TRD-60ED工法机技术培训.pdf
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1、技术培训TRD-60E/D工法机主讲人:李文云主讲人:李文云叶恺叶恺20192019年年7 7月月1616日日TRDTRD-60E/D60E/D工法机结构组成及其参数工法机结构组成及其参数01TRDTRD-60E/D60E/D工法机组装工法机组装02TRDTRD-60E/D60E/D工法机工法机操作与运行操作与运行03TRDTRD-60E/D60E/D工法机工法机维护维护与保养与保养04目录C O N T E N T STRD-60E/D工法机结构组成及其参数1TRDTRD-E/DE/D工法机结构及组成工法机结构及组成D型动力柜型动力柜E型动力柜型动力柜整机结构整机结构及其部件及其部件序序 号
2、号名名称称各各 部部 位位 说说 明明1立柱(导杆)保持切削机构垂直并承受横向反作用力2门架支撑立柱并承受横移油缸反作用力3斜撑支撑门架并调节门架倾斜角度4驱动部驱动切削链和切削刀运转5操纵室操纵整机作业6动力柜发动机系统和液压动力系统单元7步履主机承载整机载荷并移动作业8切割箱链条运转导向9切削刀切削土壤并搅拌泥浆10液压系统驱动整机的各执行机构动作11电控系统控制整机作业并提供检测数据12注浆系统注浆系统喷注水灰混合浆液整机外形图整机外形图各部位名称及说明各部位名称及说明部位项目单位参数主动力E型机电动机功率KW75X4+37=r337pmD型机发动机功率(VOLVO)KW345(1900
3、rpm)E/D型机 额定压力Mpa25副动力电动机功率KW90额定压力Mpa25切削参数切削参数最大挖掘深度m61挖掘宽度mm550-900最大切削力KN355切削速度m/min7-70横向行程mm1200横向推力KN627横向拉力KN470升降行程mm5000拔出力KN882压入力KN470斜撑油缸行程mm1000立柱左右倾斜角度5门架前后倾斜角度6底盘参数步履最大离地高度mm400横移步长mm2200纵移步长mm600配重重量kg25000整机参数整机重量(去除切割箱)t118外形尺寸(地面以上)mm11418660010710主要技术参数主要技术参数主要技术参数主要技术参数表表外形尺寸图
4、外形尺寸图主体重量(约):30t;数量:1件。(包含平台、驾驶室、动力柜、副动力)其中动力柜重量(约):12t;数量:1件。主体的外形尺寸及重量主体的外形尺寸及重量配重重量(约):25t;数量:1件。纵步履重量(约):6.1t;数量:2件。前步履重量(约):6.4t;数量:1件。后步履重量(约):6t;数量:1件。部件部件外形尺寸及重量外形尺寸及重量斜撑重量(约):820kg;横杆重量(约):80kg;各2件。驱动机构运输重量(约):29t;数量:1台。(包含:立柱、驱动部、运输架)重量(约):7.0t,数量1台。门架外形尺寸及重量门架外形尺寸及重量总重:500kg,数量:1套;可拆分为6部分
5、,拆分后最大运输尺寸为:2300950680。作业平台外形尺寸及重量作业平台外形尺寸及重量部件部件外形尺寸及重量外形尺寸及重量3.65m普通标准切割箱单重:约3.56t,数量:12节。3.65m加强型标准切割箱单重:约4.4t,数量:3节。切割箱切割箱外形尺寸及其重量外形尺寸及其重量1.22m加强型切割箱单重:约1.75t,数量:1节。2.42m加强型切割箱单重:约3.0t,数量:1节。切割箱切割箱外形尺寸及其重量外形尺寸及其重量3.4m引导轮切割箱单重:约4.5t,数量:1节。重量:1.4t;数量:1台;运输尺寸为:32501650530。切割箱安装架外形尺寸及重量切割箱安装架外形尺寸及重量
6、重量:重量:2.8t;数量:;数量:1件;件;预埋箱外形尺寸及重量预埋箱外形尺寸及重量部件部件外形尺寸及重量外形尺寸及重量重量:756kg;数量:1件;侧侧切切刀外形尺寸及重量刀外形尺寸及重量重量:230kg;数量:1件;箱体支撑架外形尺寸及重量箱体支撑架外形尺寸及重量部件部件外形尺寸及重量外形尺寸及重量重量:600kg;数量:1件;拔桩法兰外形尺寸及重量拔桩法兰外形尺寸及重量单重:320kg;数量:2件;支撑梁外形尺寸及重量支撑梁外形尺寸及重量部件部件外形尺寸及重量外形尺寸及重量TRDTRD-60E/D60E/D工法机组装工法机组装2步履拼装:选择一块宽敞、平整的空地,准备一台50t以上的起
7、重设备,按图尺寸及位置摆放好四只步履。1.1.主机主机组组装装整机组装及其运输整机组装及其运输140010002.2.主平台主平台组组装装1)将主平台从运输车上吊下,将主平台八只支腿插入已经放摆放好的步履球座上,压上球座压板,打紧好锁紧螺栓;2)安装好平台后部配重(提挂式);3)若动力柜与主平台分开运输,再装好动力柜,用螺栓与主平台连接牢固;4)装好平台防护栏杆。5)连接好各油缸管路。整机组装及其运输整机组装及其运输1)打开门架,将法兰用螺栓连接牢固平放在地面的枕木上;2)将门架铰链座用销轴与主平台连接,用枕木垫平;3)将斜撑顶节与门架上耳座安装好,拔出斜撑固定销,拉出斜撑杆节,斜撑油缸与平台
8、油缸座安装;4)用起重机吊起门架,带斜撑两伸缩节销孔对齐后,插入固定销;5)连接油缸油管将门架调整垂直;6)安装两根横向连杆。3.3.工作装置工作装置组组装装(1 1)门架和斜撑门架和斜撑组组装:装:整机组装及其运输整机组装及其运输1)将驱动部从运输架上卸开;2)用其中设备将驱动部整体吊直,慢慢地滑移进门架的轨道上;3)将横移油缸座与门架上的安装座连接。(2 2)驱动部驱动部组组装装组装管路列表(3 3)液压管路安装液压管路安装整机组装及其运输整机组装及其运输将动力柜前端10只快速接头与驱动马达油路块的10只快速接头用管路连接起来,请将对应的快速接头插上即可,并将管路沿着油管托架走向和固定。(
9、4 4)驱动马达管路安装驱动马达管路安装3.3.工作装置工作装置组组装装3.3.工作装置工作装置组组装装整机组装及其运输整机组装及其运输连接好步履组件后将步履油缸管路块速接头与主平台的管路连接。(6 6)主机管路主机管路(5 5)工作装置的油缸管路连接工作装置的油缸管路连接根据阀组柜面板上的标签将相应的油管插入接头内,再将管路的另一端分别连接到链条涨紧管路接头、上横移缸接头、下横移缸管路接头、提升缸管路接头。其中,左右斜撑缸油管直接插入阀组柜面板上对应的接头即可;插销缸管路接头与主平台前端伸出的管路接头对查即可。靠近驱动部端用布带包扎,防止散落碰伤或刮碰拉线传感器。拼装管路列表(7 7)浆、气
10、、润滑管路安装浆、气、润滑管路安装名称名称连接终端连接终端管路管路数量数量连接始端连接始端浆管浆管驱动部22后管架后管架气管气管驱动部12分配阀分配阀气管气管分配阀11后管架后管架润滑管润滑管驱动部驱动部1/22给油泵给油泵(8 8)安)安装管路装管路按图示连接好各接头,并在托管架上固定,靠近驱动部端用布带包扎。3.3.工作装置工作装置组组装装整机组装及其运输整机组装及其运输1)从驾驶室出来有五组信号线,其中两组信号线安装到前面工作装置,另三组连接到动力柜左侧的插头上。2)工作装置的线路安装:两组13米长的线组,一组有4根信号线连接到立柱对接法兰下端的接线盒上,按规格信号插好插头固定好线组。另
11、一组有3根信号线连接到动力头提升架左上端的接线盒上,按规格信号插好插头固定好线组。3)动力柜线的安装:驾驶室后面出来三根3米长的大小不同接插件的线组,分别对应动力柜的连接插件插入安装。4)门架倾斜仪信号线安装:门架与主平台安装好后,将门架底部安装预留好的接线插头与主平台前端的接线盒插入安装。(9 9)线路安装线路安装按照以上的拼装相反的顺序拆卸本设备按照以上的拼装相反的顺序拆卸本设备整机拆卸整机拆卸组组装装步履底盘步履底盘和主平台和主平台组组装装门形架门形架和斜撑和斜撑组组装装管路管路01020304END组装驱动部组装驱动部和动力柜和动力柜组组装装完成完成TRDTRD-60E/60E/D D
12、型工法机型工法机组组装图示装图示切割箱配置表切割箱配置表驱动端加强节短节I短节II标准节前端切割深度(m)切割箱长度(m)3.6551.222.4353.6553.385配链条组数66246625.315切割箱组合13003130.190切割箱组合13104135.060切割箱组合13015139.935切割箱组合13116144.810切割箱组合13108150.900切割箱组合13119154.555切割箱组合130011160.645切割箱组合1301121切割箱切割箱体安装及其注意事项体安装及其注意事项前端切割箱前端切割箱1.用挖掘机挖一深度(4m以上)的槽坑,用钢板围护到墙体,防止导
13、墙泥土塌方,作为预防槽。2.将前端切割箱放入竖坑内。向切割箱插入两根带有挡圈的切割箱专用销,将其安置在切割箱台架上。安装部件:安装部件:在下钻过程中,将预埋箱内放入下一次拼接的切割箱,用于主机再次拼接起吊,实现挖掘深度需要的切割箱拼装。3.使用高压水枪清洗连接面,此时为防止泥水流入(插入式倾斜计管道内),用废棉布塞住插入式倾斜计管道。4.将2种(5个)O型圈密封接头涂上黄油,安装至连接平面。切割箱切割箱体安装及其注意事项体安装及其注意事项5.将置于掘进机构的切割箱通过底盘行走,横移,升降机构调整连接面,安装4根(10.9级 M42160)固定螺栓。6.通过调整涨紧油缸调整链条的位置。左右无法准
14、确对位时在微速模式状态下慢慢转动再次对位。7.通过固定板及4根(M19110)螺栓连接链条。8.调整涨紧油缸取出链条固定销。切割箱切割箱体安装及其注意事项体安装及其注意事项9.尽量涨紧链条后,通过(梅花扳手)再次紧固10个(10.9级 M42160)连接螺栓。10.松开链条至所定量。11.通过提升缸提升前端切割箱,拔出2根切割箱固定销,移向施工位置。12.确认掘进机构倾斜计的同时,通过斜撑及横移油缸调整立柱的垂直度。13.以速度1运转,并注意掘进机构倾斜计,通过提升缸下落掘进机构,开始纵向掘削。掘削时不仅仅是单一方面掘进削,而是通过交替正 反转并通过下放,掘削至预定位置。14.链条插上止动销。
15、15.松开涨紧油缸,取下链条固定板及连接螺栓。16.取下10个(10.9级 M42160)螺栓,并松开两侧4块箱体之间联接板。17.通过提升缸提升掘进机构时要注意避免链条连接部分钩挂。切割箱切割箱体安装及其注意事项体安装及其注意事项1.通过吊机吊起中间标准节。2.将中部切割箱放入预存槽内。3.将2种(5个)O型圈密封接头涂上黄油,安装至连接平面。4.将连接在掘进机构的中部切割箱通过底盘行走,横移,升降机构调整校对连接面后安装4根(10.9级 M42160)螺栓。通过涨紧油缸调整链条的位置。左右都无法对位时以微速模慢慢转动再次对位。5.将固定盖板及4根(M19110)螺栓连接链条。调整涨紧油缸取
16、出链条止动销。6.通过提升缸提升中间切割箱,移向施工位置。7.将2种(5个)O型密封接头涂上黄油,安装到已完成掘削的切割箱连接面。8.通过底盘行走,横移,升降机构校对连接面,安装8根(10.9 M42160)螺栓。9.通过涨紧油缸调整链条位置。左右都无法对位时以微速模式慢慢转动链条再次对位。10.通过链条固定板及4根(M19110表2)螺栓连接链条。安装安装中间中间节节切割箱切割箱体体切割箱切割箱体安装及其注意事项体安装及其注意事项11.调整涨紧油缸取出链条止动销。12.尽量涨紧链条后,通过(打击扳手)再次紧固8颗螺栓。13.松开链条止规定量。14.以速度1运转,并注意掘进机倾斜计,通过提升缸
17、下降掘进机构,开始纵向掘削。掘削时不仅仅是单一方向掘削,而是通过交替正 反转并通过下降,掘削至预定位置。15.插入链条固定销。16.松开涨紧油缸,取下链条固定板及螺栓。取下4根(10.9 M42160)螺栓。通过提升油缸提升掘进机构时要注意避免链条接续部分钩挂。到达预定深度为止反复(1)(16)切割箱切割箱体安装及其注意事项体安装及其注意事项掘削深度掘削深度(m)510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60松开量松开量(mm)815 23 30 38 45 53 60 68 75 83 90链条松开量参考松开量(mm)=深度(m)1.5M4216036604752 N m
18、M19110598657 N m螺栓紧固扭矩倾斜仪使用说明倾斜仪使用说明倾斜仪外形倾斜仪主要由连接器、信号线、线筒、导轮、传感器等部件构成。倾斜仪X轴、Y轴标定方式倾斜仪工作时显示角度方向(图中箭头为倾斜仪外壳标注箭头)以切割箱为参照物,倾斜仪的显示方向:倾斜仪及数据线两端配有一副连接器,将倾斜仪按深度配置表连接并与驱动部信号线连接,驾驶室倾斜仪电源开关打开可监测到倾角读数。倾斜仪安装说明倾斜仪安装说明倾斜仪连接器 切割箱脱开冲洗前需在传感器安装孔上方盖上防水罩,避免冲洗时水及泥浆灌入安装孔中导致传感器在使用过程中发生故障。倾斜仪安装前需按深度配置将倾斜仪串联,并且与驱动部信号线进行连接,观察
19、驾驶室倾斜仪安装配置界面显示倾斜仪是否在线。确定倾斜仪在线后,将倾斜仪与驱动部信号线脱开并且关闭驾驶室的倾斜仪电源开关,防止倾斜仪在安装过程中时遇水短路。安装倾斜仪时需注意安装方向(如图示),倾斜仪外壳上的Y轴标志应正对安装人员。倾斜仪安装注意事项倾斜仪安装注意事项倾斜仪安装配置界面倾斜仪安装配置界面:在该界面用户可以通过选择框对安装于切割箱内的倾斜仪按深度进行配置,配置后在折线图界面按照倾角数值直观地显示出切割箱X、Y方向倾斜状态。倾斜仪折线图界面倾斜仪深度配置表倾斜仪深度配置表构造No切割箱深度(m)倾斜仪设置深度(第X节箱体)线筒数117.99519.21512.5(2)7.5(4)4(
20、5)2220.43021.65015(2)7.5(5)4(6)3325.30526.52519.5(2)16(3)7.5(6)4(7)3430.18031.39524.5(2)17(4)7.5(7)4(8)4535.05036.27029.5(2)22(4)7.5(9)4(10)6638.75039.92533(2)26(4)18.5(6)7.5(10)4(11)6741.14542.36035.5(2)28(4)17(7)7.5(10)4(11)6842.36043.58036.5(2)29.5(4)22(6)7.5(10)4(11)6943.58044.80038(2)30.5(4)19.
21、5(7)7.5(11)4(12)71044.80046.01539(2)32(4)21(7)7.5(11)4(12)71146.01547.21540.5(2)33(4)22(7)7.5(12)4(13)81246.01547.21540.5(2)33(4)22(7)7.5(11)4(12)71347.21548.45541.5(2)30.5(5)19.5(8)7.5(12)4(13)81448.45549.67043(2)32(5)21(8)7.5(12)4(13)81549.67050.89044(2)40.5(3)29.5(6)18.5(9)7.5(13)4(14)81649.67050
22、.89044(2)40.5(3)29.5(6)18.5(9)7.5(12)4(13)81750.89052.11045(2)41.5(3)30.5(6)19.5(9)7.5(13)4(14)81852.11053.32546.5(2)39(4)28(7)17(10)7.5(13)4(14)81953.32554.54547.5(2)40.5(4)29.5(7)18.5(10)7.5(14)4(15)82053.32554.54547.5(2)40.5(4)29.5(7)18.5(10)7.5(13)4(14)8TRDTRD-60E/D60E/D工法机工法机操作与运行操作与运行3整机操作说明整机
23、操作说明主平台行走操作说明 辅助系统大泵出口高压油为主平台行走提供动力,因此在执行主平台行走前需启动辅助电机(按压辅助电机启动按钮0.5秒),操作主平台行走相关手柄时,软件自动接通大泵加载阀,停止动作后断开大泵加载阀。主平台行走相关动作包括:纵步履支腿(左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿)升降、横步履支腿(左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿)升降、左步履前后行走、右步履前后行走、前步履左右行走、后步履左右行走。主平台前后行走操作步骤如下:1.往下操作纵步履支腿升降手柄,(如有必要可往上操作横步履支腿升降手柄),使纵步履收起、横步履落地;2.需要主平台前移时,往下操作纵步履行走手柄,使纵
24、步履前移;需要主平台后移时,往上操作纵步履行走手柄,使纵步履后移;3.往上操作纵步履支腿升降手柄,(如有必要可往下操作横步履支腿升降手柄),使纵步履落地、横步履收起;4.往上操作纵步履行走手柄,使主平台前移;往下操作纵步履行走手柄,使主平台后移。整机操作说明整机操作说明主平台左右行走主平台转向主平台右转向操作步骤如下:1.往下操作纵步履支腿升降手柄,(如有必要可往上操作横步履支腿升降手柄),使纵步履收起、横步履落地;2.往下操作左纵步履行走手柄,同时往上操作右纵步履行走手柄,使左纵步履前移、右纵步履后移;3.往上操作纵步履支腿升降手柄,(如有必要可往下操作横步履支腿升降手柄),使纵步履落地、横
25、步履收起;4.往上操作左纵步履行走手柄,往下操作右纵步履行走手柄,使主平台右转向。主平台左转向操作步骤与右转向操作步骤类同操作步骤如下:1.往下操作横步履支腿升降手柄,(如有必要可往上操作纵步履支腿升降手柄),使横步履收起、纵步履落地;2.需要主平台左移时,往下操作横步履行走手柄,使横步履左移;需要主平台右移时,往上操作横步履行走手柄,使横步履右移;3.往上操作横步履支腿升降手柄,(如有必要可往下操作纵步履支腿升降手柄),使横步履落地、纵步履收起;4.往上操作横步履行走手柄,使主平台左移;往下操作横步履行走手柄,使主平台右移。驱动部运动操作说明驱动部运动操作说明 驱动部运动主要包括左右倾斜动作
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