土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术.ppt

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1、土石坝土石坝3D3D建造建造无人驾驶碾压新技术无人驾驶碾压新技术刘天云2016-12-10一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录 水布垭土石坝研究背景 糯扎渡土石坝研究背景土石坝填筑实时监控系统研究背景土石坝施工效果研究背景目前主要问题：1、施工碾压干扰因素多。2、施工碾压速度控制困难。3、缺少施工压实统一标准。4、施工质量在线检测困难。研究背景一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录研究目标主要目的：1、保证碾压轨迹：走得准。2、保证碾压效果：压得实。3、实现坝工建造：自动化。研究目标当前难题：1、碾压机精确导航 2、

2、碾压机自主巡航 3、碾压机自主作业一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录土石坝3D建造系统构成技术方案 碾压机无人驾驶系统构成技术方案 碾压机无人驾驶技术示意技术方案 机载控制器 状态传感部件 振动 碾压机 控制执行部件 远程 监控中心 机载控制器 碾压机三种驾驶模式技术方案一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、进度计划六、预期成果目录关键技术1 土石坝三维数字模型碾压机导航技术关键技术1土石坝分区碾压层关键技术1碾压机导航路径 GPS移动站GPS基准站防撞雷达 GPS卫星无线传输天线关键技术2位置状态感知部件碾压机自主巡航技术智能压实测控技

3、术关键技术3碾压机自主碾压作业技术一、课题背景二、项目目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录预期成果（1）碾压机无人驾驶技术应用于实际工程。（2）促进与推动坝工建造自动化。（3）申请发明专利：1）无人驾驶碾压技术；2）智能压实机器人技术；3）压实度在线检测技术。项目成果：项目特色：（1）探索无人驾驶碾压筑坝新技术。（2）采用智能碾压筑坝新技术。（3）提出声波谱方法在线检测土石压实度。（4）尝试“互联网+土石坝”，实现施工智能化。（5）本项目依托河南省前坪心墙土石坝工程。预期成果一、课题背景二、项目目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录目前进展基于三一碾压机无人驾驶技术的研发前坪心墙土石坝工程目前进展思考与发现（1）机器换换人。（2）机器学习与与大数据。（3）虚拟现实（仿真）与与增强现实。（4）理论探索研究与与技术推广应用。谢谢各位老师与同学们！