一级圆柱齿轮减速器的设计.doc

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1、 题号成绩 科技大学机械设计课程设计说明书 课题名称 一级圆柱齿轮减速器的设计 系 别 制造科学与工程学院 专 业 机械设计与制造 班 级 机械0705 姓 名 学 号 指导老师 完成日期 西南科技大学机械设计课程设计任务书题目名称一级圆柱齿轮减速器的设计学生姓名谢锦专业班级机械0902学号200940218设计目的（1） 综合运用课程所学理论和知识进行机械设计训练，使所学知识进一步巩固、加深和扩展，为创新设计和今后的工程设计工作打下基础。（2）掌握机械及机械传动装置的一般设计方法、设计步骤，树立正确的设计思想，培养机械设计及解决实际工程问题的能力。（3）进行基本技能训练。如：设计计算、工程绘

2、图、运用资料、手册、标准和规范以及使用经验数据、进行经验估算和数据处理等。（4）锻炼学生使用手册及图表资料的能力。能够熟练地依据给定的任务而查找相关的资料、手册及图表并掌握其中的设计信息用于设计参数的确定。设计要求1、装配图必须反映出各个零件之间的结构形状、相对位置和装配关系，通常用三视图加局部视图来描述，装配图中应有如下内容：（1） 一组必要的视图（适当的比例，线条粗细分明，清晰整洁）；（2） 总体尺寸以及与装配相关的尺寸或配合；（3） 减速器性能表；（4） 技术条件或要求；（5） 零件明细表和标题栏2、零件工作图是零件制造、检验和制订工艺规程的基本技术文件，必须具备以下内容：（1）一组能够

3、清楚、详细表达零件结构形状的视图，尽量采用1：1的比例绘图；（2）合理标注全部尺寸（考虑尺寸基准面）；（3）根据精度要求标注尺寸公差、形位公差和表面粗糙度以及技术要求；（4）填写标题栏。3、设计说明书的内容（1）设计说明书封面、封底（模板）；（2）目录（标题及页次）；（3）前言（课程设计的目的意义，所设计传动装置的作用及传动方案的分析论证等）（4）传动效率的计算，总传动比初步计算，电动机的选择；（5）传动装置的运动和动力参数的计算（传动比分配，各轴转速及转矩的计算）；（6）传动零件的设计计算（齿轮或蜗杆蜗轮）；计划进度按教学计划规定，机械设计课程设计总学时数为2周，其进度及时间大致分配入下：第

4、一阶段：总体计算和传动件参数计算第二阶段：轴与轴系零件的设计第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写设计内容每个学生在规定的时间内，按照题目要求设计出一种减速器，最后完成以下任务：1、减速器装配图一张（1号图幅）（附注：装配草图要求一同交上来）2、零件工作图三张3号图幅2张绘制输出轴及其上齿轮工作图各一张3、设计计算说明书一份 （25页以上）主要参考文献1唐增宝，何永然，刘安俊 主编. 机械设计课程设计，第二版.武汉:华中科技大学出版社,1999.32 汪信远 主编.机械设计基础，第三版.北京:高等教育出版社,2002.73 唐克中，朱同均

5、 主编.画法几何及工程制图，第三版. 北京:高等教育出版社,2002.8学生接受任务签字接受任务时间： 2013 年 12 月 4 日 完成任务时间： 2013 年 12 月 12 日本人承诺如未按时完成课程设计，一切后果自负！学生签名： 目 录绪论1.1设计目的31.2传动方案的分析与拟定3第二章 减速器结构选择及相关性能参数计算2.1 电动机类型及结构的选择42.2 电动机选择42.3 确定电动机转速42.4确定传动装置的总传动比和分配级传动比52.5动力运动参数计算5第三章 传动零件的设计计算减速器外部零件的设计计算-普通V形带传动7第四章 齿轮的设计计算4.1直齿圆柱齿轮84.2齿轮几

6、何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触疲劳强度计算8 4.2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算9 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定94.3齿轮的结构设计9第五章 轴的设计计算5.1输入轴的设计115.2输出轴的设计135.3轴强度的校核16第六章 轴承、键和联轴器的选择6.1轴承的选择及校核176.2键的选择计算及校核186.3联轴器的选择18第七章 减速器润滑、密封7.1润滑的选择确定19 7.1.1润滑方式197.1.2润滑油牌号及用量197.2 密封的选择确定19 第八章 减速器附件的选择确定19第九章 箱体的主要结构尺寸计算20第十章 减速器的绘制与结构分析10.1拆卸减速器2110.2分

7、析装配方案2110.3分析各零件作用、结构及类型2110.4减速器装配草图设计2110.5完成减速器装配草图2210.6减速器装配图绘制过程2210.7完成装配图2310.8零件图设计23 第十一章 设计总结24参考文献第一章 绪论1.1 设计目的（1）培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外培

8、养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理等设计方面的能力。1.2传动方案拟定1、传动系统的作用及传动方案的特点：机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相

9、同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。2、传动方案的分析与拟定1、工作条件：使用年限10年，工作为一班工作制，载荷平稳，室内工作。2、原始数据：滚筒圆周力F=1500N；带速V=1.1m/s；滚筒直径D=220mm；3、方案拟定：采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，

10、适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。图1 带式输送机传动系统简图计 算 及 说 明结果第二章 减速器结构选择及相关性能参数计算2.1 电动机类型及结构的选择本减速器设计为水平剖分，选用Y系列三相异步电动机，封闭卧式结构。2.2 电动机选择（一）工作机的功率Pw =FV/1000=15001.1/1000=1.65kw（二）总效率 =0.960.980.990.995=0.91（三）所需电动机功率 查机械零件设计手册得 Ped = 3 kw2.3 确定电动机转速 卷筒工作转速为： n卷筒=601000V/（D）=95.54 r/min根据机械设计课程设计表2-3推荐的传动比合

11、理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比=36范围。取带传动比。则总传动比理论范围为： =624。故电动机转速的可选范为 =573.241910.8 r/min则符合这一范围的同步转速有：750、1000和1500r/min，由标准查出三种适用的电动机型号：方案电 动 机型 号额 定 功 率电动机转速(r/min)同 步满 载1Y100L-43kw100014202Y132S-63kw15009603Y132M-83kw3000710综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动、减速器传动比,可见第2方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132S-6，=960 r/min。2.4确定传动装置的总传

12、动比和分配级传动比1、确定传动装置的总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速可得传动装置总传动比为： =/=960/95.54=10.05 2、分配各级传动装置传动比： 总传动比等于各传动比的乘积 = 取=2.5（普通V带 i=24）因为：=所以：10.05/2.54.022.5 动力运动参数计算（一）转速n=960=/=/=960/2.5=384（r/min） =/=384/4.02=95.52（r/min） =95.52（r/min） （二）功率P 轴： 轴： 卷筒轴（三）转矩T 电动机额定功率Ped = 3 kw选定电动机型号为Y132S-6 =4.02=384（r/min）=9

13、5.52（r/min）=95.52（r/min）计 算 及 说 明结果 (Nm) 轴 轴 (Nm) 卷筒轴(Nm)将上述数据列表如下：轴号功率P/kW N /(r.min-1) /(Nm) i 01.8196018 2.5 11.7238442.78 21.6895.52167.964.02 31.6595.52164.971T0=18(Nm)T1=42.78(Nm)T2=167.96(Nm)T3=164.97(Nm)计 算 及 说 明结果第三章 传动零件的设计计算减速器外部零件的设计计算-普通V形带传动设计普通V形带传动须确定的内容是：带的型号、长度、根数，带轮的直径、宽度和轴孔直径中心距、

14、初拉力及作用在轴上之力的大小和方向1、选择带的型号：查表64得, 则计算功率为PC=KAP=13= 3KW根据、查表和图68，选取A型带。2、确定带轮基准直径、验算带速查资料表65，66，选取带速带速验算： V=n1d1/（100060）=3.14112960/100060=5.63m/s 介于525m/s范围内，故合适大带轮基准直径d2=n1/n2d1=2.5112=280mm 3、确定带长和中心距a： 0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 0.7（112+280）a02（112+280）274.4mma0784mm 初定中心距a0=500 ，则带长为 L0=2a0+（d1+d2）+（d

15、2-d1）2/(4a0) =2500+（112+280）/2+（280-112）2/(4500) =1629.55 mm查62表，按标准选带的基准长度Ld=1600mm的实际中心距a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1600-1629.55)/2=485.23 mm 4、验算小带轮上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a=160.16120 小轮包角合适5、确定带的根数由式确定V带根数，查63表得1.18kW，查67表得0.11kW查62表得0.99，0.89则 Z=PC/（(P0+P0)=2.71/（0.97+0.11）0.990.89 = 2.47 故要取3根A型V带选A型带

16、d1=112mmd2=280mm带中心距a =485.23mm小轮包角合适选3根V带计 算 及 说 明结果第四章 齿轮的设计计算4.1直齿圆柱齿轮 按输入的转速384 r/min，传动比4.02计算，传动功率1.72kw,连续单向运转，载荷平稳来计算。（1） 选定齿轮材料、热处理方式和精度等级因载荷平稳，小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为40Gr钢调质，齿面硬度为250HBS，大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度为220HBS。齿轮精度初选8级（2） 初选齿数和齿宽系数。 Z1=25 Z2=Z1i1=254.02=100 取d=1 滑动率及修正：=1- （d2）/d2=0% 带实际传动

17、比：i=d2/d1（1-）=2.5 从动轮转速：=/ i=384 修正后齿轮传动比：i=100/250=4 输入转矩为42.78 Nm 传动比误差：=（4.02-4）/4=0.5% 符合误差要求4.2 齿轮几何尺寸的设计计算4.2.1 按齿面接触疲劳强度计算小齿轮的转矩为42.78 Nm确定各参数值：1.载荷系数 因K取值在1.2-2.4之间，由于载荷平稳，取K=1.52.许用应力：Hlim1=700MPa Hlim2=560MpaFlim1=570MPa Flim2=440Mpa按一般可靠要求取安全系数为SF=1.25 SF=1， 则许用接触应力H1 =Hlim1/SF=700/1=700

18、MPa H2 =Hlim2/SF=570/1=560 MPa 许用齿根弯曲应力F1 =Flim1/SF=456MPa F2 =Flim2/SF=352MPa取两式计算中的较小值，即H=560Mpa F=352MPa3.计算小齿轮分度圆直径 齿数比=100/25=4小齿轮为40Gr钢调质，齿面硬度为250HBS大齿轮为45号钢正火，齿面硬度为220HBSZ1=25Z2=100=2.5=4H=560Mpa F=352MPa=4计 算 及 说 明结果d176.6 将数值带入上述公式可知： d148.62mm 4.确定模数和齿宽 m=d1/Z1=48.62/25=1.94 取标准模数值 m=24.2.

19、2按齿根弯曲接触强度校核计算 校核式中： a) 小轮分度圆直径d1=mZ=225=50mmb) 齿轮啮合宽度b=dd1 =1.050=50mmc) 查手册得两齿轮的齿形系数和应力修正系数 YFa1=2.63 Ysa1=1.59YFa2=2.19 Ysa2=1.80将数据带入公式得：F1=107.34MPa F2=101.19MPa由于F1F1 F2 F2故满足齿根弯曲疲劳强度要求4.2.3齿轮几何尺寸的确定分度圆直径：d1=50mm d2=mZ2=2100=200mm齿顶圆直径:da1= d1+2ha1m=54mm da2=d2+2ha1m=204mm齿根圆直径: df1= d1-2（ha+c

20、）m=45mmdf2= d1-2（ha+c）m=195mm中心距：a=m （Z1+Z2）=125mm4.3 齿轮的结构设计 小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的关尺寸计算如下：轴孔直径 d=41轮毂直径 =1.2d=1.241=49.2 圆整到50mm轮毂长度 轮缘厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8 m=2强度满足d1=50mmd2=200mmda1=54mmda2=204mmdf1=45mmdf2=195mma=125mm小齿轮采用齿轮轴结构大齿轮采用腹板式结构轮毂直径:=50mm轮毂长度: 计 算 及 说 明结果轮缘内径 =-2h-2=179mm

21、取D2 = 180(mm) 腹板厚度 c=0.3b=0.345=13.5 取c=15(mm)腹板中心孔直径=0.5(+)=0.5(180+70)=125(mm)腹板孔直径=0.25（-）=0.25（180-70）=27.5(mm) 取=27.5 (mm)齿轮倒角n=0.5m=0.52=1齿轮工作如下图所示：轮缘内径：D2=180mm腹板厚度：c=15mm腹板中心孔直径：D0=125mm腹板孔直径=27.5mm齿轮倒角：n=1 计 算 及 说 明结果第五章 轴的设计计算5.1输入轴的设计（1）小齿轮材料用40Gr钢，调质，b=750MPa；（2）按扭转强度估算轴的直径选用45号钢调质，硬度217

22、255HBS轴的输入功率为 转速为n1=384 r/min根据课本查表计算取 a=79mm b=49mm c=49mmd考虑有一个键槽，将直径增大5%，则d=19.29(1+5%)mm=20.05mm 圆整为25mm以上计算的轴径作为输入轴外伸端最小直径。（3）轴的结构设计，轴上零件的定位、固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面、右面均由轴肩轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别和轴承端盖定位，采用过渡配合固定。(4)求齿轮上作用力的大小、方向 小齿轮分度圆直径：d1=50mm作用在齿轮上的转矩为：T1 =42.78103 Nmm 求圆周力：FtF

23、t=2T1/d1=242.78103/50=1711.2N 求径向力FrFr=Fttan=1711.2tan200=622.83N（5）轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力：RB1= Ftc/(b+c)=855.6N RC1= Ftb/(b+c)=855.6 N 垂直面的支反力：RB1= Frc/(b+c)=311.42N RC1= Frb/(b+c)=311.42N由于选用深沟球轴承则Fa=0齿轮轴选用45号钢调质，硬度217255HBSd=25mm圆周力：Ft=1711.2N径向力：Fr=622.83N（6）画弯矩图 剖面-处的弯矩

24、：水平面的弯矩：MC1= RB1b=41924.4Nmm 垂直面的弯矩：MC1= RB1b =15259.58Nmm 合成弯矩：M1=44615.13Nmm （7）轴上传递的转矩： T1= 42780Nmm （8）带作用在轴上的力：预紧力：=500(2.5/-1)/ZV+qv2=741.75N 带对轴作用力: =2ZSin1/2=4383.96N该力产生的弯矩图，如图（e）在轴承B处弯矩=a=364332.84 Nmm 计 算 及 说 明结果总合成弯矩（f）,考虑到带传动最不利布置情况，与前面的弯矩直接相加，可得总合成弯矩：=+c/（b+c）=390947.97Nmm（9）计算n个剖面处当量弯

25、矩轴剪应力为脉动循环变应力，=0.6，公式为：=-剖面：=391789.69Nmm-剖面：=T=25668Nmm-剖面：=365235.9Nmm（10）计算、三个剖面的直径-1b为对称循环许用弯曲应力，为90MPa公式为：d则-处：d-处：d-处：d可以圆整到30mm5.2 输出轴的的设计 按扭矩初算轴径大齿轮材料用45钢，正火，b=600Mpa，硬度217255HBS大齿轮轴轴径的初算：大齿轮轴的转速较低，受转矩较大，故取：C=117d考虑有两个键槽，将直径增大10%，则d=30.43(1+10%)mm=33.47mm 圆整为35mm以上计算的轴径作为输出轴外伸端最小直径d27.14mmd1

26、5.07mmd28.76mm大齿轮材料用45钢，正火，b=600Mpa，硬度217255HBSd=35mm计 算 及 说 明结果(2) 轴的结构设计，轴的零件定位、固定和装配 单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，该设计润滑方式是油润滑，箱体四周开有输油沟，齿轮一面用轴肩定位，另一面用轴套定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，齿轮、右轴承和皮带轮依次从右面装入。(3)求齿轮上作用力的大小、方向 大齿轮分度圆直径：d1=200mm作用在齿轮上的转矩为：T2 =167960Nmm 求圆周力：FtF

27、t=2T2/d2=2167960/200=1679.6N 求径向力：FrFr=Fttan=1679.6tan200=611.32N（4）轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力：RB2= Ftc/(b+c)=839.8N RC2= Ftb/(b+c)=839.8 N 垂直面的支反力：RB2= Frc/(b+c)=305.66N RC2= Frb/(b+c)=305.66N 由于选用深沟球轴承则Fa=0（5）画弯矩图 剖面-处的弯矩：水平面的弯矩：MC2= RB2b=41150.2Nmm 垂直面的弯矩：MC2= RB2b =14977.34N

28、mm 合成弯矩： M2=43791.09Nmm（6）轴上传递的转矩： T2=167960Nmm（7）计算n个剖面处当量弯矩轴剪应力为脉动循环变应力，=0.6，公式：=-剖面：=109879.31Nmm-剖面：=T=100776Nmm-剖面：=T=100776Nmm（8）计算、三个剖面的直径-1b为对称循环许用弯曲应力，为90MPa公式为：d则 -处：d-处：d-处：d5.3 轴强度的校核 按扭转合成应力校核轴强度，由轴结构简图及弯矩图知处当量弯矩最大，是轴的危险截面，故只需校核此处即可。强度校核公式：e=/W-1输入轴：(1) 轴是直径为50的是实心圆轴，W=0.1d3=12500Nmm(2)

29、 轴材料为45号钢，调质，许用弯曲应力为-1=65MPa则e=/W=31.28-1= 65MPa故轴的强度满足要求输出轴：(1) 轴是直径为41的是实心圆轴，W=0.1d3=6892.1Nmm(2) 轴材料为45号钢，正火，许用弯曲应力为-1=65MPa则e= M2/W=6.35-1= 65MPa故轴的强度满足要求圆周力：Ft=1679.6N径向力：Fr=611.32Nd49.87mmd15.07mmd2.37mm输入轴的强度满足要求输入轴的强度满足要求计 算 及 说 明结果第六章 轴承、键和联轴器的选择6.1 轴承的选择及校核因轴转速较高，且只承受径向载荷，故选取深沟球轴承。根据初算轴径，考

30、虑轴上零件轴向定位和固定，估计初装轴承处的轴径并假设选用轻系列，查表定出滚动轴承型号列表如下：轴号轴承型号基本尺寸 mmdDB1620630621626208408018根据条件，轴承预计寿命 10年36524=87600小时1.小轴的轴承使用寿命计算小齿轮轴承选用6206， Cr=19.5kN Fr=622.83N 教材表10-8查得=1.2径向当量动载荷：Pr=r=1.2622.83=747.396 N所以由式Cj=，查表10-6可知ft=1=6231601.887600 故满足寿命要求2.大轴的轴承使用寿命计算大轴承选用6208， Cr=29.5kN Fr=611.32N 径向当量动载荷

31、：Pr=r=1.2611.32=733.58 N所以由式Cj=，查表10-6可知ft=1=1134692187600h 故满足寿命要求6.2 键的选择计算及校核 1.小轴上的键： Ft=1711.2N查手册得，选用A型平键，得：A键 840 GB1096-79 L=40mm h=7mm根据式p=2T/(dkL)=2Ft/(kL)=24.45 MPa100MPa故键强度符合要求2.大轴上的键： Ft =1679.6N查手册选：A键1234 GB1096-79 L=34mm h=8A键1252 GB1096-79 L=52mm h=8根据式pa=2 T/（dhl）=2Ft/(kL)=24.7Mpa

32、 100Mpapc=2 T/（dhl）=2Ft/(kL)=16.15Mpa 100Mpa故键强度符合要求 6.3 联轴器的选择在减速器输出轴与工作机之间联接用的联轴器因轴的转速较低、传递转矩较大，又因减速器与工作机常不在同一机座上，要求由较大的轴线偏移补偿，应选用承载能力较高的刚性可移式联轴器。查表得选用YL8型号的轴孔直径为35的凸缘联轴器，公称转矩Tn=250 Nm K=1.3=9550=9550=218.35Nm选用YL8型弹性套住联轴器，公称尺寸转矩=250，。采用J型轴孔，A型键轴孔直径d=3240，选d=35，轴孔长度L=60YL8型弹性套住联轴器有关参数小轴轴承型号为6206大轴

33、轴承型号为6208小轴轴承满足寿命要求大轴轴承满足寿命要求小轴上键强度符合要求大轴上键强度符合要求选用YL8型凸缘联轴器型号公称转矩T/(Nm)许用转速n/（r）轴孔直径d/mm轴孔长度L/mm外径D/mm材料轴孔类型键槽类型YL825043003560130HT200J型A型计 算 及 说 明结果第七章 减速器润滑、密封7.1 润滑的选择确定 7.1.1润滑方式 1.齿轮V12 m/s，选用浸油润滑,因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离H不应小于3050mm。对于单级减速器，浸油深度为一个齿高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传

34、递1KW需油量V0=0.350.7m3。2. 对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，选用飞溅润滑。这样结构简单，不宜流失，但为使润滑可靠,要加设输油沟。7.1.2润滑油牌号及用量1.齿轮润滑选用AN150全系统损耗油，最低最高油面距1020mm，需油量为1.2L左右2.轴承润滑选用AN150全系统损耗油7.2密封的选择与确定1.箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.观察孔和油孔等处接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封3.轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外伸端与透盖的间隙，由于选用的电动机为低速、常温、常压的电动机，则可以

35、选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。第八章 减速器附件的选择确定1、轴承端盖： HT150 参看唐曾宝编著的机械设计课程设计（第二版）的表141根据下列的公式对轴承端盖进行计算： d0=d3+1mm；D0=D +2.5d3； D2=D0 +2.5d3； e=1.2d3； e1e；m由结构确定； D4=D -(1015)mm；D5=D0 -3d3；D6=D -(24)mm；d1、b1由密封尺寸确定；b=510，h=(0.81)b2、油面指示器：用来指示箱内油面的高度。齿轮浸油润滑轴承油润滑齿轮轴承均用AN150全系统损耗油计 算 及 说 明结果3、放油孔及放油螺塞：为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜12，使油易于流出。4、窥视孔和视孔盖：窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注