知名企业盾构法技术发展与展望课件二.ppt

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1、盾构法技术发展与展望二西南交通大学西南交通大学 晏启祥晏启祥The development and Prospect of shield methodQixiang Yan/Southwest Jiaotong University中铁隆工程集团有限公司技术交流会中铁隆工程集团有限公司技术交流会2018201820182018年年年年5 5 5 5月月月月4 4 4 4日日日日 四川四川四川四川成都成都成都成都u西南交通大学教授、博士生导师u西南交通大学土木工程学院地下工程系 主任u交通隧道工程教育部重点实验室 常务副主任u教育部新世纪优秀人才计划入选者u四川省学术与技术带头人u成都市人才计划

2、首批突贡专家u隧道与地下工程分会地下铁道专委会 副主任委员u土力学与岩土工程分会交通岩土工程专委会 秘书长主主持持国国家家自自然然科科学学基基金金4 4项项，国国家家科科技技支支撑撑计计划划课课题题1 1项项，主主持持或或主主研研国国家家973973课课题题、国国家家863863课课题题、国国家家科科技技支支撑撑课课题题、铁铁道道部部重重点点和和重重大大、西西部部交交通通科科技技项项目目在在内内的的科科研课题近研课题近2020项；项；获获国国家家技技术术发发明明二二等等奖奖1 1项项（排排名名第第3 3），国国家家科科技技进进步步二二等等奖奖2 2项项（排排名名第第7 7和和第第1010）、省

3、省部部级级科科技技进进步步一一等等奖奖4 4项项、二二等等奖奖2 2项项（以以上上皆皆为为个个人人证证书书获获得得者者），詹詹天天佑铁道科技专项奖佑铁道科技专项奖1 1项；项；在在Tunnelling Tunnelling And And Underground Underground Space Space TechnologyTechnology、土土木木工工程程学学报报、岩岩石石力力学学与与工工程程学学报报、铁铁道道学学报报等等国国内内国国际际期期刊刊上上发发表表论论文文120120余余篇篇（SCISCI论论文文2020篇篇，国内国际会议论文近，国内国际会议论文近2020篇篇,获国家获国

4、家发明专利发明专利1111项，实用新型专利项，实用新型专利1313项项。主讲人简况盾构按敞开程度分类全敞开式部分敞开式密闭式能直接看到全部掘削面状况的形式。能直接看到全部掘削面状况的形式。在掘削面与内仓之间设有一层隔板，故无在掘削面与内仓之间设有一层隔板，故无法直接观察掘削面状况，只能靠一些传感法直接观察掘削面状况，只能靠一些传感器间接地掌握掘削面状况。器间接地掌握掘削面状况。只能看到部分掘削面状况的形式。只能看到部分掘削面状况的形式。全敞开式盾构掘削面呈裸露状态，故掘削状态是干挖，出土效率高掘削面呈裸露状态，故掘削状态是干挖，出土效率高特点：特点：适用地层：适用地层：适适用用于于掘掘削削面面

5、自自稳稳性性好好的的地地层层（洪洪积积层层压压实实沙沙、沙沙砾砾、固固结结粉粉砂砂及及粘粘土土等等），对对于于自自稳稳性性差差的的地地层层（冲冲积积层层中中的的砂砂层层、粉粉砂砂层层及及粘粘土土层层）应应辅辅以以压压气气、降降水水、注注浆浆加加固等措施，以确保掘削面的稳定。固等措施，以确保掘削面的稳定。部分敞开式盾构主要指网格挤压式盾构主要指网格挤压式盾构适用范围：适用范围：因正面网格开孔出土面积较小，适宜在软弱粘因正面网格开孔出土面积较小，适宜在软弱粘土层中施工。因对正面土体存在挤压扰动，较难控制地表土层中施工。因对正面土体存在挤压扰动，较难控制地表沉降，不宜在建筑物密集地方使用。沉降，不宜

6、在建筑物密集地方使用。特征：特征：利用盾构切口的网格将正面土体挤压并切削为小块，利用盾构切口的网格将正面土体挤压并切削为小块，同时以切口、封板及网格板与土体间的摩阻力来平衡正面同时以切口、封板及网格板与土体间的摩阻力来平衡正面地层侧向压力，达到开挖面的稳定。地层侧向压力，达到开挖面的稳定。密闭式盾构适用范围：适宜在软弱粘土、强透水砂土、复合地层中施适宜在软弱粘土、强透水砂土、复合地层中施工。因盾构机存在平衡仓体，因此对地中和地表地层控制工。因盾构机存在平衡仓体，因此对地中和地表地层控制较好，适合在建筑物密集地方使用或江湖河海水下使用。较好，适合在建筑物密集地方使用或江湖河海水下使用。特征：利用

7、刀盘上的刀具挤压并切削土体，同时以密闭仓利用刀盘上的刀具挤压并切削土体，同时以密闭仓内的水土压力或者气压来平衡正面地层压力，达到开挖面内的水土压力或者气压来平衡正面地层压力，达到开挖面的稳定。的稳定。盾构按截面形式分类圆形、椭圆形、矩形、马蹄形、双圆搭接形、三圆搭接形密闭式盾构按加压稳定方式分类气压式、泥水式、土压式密闭式盾构按支撑方式分类中心支撑式、中央支撑式、周边支撑式 泥水、土压盾构工法得到全世界范围内的普及和推广，技术细节不断完善、改进和提高。特种盾构工法相继问世，如双圆盾构、三圆盾构、矩形盾构、马蹄型盾构、球体盾构、母子盾构、ECL盾构等。大深度、大口径、长距离、高速施工、高水压等各

8、种施工措施及方法的成功应用。特种施工技术，如盾构地中对接技术、隧道竖井一体化施工技术、盾构直接进出井技术等。目前盾构工法的发展具有以下特点：目前盾构工法的发展具有以下特点：目前盾构工法的发展具有以下特点：目前盾构工法的发展具有以下特点：大断面矩形盾构工法 纵椭圆形或自由形盾构偏心多轴（DPLEX盾构）盾构工法 MF MF盾构是由两个或多个圆形断面的一部分错位重合而成，盾构是由两个或多个圆形断面的一部分错位重合而成，可同时开挖多个圆形断面。包括可同时开挖多个圆形断面。包括MFMF盾构、盾构、DOTDOT盾构、盾构、H&VH&V盾构，盾构，三圆盾构三圆盾构等等特点：特点：u 开挖面小，断面利用率高

9、，适用于地下空间受限的隧道建设。u 各圆形断面的控制相对独立。MF(Multi-Face)盾构工法 MF(Multi-Face)盾构工法 MF(Multi-Face)盾构工法 MF(Multi-Face)盾构工法 复数微型盾构（MMST盾构）工法 球体盾构由大盾构、球体、小盾构等部件构成。大盾构内藏一个可以旋转的球体，球体内藏一个无尾板可以伸缩的小盾构。大盾构的作用是完成大直径隧道的掘削，球体的作用是转向，小盾构的作用是完成转向后小直径隧道的掘削。分类分类竖横球体盾构竖横球体盾构换刀球体盾构换刀球体盾构横横球体盾构横横球体盾构用于竖井、隧道的一次性连续构筑（大埋深情况）。大深度、长距离掘进时可

10、随时随地更换刀具。大深度急转弯隧道。球体盾构工法 竖横球体和横横球体竖横球体和横横球体竖井向隧道竖井向隧道转换转换便于换刀便于换刀地中对接盾构工法MSD（Mechanical Shield Docking)该工法是指进行地中对接并解体的盾构施工方法。该该工法是指进行地中对接并解体的盾构施工方法。该工法有一对盾构组成，一台为发射盾构，一台为接受盾构。工法有一对盾构组成，一台为发射盾构，一台为接受盾构。特点：特点：不需设置到达竖井，大大延伸了不设竖井的盾不需设置到达竖井，大大延伸了不设竖井的盾构掘进长度。构掘进长度。施工过程概要：施工过程概要：发射盾构发射盾构接收盾构接收盾构在在母母盾盾构构（大大

11、盾盾构构）内内藏藏一一个个直直径径较较小小的的子子盾盾构构（小小盾盾构构），当当掘掘进进至至工工程程需需要要的的点点时时，使使子子盾盾构构从从母母盾盾构构中中分分离离出出来来继继续续掘掘进进，用用于于隧隧道变直径处。道变直径处。概念：概念：分类：分类：同心母子盾构、异心母子盾构。同心母子盾构、异心母子盾构。特点：特点：可以略去中间竖井而修筑一条变径的盾构隧道；可以略去中间竖井而修筑一条变径的盾构隧道；和采用与母盾构直径相同的大盾构构相比可以减少掘削土量；和采用与母盾构直径相同的大盾构构相比可以减少掘削土量；成本上，成本上，1台母子盾构台母子盾构1台大盾构台大盾构+1台小盾构。台小盾构。母子盾构

12、工法 异心母子盾构异心母子盾构同心母同心母子盾构子盾构母子盾构机实物图母子盾构机实物图中折盾构中折盾构中折盾构 中折盾构中折盾构竖向切削盾构固体回收盾构ECL(Extruded concrete lining)盾构工法 即在盾尾浇注混凝土修建衬砌的方法，从而取代了一般盾构采用即在盾尾浇注混凝土修建衬砌的方法，从而取代了一般盾构采用预制管片，故也称为现浇衬砌（挤压混凝土衬砌）工法。预制管片，故也称为现浇衬砌（挤压混凝土衬砌）工法。浇注素混凝土衬砌时的流程浇注素混凝土衬砌时的流程混凝土浇注是连续的浇注钢筋混凝土衬砌时的流程浇注钢筋混凝土衬砌时的流程混凝土浇注是周期性的工法特点工法特点（1）修建的衬

13、砌质量高，可以应用于混凝土衬砌、钢筋混凝土衬）修建的衬砌质量高，可以应用于混凝土衬砌、钢筋混凝土衬砌、钢纤维混凝土衬砌、预应力混凝土衬砌等多种场合；砌、钢纤维混凝土衬砌、预应力混凝土衬砌等多种场合；（2）对地层移动的控制较好。）对地层移动的控制较好。气泡盾构工法气泡盾构是一种利用发泡材与压缩空气作用生成气泡盾构是一种利用发泡材与压缩空气作用生成3030400m400m的微细乳状的微细乳状发泡，替代泥土压盾构中的添加材发泡，替代泥土压盾构中的添加材(以粘土、膨润土等为主要材料以粘土、膨润土等为主要材料)注入注入到掘削面和土舱，确保掘削面稳定的盾构。到掘削面和土舱，确保掘削面稳定的盾构。气泡盾构除

14、气泡系统外，其它构造均与一般土压盾构相同。入气泡可使掘削土的流动性和止水性得流动性和止水性得流动性和止水性得流动性和止水性得以提高以提高以提高以提高，生成所谓的气泡土，气泡土具有不粘附于面板和土舱内壁的特点。同时确保掘削面的稳定。对砂砾地层而言，由于气泡的支承作用气泡的支承作用气泡的支承作用气泡的支承作用使掘削土的流动性得以提高，故土舱内土体不会发生堵塞。另刀盘和螺旋传输机的扭矩也会减小，利于稳定掘削。对硬质粘土等容易发生粘附的地层而言，由于气泡的存在防止防止防止防止了掘削土与盾构刀盘面板、掘削土与土舱内壁的粘附粘附粘附粘附，利于正常掘削。由于气泡可以置换置换置换置换存在于土颗粒间隙中的水水水

15、水，故掘削土的止水性得以提高。对于地下水位高的砂地层以往易出现的地下水从螺旋输送机喷出的现象可被抑制。因为气泡具压缩性具压缩性具压缩性具压缩性，故掘削土压变动小，利于掘削面的稳定。盾构排出的气泡土的灭泡时间短，弃土处理容易。若要求迅速灭泡，则可采用灭泡材灭泡。气泡制造设备、注入设备与加泥盾构工法的加泥盾构相比设备规模要小。气泡盾构的排出土的量少，故处理费用少。气泡盾构工法的优点：气泡盾构工法的优点：向土舱内的掘削土中注入由膨润土、增粘剂、胍胶(CPM)等材料构成的主材而形成的工法。主材的作用是提高砾石层掘削土的流动性。随后向螺旋输送机内注入有机酸产生吸水反应即止水作用，该止水效果被称为注浆栓效

16、果。采用上述添加材措施后，盾构可在砾石层顺利掘进(掘削面稳定、出土顺利、阻止了喷水喷砂现象)。这种工法称为注浆栓盾构工法(即CPS工法)。CPS工法的优点是对高水压高水压高水压高水压、高渗水性高渗水性高渗水性高渗水性土层行之有效的工法。缺点是材料费高；当地层中存在碱成分时(如以前对地层做过化学注浆加固)栓效应失效，即该工法失效。CPS（Chemical Plug Shield)盾构工法 盾构隧道管片混凝土箱型管片混凝土箱型管片混凝土平板型管片混凝土平板型管片钢管片钢管片复合管片（复合管片（RC+钢）钢）区间用柔性管片区间用柔性管片球状黑铅铸铁球状黑铅铸铁钢纤维管片钢纤维管片灰色铸铁灰色铸铁球状

17、化处理球状化处理车站用管片车站用管片翼形管片翼形管片管片快速接头插入式销钉快速接头插入式销钉快速接头管片快速接头嵌入式销钉快速接头嵌入式销钉快速接头滑动式销钉快速接头滑动式销钉快速接头销钉式快速接头的应用销钉式快速接头的应用管片快速接头管片柔性接头柔性接头应用场合柔性接头应用场合轴向滑动型柔轴向滑动型柔性接头性接头多向滑动扭转柔性接头多向滑动扭转柔性接头盾构管片接头盾构管片接头盾构施工地层扰动理论u开挖面土体的移动开挖面土体的移动u盾壳与地层间摩擦和剪切作用盾壳与地层间摩擦和剪切作用u刀盘超挖及盾壳楔形量的存在刀盘超挖及盾壳楔形量的存在u土体挤入盾尾空隙土体挤入盾尾空隙u水土荷载的作用下隧道衬

18、砌产生变形水土荷载的作用下隧道衬砌产生变形u盾构纠偏、仰头推进、曲线推进引起的地层损失盾构纠偏、仰头推进、曲线推进引起的地层损失u降水引起土体有效应力增加导致降水引起土体有效应力增加导致d d 固结变形固结变形u土体受盾构施工扰动后产生次固结沉降土体受盾构施工扰动后产生次固结沉降地层损失地层损失盾构施工盾构施工扰动纵扰动纵向分区向分区图图盾构施工盾构施工扰动扰动横向分区横向分区图图盾盾构构施施工工扰扰动动的的土土体体可可分为分为7个扰动区个扰动区：u刀刀盘盘前前方方的的挤挤压压（松松动动）扰扰动动区区（a、b）；u切削扰动区切削扰动区；u后后方方的的盾盾壳壳剪剪切切（摩摩擦）扰动区擦）扰动区；

19、u卸荷扰动区卸荷扰动区；u卸荷扰动区卸荷扰动区；u注浆扰动区注浆扰动区；u固结扰动区固结扰动区1）第一阶段位移又称为先期位移，可能为沉降亦可能表现为隆起。发生在盾构开挖面前一定的范围内，该范围取决于不同的地层条件以及掌子面支护压力的大小。其产生机理为地下水位随着盾构推进而下降，地层的有效土压力增加，从而使得地层产生压缩、固结沉降。2）第二阶段位移又称为开挖面前位移，开挖面前的隆陷在切口即将到测点时。盾构超挖或支护压力不足使得掌子面处产生地层应力释放，产生地表沉降；盾构欠挖或支护压力过大会使掌子面出地层应力增大，使地表隆起。同时盾构刀盘与周围土体的摩擦力作用也会使地层产生弹塑性变形。3）第三阶段

20、位移又称为盾构通过时沉降，盾构机通过时产生的沉降。从刀盘通过到盾尾通过时产生的沉降，主要是由盾壳与地层的剪切摩擦作用对土体的扰动所引起的。4）第四阶段位移又称为盾尾的位移。在盾尾通过监测点时，由于盾构外径与隧道外径之间的空隙在盾尾通过后不能及时有效的得到注浆填充或者注入的浆量不足从而引起地层损失使得土体产生弹塑性变形，引起盾尾地层沉降；或者盾尾脱环时盾尾同步注浆压力过大，造层地层在附加应力作用下产生弹塑性变形，引起盾尾地层隆起。5）第五阶段位移又称为后期位移，该阶段位移基本表现为沉降。是盾尾通过后由于地层受到盾构施工期的扰动（应力、地下水）引起的空隙水消散、土体颗粒间的有效应力增加；后期土体的

21、流变产生的次固结效应产生的沉降。土土压压力与土体力与土体位移位移的关系的关系刀盘前方的被动土压力刀盘前方的被动土压力(a)粘性地层 (b)砂性地层 地层移动的三维分布示意图三维分布三维分布：分布形态及范围大小与盾构施工引起的地层损失、隧道所在土层的：分布形态及范围大小与盾构施工引起的地层损失、隧道所在土层的性质、隧道埋深、隧道半径等多种因素有关性质、隧道埋深、隧道半径等多种因素有关 在粘性地层中，盾构周围的土体如同一块土体一样是逐渐变形的，因而沉降在数直方向上的扩展速度是均匀的；而在砂性地层中，盾构周围的土体却是局部而又断续地塌落，因而沉降的扩展是突变的。地层移动形态其中：S(x)-距离隧道轴

22、线为x处地表沉降值；Vi-施工引起隧道单位长度上的地层损失；Smax-隧道轴线处地表最大沉降量；i-地表沉降槽宽度系数；Z-地面到盾构隧道中心深度；-土的内摩擦角。Peck地表沉降的预测公式地表沉降的预测公式地层移动形态地层移动形态（a）V型沉降槽 （b）W型沉降槽双线隧道的地表沉降槽横断面内的特征横断面内的特征 盾构隧道通过后，在地表形成一沉降槽沉降槽沉降槽沉降槽，其形态具有正态正态正态正态分布特征分布特征分布特征分布特征。施工过程中，应控制掘进速度、土仓压力、出土量、注浆压力等以减少对临近隧道的影响。可采取加固盾构隧道周围土体、加固已有建（构）筑地基等辅助施工措施以防止地层的松动和盾构隧道

23、的变形。西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室于2011年11月教育部批准建设（教技函201193号），于2012年5月通过教育部组织的专家论证，是我国交通隧道工程领域应用基础理论、共性关键技术研究和研发的创新平台，是我国交通隧道工程领域国家创新人才培养和创新成果培育的重要基地。交通隧道教育部重点实验室概况学科背景创办我国第一个隧道工程本科专业（1952年）第一批具有博士学位授予权的学科（1981年）第一批桥梁与隧道工程国家级重点学科（1987年）“211工程”重点建设学科（九五 十二五 期间）“特色985”国家轨道交通运输工程优势学科创新平台重点建设学科拥有“大型及复杂交通隧道工程”教育部

24、创新团队（2009年度）王梦恕院士王梦恕院士施仲衡院士施仲衡院士史玉新设计大师史玉新设计大师刘培硕设计大师刘培硕设计大师矿山法隧道矿山法隧道：缺陷隧道的安全控制方法与加固机理，隧道结构体系损伤劣化机：缺陷隧道的安全控制方法与加固机理，隧道结构体系损伤劣化机理及全寿命设计方法。理及全寿命设计方法。盾构法隧道盾构法隧道：超大断面水下盾构隧道结构体系，双层管片衬砌体系，盾构隧道：超大断面水下盾构隧道结构体系，双层管片衬砌体系，盾构隧道结构体系损伤演化机制。结构体系损伤演化机制。特殊结构隧道特殊结构隧道：大跨复合支护结构体系，超高水压泄水型管片衬砌结构，大变：大跨复合支护结构体系，超高水压泄水型管片衬

25、砌结构，大变形隧道支护结构体系，交叉隧道结构体系。形隧道支护结构体系，交叉隧道结构体系。盾构隧道整体化设计高地应力隧道支护体系高海拔隧道抗防冻技术研究方向交通隧道工程设计理论特殊结构矿山法隧道矿山法隧道：高地应力场岩爆及大变形对策，复杂环境下隧道施工监控与安全：高地应力场岩爆及大变形对策，复杂环境下隧道施工监控与安全评估理论与技术，湿陷性、膨胀性特殊复杂地质隧道快速施工技术。评估理论与技术，湿陷性、膨胀性特殊复杂地质隧道快速施工技术。盾构法隧道盾构法隧道：盾构法施工对周围环境影响控制理论与技术，复杂城市环境下盾：盾构法施工对周围环境影响控制理论与技术，复杂城市环境下盾构隧道建设风险源判释与评估

26、技术。构隧道建设风险源判释与评估技术。维修养护维修养护：隧道结构运营安全评估技术、隧道病害主体因素识别技术，病害隧：隧道结构运营安全评估技术、隧道病害主体因素识别技术，病害隧道加固补强与维修管理模式。道加固补强与维修管理模式。盾构施工动态力学模拟隧道地应力场反演分析矿山法隧道分区防排水技术交通隧道工程施工与维修养护技术研究方向抗震减震抗震减震：特长隧道邻近或穿越活动断裂带的减震结构体系，隧道洞身穿越不：特长隧道邻近或穿越活动断裂带的减震结构体系，隧道洞身穿越不良地质段的抗震设防标准与设计方法。良地质段的抗震设防标准与设计方法。车致振动车致振动：振动荷载下隧道结构动力分析模型及其振动效应、隧道结

27、构车致损：振动荷载下隧道结构动力分析模型及其振动效应、隧道结构车致损伤机理、损伤演化规律。伤机理、损伤演化规律。列车气动列车气动：高速铁路隧道空气动力学理论与减振降噪关键技术，高速铁路车隧：高速铁路隧道空气动力学理论与减振降噪关键技术，高速铁路车隧气动结构效应及隧道结构气动安全。气动结构效应及隧道结构气动安全。高烈度地震区隧道抗震技术模型试验高速铁路隧洞口微压波特性复杂环境下隧道开挖爆破力学特性交通隧道工程动力特征与抗减震技术研究方向运营通风运营通风：长大交通隧道或隧道群通风网络理论与通风方式、超长隧道运营通风方：长大交通隧道或隧道群通风网络理论与通风方式、超长隧道运营通风方案与控制方法。案与

28、控制方法。救灾救援救灾救援：长大交通隧道或隧道群火灾预防机制、灾害预测、预警方法，超长隧道：长大交通隧道或隧道群火灾预防机制、灾害预测、预警方法，超长隧道火灾烟气和气体温度弥散特性，火灾逃生救援策略。火灾烟气和气体温度弥散特性，火灾逃生救援策略。节能控制节能控制：长大隧道及隧道群前馈式智能通风控制系统、智能照明控制系统，高速：长大隧道及隧道群前馈式智能通风控制系统、智能照明控制系统，高速公路隧道群整体式联动控制流程与方法。公路隧道群整体式联动控制流程与方法。高速公路隧道前馈式智能通风控制系统超长公路隧道运营通风与救灾系统公路隧道火灾烟流扩散现场试验交通隧道工程通风防灾与节能控制技术研究方向师资

29、力量双聘院士1人国家“千人计划”专家1人教育部“长江学者”2人国家杰出青年科学基金获得者1人新世纪百千万人才工程国家级人选1人国务院政府津贴获得者2人教育部新世纪优秀人才2人四川省学术和技术带头人6人四川省学术和技术带头人后备人选3人四川省有突出贡献专家4人教授教授1919人人副教授副教授1616人人讲师讲师5 5人人学科现状 近五年来，实验室承担重要科研项目/课题200余项，其中国家级近80项（含973计划2项、863计划3项、科技支撑4项、火炬计划1项、自然科学基金项目63项），省部级60余项。年均科研经费约3500万元。科研条件 交通隧道工程教育部重点实验室建筑面积逾1万平方米，拥有一批

30、国际先进的大型与专用隧道实验装备，设备固定资产约3000万元，其试验能力和研发能力位居国际前列。隧道衬砌隧道衬砌-地层地层-地下水复合体地下水复合体相似模型试验系统相似模型试验系统多功能盾构隧道结构原型试验系统多功能盾构隧道结构原型试验系统科研条件三维视频显微测试系统三维视频显微测试系统隧道火灾燃烧试验装置隧道火灾燃烧试验装置高速摄像系统高速摄像系统隧道三维应力场模拟试验系统隧道三维应力场模拟试验系统盾构隧道管片结构加载试验系统盾构隧道管片结构加载试验系统高速列车车隧气动模型试验装置高速列车车隧气动模型试验装置高性能声发射装置高性能声发射装置科研条件隧道纵向结构模型试验系统隧道纵向结构模型试验

31、系统隧道结构碳化试验装置隧道结构碳化试验装置隧道结构电化学腐蚀试验装置隧道结构电化学腐蚀试验装置浅埋隧道立式模型试验台架浅埋隧道立式模型试验台架科研条件300mm300mm泥水平衡模型盾构机泥水平衡模型盾构机 2000mm2000mm多功能土压多功能土压/泥水互换盾构机泥水互换盾构机 520mm520mm土压平衡式模型盾构机土压平衡式模型盾构机800mm800mm土压平衡式模型盾构机土压平衡式模型盾构机科研条件科研成果科研成果 2000年至今，实验室共获国家科技进步奖14项（主持3项)，获省部级（含国家一级学会）科学技术奖励70多项（其中特等奖2项、一等24项、二等16项）。近年出版专著近30部、发表论文600余篇（SCI、EI收录300余篇）。获授权国家发明专利50余项、软件著作权5项、获国家重点新产品2项。欢迎交流！欢迎交流！晏启祥：13088020956；