塔式起重机电气控制系统毕业设计.doc

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1、摘要本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和哥哥动作中的变速入手，根据继电接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。关键词：回转、变幅、起升、继电-接触器。目 录摘 要1一 塔式起重机总述41.1总述41.1.1特点41.1.2发展概况61.2塔式起重机的组成111.2.1塔机的金属结构111.22塔机的零部件131.2.3塔机的工作机构141.2.4塔机的

2、电气设备151.2.5塔机的液压系统151.2.6、塔机的安全装置161.2.7塔机的防倾翻规定161.2.8自升式塔机的附着锚固17二 电气控制系统设计182.1 设计的背景182.2启动电路182.3 回转控制 212.3.1回转正反转控制21 2.3.2回转高中低速控制242.4 增减幅的控制242.4.1 增幅控制242.4.2减幅控制272.4.3档位控制272.5起升控制272.5.1起升安全322.5.2起升下降控制322.5.3档位控制32 三 感谢33四 参考文献34六 附录35一 塔式起重机总述1.1总述塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机

3、专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。 我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气,上海波赫驱动系统有限公司我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。1.1.1特点从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提

4、高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。 塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式

5、X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。塔式起重机属于一种非连续性搬运机械，是工业与民用建筑业施工中完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达80%，普通履带式和轮胎式起重机利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧减少。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑业施工中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工，缩短工期，降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件预制装配化，工厂化等新工艺，现在的塔式起重机还必须具备以下特点：（1） 起升高度和工作幅度较大，

6、起重力矩大（2） 工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能（3） 装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要1.1.2发展概况（1）国外发展概况 塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。自塔式起重机在建筑施工中显露身手并逐渐成为工程机械一个重要分支以来，已经有50余年历史，其间利经了曲折复杂的发展阶段。70年代末，由于种种原因，国外塔式起重机制造业陷入了低谷，不少中小工厂纷纷停业或转产，仅少数大厂得以维持。直至80年代末才呈现逐渐复苏态势，1994年为复苏年头，复苏势头最好的国家为德国。据有关资料

7、介绍，在塔机制造业鼎盛的70年代，西德拥有各式塔机48500台，80年代总量减至1/3，而近几年，东西德合并，基建规模扩大，塔机产量上升，现有塔机近40000台，其中半数机龄不足5年。 如今世界塔机市场最为红火的地区为东欧和亚太（特别是东南亚）。活跃在塔机市场上的著名产商是；德国的Liebherr、Peiner、 Wolff ，f法国的 Potain 、BPR,意大利的 Potain-Simma、Comedil 、 Nauva 、 EDILMAC ，西班牙的Comensa ，芬兰的 Betrox ，丹麦的KRLL澳大利亚的Favco。这些大厂为了在国际塔机市场上占有更多份额，莫不注重总结经验，

8、认真分析市场动态，下大力气进行产品的更新和开发。3近年来，国外塔机在新产品开发上大致有下列一些特点： 更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。 国外塔机新产品中，有一些新颖的轻、中型折叠式快速安装塔机颇引人注目。 根据一些国家城建当局的有关规定，为防止塔机臂架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工必须采用动臂式自升塔式起重机。 在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为一种新产品正式问世。 变频调速系统在国外塔机新产品上得到推广应用。 高新技术开始在塔机上应用。 无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。 （2

9、）我国塔式起重机行业的发展50 年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德建筑师型塔机；60 年代自行设计制造了25tm、40tm、60tm 几种机型，多以动臂式为主；70 年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm 附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世；自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到快速发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个 塔机年产量突破10000台的国家。2004年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005、2006年，在经济高速增长的强力拉

10、动下，我国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已超过2万台。 在中国塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，历经了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。 20世纪50年代，为满足国家经济建设需要，中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第一台TQ26型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。 20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流

11、制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。 20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第

12、一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世：同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kNm。这一时期还先后开发了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL 16、TQ 40、TQ 45、TD 25、QTG 40、QTG 60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中国塔式起重机行业进入一个新的阶段。 20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重机，QT 60、QTK 60、QT 25

13、HK 等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。与次同时，随着改革开放和国际技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中联邦德国的 Liebherr、法国的Potain 以及意大利的 Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。 20世纪90年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至20

14、00年约为6万台。现全国有300多个生产厂家，取得生产许可证的有241家；年产量9000台左右：产值超亿元、利税超千万的企业已达十多家。自1992年到现在，塔机年出口量均大于进口量均大于进口量，年出口金额均大于进口金额，到目前为止年贸易顺差已达800多万美元，在基本上满足国民经济发展需要的前提下述可以出口创汇。至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度衡量，中国均堪称塔式起重机大国。但是，由于我国加入WTO，冷静分析起来我国塔机生产的现状并不乐观，存在以下的问题： 产品结构不合理 品种型号大同小异 技术法规限制了产品开发，由于80年代中国制定的产品型号分类标准，将起升速度、回转速度、

15、变幅速度、行走速度、顶升速度、起重量、起重力矩等主参数以及下回转塔机的支腿跨距、尾部回转半径等几何尺寸都进行了严格的规定，这样严重限制了塔机的技术进步。而用户群不稳定也制约了技术进步，在中国大量中小型建筑企业资金不雄厚，缺乏长远规划，用的是大企业淘汰下来的二手货以及超期服役的旧塔机。因此，在发达国家广泛应用的运输便捷、架设迅速、使用安全的快速架设塔机在我国受到冷落。与此同时，企业创新能力不足也影响了产品发展，许多新建企业的研究开发能力较弱，大部分产品是与大专院校、科研单位联合开发的，同一个产品可以有几家甚至几十家生产，没有形成企业自己的特色。 制造技术不适应 没有形成规模工业 近20年来，我国

16、塔机制造业的水平虽然有所提高，但相对其他一些行业的先进制造技术还是落后的，与我们相近的工程机械骨干企业相比差距也很大，许多厂家生产效率底、环境污染多、造成焊接质量和成品外观质量都难以保证。只有极少数企业企业做到涂装前基底经处理。大多数企业的管理模式和生产方式还是传统的多级递进的静态不变的模式，有的还是小而全或大而全，专业化程度、工艺装备和管理水平低，很难适应多品种批量化生产和商品经济的激烈竞争，难以形成自己的民族规模工业。 因为行业统计只统计了二三十家生产企业的销量，全行业销量肯定远远超过统计数字。勿庸置疑，我国已成为世界民用塔机的生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。据初步统计，目前我国取

17、得生产许可证的塔机生产厂达400余家，而80年代还不足100家。1.2塔式起重机的组成 1.2.1 塔机的金属结构塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。 起重臂构造型式为小车变幅水平臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构。锤头式小车变幅水平臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式。平头式的使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点。小车变幅臂架大都采用正三角形的截面。 塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体。现今塔机均采用方形断面，断面尺寸应用较广的

18、有：1.2m1.2m、1.4m1.4m、1.6m1.6m、2.0m2.0m;塔身标准节常用尺寸是2.5m和3m。塔身标准节采用的联接方式，应用最广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接，其次是承插销轴联接和插板销轴联接。标准节有整体式塔身标准节和拼装式塔身标准节，后者加工精度高，制作难，但是堆放占地小，运费少。塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工上下。爬梯宽度不宜小于500mm，梯步间距不大于300mm，每500mm设一护圈。当爬梯高度超过10m时，梯子应分段转接，在转接处加设一道休息平台。 塔尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给

19、塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。 凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重的用量相当可观，轻型塔机一般至少要34t，重型的要近30t。平衡重可用铸铁或钢筋混凝土制成：前者加工费用高但迎风面积小;后者体积大迎风面大对稳定性不利，

20、但简单经济，故一般均采用这种。通常的做法是将平衡重预制区分成2 3种规格，宽度、厚度一致，但高度加以调整，以便与不同长度臂架匹配使用。 1.22塔机的零部件每台塔机都要用许多种起重零部件，其中数量最大，技术要求严而规格繁杂的是钢丝绳。塔机用的钢丝绳按功能不同有：起升钢丝绳，变幅钢丝绳，臂架拉绳，平衡臂拉绳，小车牵引绳等。钢丝绳的特点是：整根的强度高，而且整根断面一样大小，强度一致，自重轻，能承受震动荷载，弹性大，能卷绕成盘，能在高速下平衡运动，并且无噪声，磨损后其外皮会产生许多毛刺，易于发现并便于及时处置。钢丝绳通常由一股股直径为0.30.4mm细钢丝搓成绳股，再由股捻成绳。塔机用的是交互捻，

21、特点是不易松散和扭转。就绳股截面形状而言，高层建筑施工用塔机以采用多股不扭转钢丝绳最为适宜，此种钢丝绳由两层绳股组成同，两层绳股捻制方向相反，采用旋转力矩平衡的原理捻制而成，受力时自由端不发生扭转。塔机起升钢丝绳及变幅钢丝绳的安全系数一般取为56,小车牵引绳和臂架拉绳的安全系数取为3,塔机电梯升降绳安全系数不得小于10。钢丝绳的安全系数是不可缺少的安全储备系数，绝不可凭借这种安全储备面擅自提高钢丝绳的最大允许安全荷载。由于钢丝绳的重要性，必须加强对钢丝绳的定期全面检查，贮存于干燥面封闭的、有木地板或沥青混凝土地面的仓库内，以免腐蚀，装卸时不要损坏表面，堆放时要竖立安置。对钢丝绳进行系统润滑可以

22、提高使用寿命。 变幅小车是水平臂架塔机必备的部件。整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。对于特长水平臂架(长度在50m以上)，在变幅小车一侧随挂一个检修吊篮，可载维修有员往各检修点进行维修和保养。作业完后，小车驶回臂架根部，使吊篮与变幅小车脱钩，固定在臂架结构上的专设支座处。 其它的零部件还有滑轮，回转支承，吊钩和制动器等。 1.2.3塔机的工作机构塔机的工作机构有五种：起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。 1.2.4塔机的电气设备塔机的主要电气设备包括： 电缆卷筒-中央集电环;

23、 电动机; 操作电动机用的电器，如：控制器、主令控制器、接触器和继电器。 保护电器，如：自动熔断器，过电流继电器和限位开关等。 主副回路中的控制、切换电器，如：按钮、开关和仪表等。 属于辅助电气设备的有：照明灯、信号灯、电铃等。 1.2.5塔机的液压系统塔机液压系统中的主要元器件是液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接头、油箱和液压油滤清器等。 液压泵和液压马达是液压系统中最为复杂的部分，液压泵把油吸入并通过管道输送给液压缸或液压马达，从而使液压缸或马达得以进行正常运作。液压泵可以看成是液压和心脏，是液压的能量来源。我国的塔机液压顶升系统采用的液压泵大都是CB-G型齿轮泵，CB不齿轮的代号，

24、赫格隆G为固定的轴向间隙，工作压力为12。516MPa。 液压缸是液压系统的执行元件。从功能上来看，液压缸与液压马达同是所工作油流的压力能转变为机械能的转换装置。不同的是液压马达是用于旋转运动，而液压是用于直线运动。 一个液压顶升接高的全过程是： 移动平衡重，使塔身不受不平衡力矩，起重臂就位，朝向与引进轨道方位相同并加以锁定，吊运一个塔身标准节安放在摆渡小车上; 顶升; 定位销就位并锁定，提起活塞杆，在套架中形成引进空间; 引进标准节; 提起标准节，推出摆渡小车; 使标准节就位，安装联接螺栓; 微微向上顶升，拔出定位锁使过渡节与已接高的塔身联固成一体。 1.2.6、塔机的安全装置安全装置是塔机

25、必不可少的关键设备之一，可以分为：限位开关(限位器);超负荷保险器(超载断电装置);缓冲止挡装置;钢丝绳防脱装置;风速计;紧急安全开关;安全保护音响信号。 限位开关按功能有：吊钩行程限位开关，回转限位开关，小车行程限位开关，大车行程限位开关。 1.2.7塔机的防倾翻规定严禁超载运行;不得斜牵重物;不许猛然急制动;禁止在大风中运行吊运作业;工作班后，必须把夹轨器夹紧，以防大风将塔机吹动溜出轨道。 1.2.8自升式塔机的附着锚固当自升式塔机在达到其自由高度继续向上顶升接高时，为了增强其稳定系数保持起重能力，必须通过锚固附着于建筑结构上。附着层次与施工层建筑总高度、塔机和塔身结构、塔身自由高度有关。

26、一般来说，设置2道锚固着墨已可满足需要。在建筑物上的附着点的选择要注意：两附着加固定点之间的距离适当;固定点应设置在丁字墙和外墙转角处;对框架结构，附着点宜布在靠近柱的根部;布置在靠近楼板处以利传力和安装。 要保证塔机的安全使用和取得比较长的使用寿命，必须对它进行润滑、故障排除、定期保养与零部件的检修。 二 电气控制系统设计2.1 设计的背景近20年来，我国塔机制造业的水平虽然有所提高，但相对其他一些行业的先进制造技术还是落后的，与我们相近的工程机械骨干企业相比差距也很大，许多厂家生产效率底、环境污染多、造成焊接质量和成品外观质量都难以保证。只有极少数企业企业做到涂装前基底经处理。大多数企业的

27、管理模式和生产方式还是传统的多级递进的静态不变的模式，有的还是小而全或大而全，专业化程度、工艺装备和管理水平低，很难适应多品种批量化生产和商品经济的激烈竞争，难以形成自己的民族规模工业。我在暑假期间有过四个月的驾驶经验，出于对塔式起重机的了解我决定结合所学的专业把塔式起重机的电气控制系统作为我的毕业设计。其中有诸多不足请大家指教。2.2 启动电路图1 总启动控制电路（详细见附录1）开始SP常闭断开SB1常闭KAP常开SQ归零KM常开213断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合闭合闭合主吸123SX归零SB2常闭闭合SH归零断开断开闭合闭合断开结束KM通电KM通电KM接通启动动作流程图总启动（图1）：

28、塔机投入使用前，总启动接触器KM不工作。除顶升以外，其余部分均不工作。要总启动动作，各机构工作元件必须处于静止状态，万能转向开关SX、SH、SQ要处于零位，电压表所示正常，电锁SP的常闭接通、紧急按钮SB1的常闭接通、总停止按钮SB3的常闭接通，此时按下总启动按钮SB2，总接触器KM通电并且完成自锁，控制电路和各主电路通电。如遇紧急情况按下紧急按钮SB1各电路失电。2.3回转控制图2 回转控制电路（详细见附录1）（主电路见附录2）回转机构电气控制元件由回转控制万能转向器开关、回转接触器等组成，回转电机采用YZR160M1-6-5.5KW单速绕线电机一台。回转由SH控制接触器KM8、KM9、KM

29、10、KM11、KM12正、反及高、低速运转。SQ4、SQ5控制限定在同一方向回转不超过540度。2.31 回转正反转控制回转的左转、右转控制：左转万能转向器，限位开关SQ4常闭接通、KM9的常闭接通、KM8通电电机正转塔臂左转。反之，右转万能转向器转向限位开关SQ5常闭接通、KM8的常闭接通KM9得电，电机反转塔臂右转。开始SA1常闭SQ4常闭KM9常闭SQ5常闭KM8常闭SH档位左转SH档位右转KM8接通KM8不接通KM9接通KM9不接通塔臂左转塔臂不转塔臂不转塔臂右转塔臂不转结束断开闭合断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合回转正反转控制流程图左转或右转一档闭合二档闭合三档闭合KM10通电一档

30、运行结束左转或右转一档闭合KM11通电二档运行结束二档闭合左转或右转一档闭合KM12通电三档运行结束回转档位控制流程图2.32回转高中低速控制高、中、低速的控制：采用电机转子串接电阻调速的方法，低速时短路电阻接触器KM10接通，电阻完全接入转子，电机低速运行。二档时短路电阻接触器KM10、KM11闭合，电阻一半接入转子，电机中速运行。三档时，短路电阻接触器KM10、KM11、KM12得电电阻完全不接入转子，电机高速运行。若按下回转制动按钮SA1，回转制动接触器KM13得电，回转万能转向开关不得电，电机制动。防止有风天气工作期间发生事故。2.4增减幅的控制变幅机构电气控制元件由变幅万能控制转向开

31、关、增幅接触器、减幅接触器、变幅电机等组成，变幅电机采用YDEJ132S-8/4-2.2/3.3KW双速电机一台。小车由SX控制接触器KM14、KM15作相应的增幅或减幅运动。在向前（向后）变幅过程中，当变幅小车到达前（后）增度限位是，前(后)幅度限位器被断开，向前（向后）变幅接触器断电，限制小车的前（后）幅度运行。图3 增减幅控制电路（详情见附录1）（主电路见附录3）24.1 增幅控制万能转向器向前，前幅限位器SQ6常闭触点接通、减幅接触器KM15的常闭触点接通。电机正转小车增幅。开始增减幅高低速KM17常闭KM18常闭KM16接通低速运转KM16不接通KM16常闭KM17常开KM17接通K

32、M18接通KM17不接通高速运转不运转不运转开始高速断开通断开断开低速闭合闭合闭合闭合增减幅正反转控制流程图开始增减幅高低速KM17常闭KM18常闭KM16接通低速运转KM16不接通KM16常闭KM17常开KM17接通KM18接通KM17不接通高速运转不运转不运转开始高速断开通断开断开低速闭合闭合闭合闭合增减幅档位控制流程图2.4.2减幅控制万能转向器向后，后幅限位器SQ5常闭触点接通、增幅限位接触器KM14的常闭触点接通。电机反转小车减幅。2.4.3档位控制一档：高速接触器KM17的常闭触点接通、短路接触器触点KM18的常闭触点接通、低速接触器KM16得电，电机定子绕组以8级接法，电机低速运

33、行。二档：低速接触器KM16的常闭接通，KM17得电，KM17的常开得电、短路接触器KM18得电，电机定子绕组接为4级，电机高速运行。2.5起升控制起升控制电气控制元件包括万能转向开关、起升接触器、下降接触器、低速接触器、高速接触器、短路接触器、和起升制动器等，起升电机采用YZTD225M2-4/8/32-24/24/5.4KW三速电机配一套液力推杆制动器，制动力矩630NM。起升卷扬机正反转由SQ控制KM1、KM2工作，并由SQ控制KM3、KM4、KM5实现三机调速。启动时应由低速向高速过度，停机时应从高到低。图4起升控制电路（详见附录1主电路附录4）开始KM19常闭KM2常闭SQ2常闭档位

34、正反转KM1接通起升KM1不接通KM1常闭SQ3常闭KM2接通KM2不接通制动下降制动制动结束断开向前闭合向后闭合闭合断开断开断开断开闭合闭合起升正反转控制流程图开始正反转一档KM4常闭KM5常闭KM6常闭KM3接通KM3不接通一档运行结束断开断开断开闭合闭合闭合起升一档控制流程图开始正反转二档KM3常闭KM5常闭KM6常闭KM4接通KM4不接通二档运行结束断开断开断开闭合闭合闭合起升二档控制流程图开始正反转三档KM3常闭KM4常闭KM6常开KM6接通KM5接通三档运行结束断开断开闭合闭合闭合起升三档控制流程图2.5.1起升安全超力矩限位器SQ的常开不接通、超力矩接触器KM19不接通，起升万向

35、控制开关接通。若超载超力矩限位SQ接通、超力矩接触器KM19得电，万能转向开关不通电。主控制电路不通电。2.5.2起升下降控制万能转向器起升档时，起升限位和下降限位器SQ2、SQ3的常闭触点接通、下降接触器KM2的常闭接通，则KM1得电，电机正转、主卷扬收钢丝绳，执行起升动作。万能转向器下降档时，KM1的常闭接通、KM2得电，电机反转、主卷扬放钢丝绳，执行下降动作。2.5.3档位控制一档：中速接触器KM4、高速接触器KM5、短路接触器KM6的常闭接通，KM3接通，电机采用低速三角形接法，电机低速运行。二档：低速接触器KM3、短路接触器KM6、高速接触器KM5的常闭触点接通，中速接触器KM4通电

36、，电机定子绕组采用中速星型接法，电机中速运行。三档：低速接触器KM3、中速接触器KM4常闭触点接通，短路接触器KM6通电，KM6的常开得电，高速接触器KM5通电，电机采用高速双星型接法，电机高速运行。制动：正反转控制接触器KM1、KM2的常开任意一个接通和高中低速控制接触器KM3、KM4KM5的常开中的任意一个接通液压推杆电机接通，不制动。如遇突然断电，液压推杆电机制动，防止以吊起的重物滑落。三 谢词时间的脚步是无声的，我的大学生活也将随着毕业设计的完成而落下休止符。三年的大学生活让我学到了许多专业知识，体会到社会的方方面面，获得了一种心灵的成熟，渐渐的懂得了生活的真谛原来生活就是一门艺术，只

37、有懂得生活的人才能活得精彩！通过这个学期亲身到工厂车间实习与进行毕业设计，一方面加强了对已学书本上的知识，另一方面还得到了工作、学习以及社会生活等方面的知识和经验。我想这些对我今后的人生之路都有着十分积极的作用，并将成为一比可贵的精神财富。在此，我特此感谢校方组织的实习实践，我给提供了一个更加广阔的学习空间；感谢各位老师三年来对我的教育；感谢实习指导老师朱老师的安排指导与对我的帮助；感谢正和建筑机械厂的各位领导为我提供实习厂区；感谢牛总、刘总工程师、孙师傅等对我的关心与帮助。我会以此为砌基，更加努力的学习与工作，寻找到人生的坐标，用不懈的奋斗和持久的坚忍去期待石破天惊那一刻的到来!四 参考文献

38、范俊降主编 塔式起重机 安西，中国建筑工业出版社，2004年起重机设计规范（GB-3811-83）北京，中国标准出版社，1984年塔式起重机设计规范 （G/T 13752-92）北京，中国标准出版社机电传动与控制（第二版）华中科技大学出版社附录 序号代号名称型号数量备注1M1起升电机YZTD225M2-4/8/32124/24/5.4KW2M2变幅电机YDEJ132S-8/413/4.5KW3M3回转电机YZR160M1-615.5KW4M5液力推杆电机15QF自动空气开关DZ10-10016QF1断路器DZ47-D100A1380V7QF2断路器DZ47-D40A1380V8QF3断路器DZ

39、47-D201380V9QF4断路器DZ47-D201380V10FU1-4熔断器RT18-32 16A/10A411SP电锁112SB1紧急停止LAY31红色蘑菇头自锁式13SB2总启动按钮LA18-221绿色14SB3总停止按钮LA18-221红色15SB5电铃按钮LA18-221绿色16SA1回转制动按钮LA18-22红色17KM总接触器CJX4-9511d1220V18KM1起升接触器CJX4-8011d1220V19KM2下降接触器CJX4-8011d1220V20KM3低速接触器CJX4-8011d1220V21KM4中速接触器CJX4-8011d1220V22KM5高速接触器CJ

40、X4-8011d1220V23KM6电路接触器CJX4-8011d1220V24KM7制动制接触器JZC-1311220V25KM8左转接触器CJX4-2501d1220V26KM9右转接触器CJX4-2501d1220V27KM10短路电阻接触器CJX4-2501d1220V28KM11短路电阻接触器CJX4-2501d1220V29KM12短路电阻接触器CJX4-2501d1220V30KM13回转制动接触器JZC-1311220V31KM14增幅接触器CJX4-2501d1220V32KM15减幅接触器CJX4-2501d1220V33KM16低速接触器CJX4-2501d1220V34KM17高速接触器CJX4-2501d1220V35KM18短路接触器CJX4-2501d1220V电气元件表1序号代号型号型号数量备注36KM19超力矩接触器JZC-1311220V37PP液压泵站138KAP断错相保护器JX5139V电压表85L1-V140