把SketchGraphicLayer图层的几何值赋值给他 int geometryIndex = m_selectedFeatureLayer.GeometryColumnIndex;editedFeaturegeometryIndex = tp; / 把新增的记录赋回到要素数据表中 featureDataT

11、able.Rows.Add(editedFeature);/保存结果 featureDataTable.SaveInFeatureLayer();string X = tp.Coordinate.X.ToString(); string Y = tp.Coordinate.Y.ToString(); this.listBox1.Items.Add(namet + + X + + Y); this.listBox1.SelectedIndex = k+; UpLoad(namet, X, Y); 6）双击自动显示button控件，写入代码，实现每隔一秒显示汽车的当前位置，代码如下：this.ti

12、mer1.Enabled = true;private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) DeleteAll(); ShowCar(t); if (t 29) t = t + 1; else t = 0; 7）双击停止button控件，写入代码，实现程序的停止，代码如下：this.timer1.Enabled = false;截图如下所示： 图1为显示系统界面 图2为单步显示结果 图3为自动显示结果 图4为停止结果图1图2图3 图4（3）GPS数据上传至服务器数据库1）建立Webservices，进行数据库连接，代码如下: public

13、Service () /如果使用设计的组件，请取消注释以下行 /InitializeComponent(); public SqlConnection connection = new SqlConnection(Data Source=du-96e8d5846746;Initial Catalog=GISshixi;User ID=sa;Password=sa); WebMethod(Description = WriteGPS, EnableSession = false) public void WriteGPS(string dianming, string X,string Y,st

14、ring datetime) connection.Open(); string dian = string.Format(01, , dianming); string XX = string.Format(01, , X); string YY = string.Format(01, , Y); string tt = string.Format(01, , datetime); string sqlstr = INSERT INTO GPS信息(点号,X坐标,Y坐标,时间) VALUES ( + dian + , + XX +, + YY +, + tt + ); System.Data

15、.SqlClient.SqlCommand sqlCommand = new SqlCommand(sqlstr, connection); sqlCommand.ExecuteNonQuery(); connection.Close(); 2)将GPS信息写入到数据库中，代码如下：汽车导航终端.shixi.Service hh = new 汽车导航终端.shixi.Service(); string datetime = DateTime.Now.ToString(); hh.WriteGPS(dianming, X, Y, datetime);车辆GIS管理服务器端软件系统（1）窗口界面设

16、计向窗口拖入2个button控件，修改它们的text属性，分别为历史轨迹查询、查询当前位置；向窗体拖入1个dataGridView1控件。窗口设计如下：（2）读取终端上传过来的GPS数据，并存储connectionString = server=du-96e8d5846746;uid=sa;pwd=sa;database=GISshixi;myConnection = new SqlConnection(connectionString); string Olestr = select * from GPS信息; SqlCommand cmd = new SqlCommand(Olestr,

17、myConnection); SqlDataAdapter adp = new SqlDataAdapter(cmd); DataTable dt = new DataTable(); adp.Fill(dt);（3）代码设计1）双击历史轨迹查询button控件，写入代码，实现查询历史轨迹的功能，代码如下： string Olestr = select * from GPS信息; SqlCommand cmd = new SqlCommand(Olestr, myConnection); SqlDataAdapter adp = new SqlDataAdapter(cmd); DataTab

18、le dt = new DataTable(); adp.Fill(dt); dataGridView1.DataSource = dt;2）双击查询当前位置button控件，写入代码，实现查询历史轨迹的功能，代码如下： string Olestr = select 点号,X坐标,Y坐标,时间 from GPS信息 where 时间=(select MAX(时间) from GPS信息); SqlCommand cmd = new SqlCommand(Olestr, myConnection); SqlDataAdapter adp = new SqlDataAdapter(cmd); Da

19、taTable dt = new DataTable(); adp.Fill(dt); dataGridView1.DataSource = dt;截图如下所示：图1为历史轨迹查询结果图2为当前位置查询结果图1图2 车辆GIS管理浏览器端软件系统（1） 窗口界面设计，如下图所示：（2）读取数据库内容，代码如下：Array1 = ; SqlData1 sd = new SqlData1(); string cmdText = select distinct * from gps信息; dt = sd.ExecuteDatatable(CommandType.Text, cmdText, null

20、); int i = 1; foreach(DataRow dr in dt.Rows) Array1 += dr时间.ToString(); Array1 += *; Array1 += drY坐标.ToString(); Array1 += *; Array1 += drX坐标.ToString(); Array1 += *; Array1+=i.ToString(); Array1 += |; i+; sd = new SqlData1(); cmdText = select * from gps信息 order by 时间 desc; DataRow dr1 = sd.ExecuteD

21、atarow(CommandType.Text, cmdText, null); if (dr1 != null) Dest += dr1时间.ToString(); Dest += *; Dest += dr1Y坐标.ToString(); Dest += *; Dest += dr1X坐标.ToString(); Dest += *; Dest += i.ToString(); （3） web 浏览器上显示电子地图,代码如下：var latlng = new google.maps.LatLng(32.1058 , 118.9313); var image = new google.map

22、s.MarkerImage(images/fly.gif, new google.maps.Size(64,64), new google.maps.Point(0,0),new google.maps.Point(0,32); var myOptions = zoom: 16, center: latlng, mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP ; map = new google.maps.Map(document.getElementById(map_canvas), myOptions); geocoder = new google.map

23、s.Geocoder(); var contentString =GetcontentString(Hello，NUPT！,南京邮电大学！); var infowindow = new google.maps.InfoWindow ( content: contentString , maxWidth: 200 ); var marker = new google.maps.Marker( position: latlng, map: map, icon: image, title:南京邮电大学 ); google.maps.event.addListener(marker, click, f

24、unction() infowindow.open(map,marker); );（4） 显示历史轨迹。代码如下：function btnAddpointline_onclick() var array=;var arr=array.split(|);var polyOptions = strokeColor: #00FF00, strokeOpacity: 1.0, strokeWeight: 2 poly = new google.maps.Polyline(polyOptions); poly.setMap(map); var path = poly.getPath(); for (va

25、r j = 0; j arr.length-1;j+) var image = new google.maps.MarkerImage(images/point.gif,new google.maps.Size(10, 11),new google.maps.Point(0,0), new google.maps.Point(0,2); var beachs=arrj; var beach = beachs.split(*); var myLatLng1 = new google.maps.LatLng(beach1, beach2); path.push(myLatLng1); var co

26、ntentString =; if(j=0)/这里的 0 代表起点！ map.setCenter(myLatLng1); var marker2 = new google.maps.Marker ( position: myLatLng1, map: map, title:起点:+beach0, ); contentString1= GetcontentString(Gps点信息,起点); var infowindow1 = new google.maps.InfoWindow ( content: contentString1 , maxWidth: 200, ); google.maps.

27、event.addListener(marker2, click, function() infowindow1.open(map,marker2); ); else if(j= arr.length-2) var marker3 = new google.maps.Marker ( position: myLatLng1, map: map, title:终点:+beach0, ); contentString2= GetcontentString(Gps点信息,终点); var infowindow2 = new google.maps.InfoWindow ( content: cont

28、entString2 , maxWidth: 200, ); google.maps.event.addListener(marker3, click, function() infowindow2.open(map,marker3); ); else var marker1 = new google.maps.Marker ( position: myLatLng1, map: map, icon: image, title: beach0, ); （5） 显示当前位置，代码如下：var dest=;var d=dest.split(*);/alert(d0+经度：+d1+纬度：+d2+点号：+d3);var latlng_new = new google.maps.LatLng(d1 ,d2); map.setCenter(latlng_new); var info =d0+经度：+d1+纬度：+d2+点号：+d3;document.getElementById(information).innerHTML = info;截图如下所示：图1为显示电子地图图2 为显示南邮位置标志图3为显示历史轨迹图4为显示当前位置信息图1 图2 图3 图4