毕业设计---基于单片机的浴室温度控制系统.docx
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1、TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY 毕业设计(论文)题目:基于单片机的浴室温度控制系统目 录摘要关键字1绪论1.1课题研究的目的及意义1.2设计的任务及功能实现1.3研究的关键2系统分析 2.1单片机简介2.1.1单片机的由来2.1.2引脚分析2.2AD590温度传感器简介2.3ADC0809简介2.4蜂鸣器简介2.5电炉简介2.6电动调节阀简介2.7辅助器件2.7.1AD5812.7.2LF3552.7.3MOC30412.7.474072.7.574LS1642.8数码显示管LED 3 系统整体设计. 3.1设计要求. 3.2总体设计方案.
2、 3.2.1 硬件电路总体设计. 3.2.2 软件电路总体设计. 4 系统硬件设计. 4.1 传感器的选择. 4.2 温度调节器的选择. 4.3 硬件电路设计 4.3.1 AD590外围电路设计 4.3.2 电动单座调节阀的外围电路设计 4.3.3 键盘及显示的设计. 5 系统软件设计. 5.1 系统定义. 5.2 程序框图及主要程序功能 5.2.1 主程序模块. 5.2.2温度测量子程序框图 5.2.3 调整设定温度子程序框图6仿真.7设计总结 8附录(一、二)9致谢10参考文献摘 要近年来随着计算机在社会领域的渗透, 单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时
3、检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及具体应用对象特点的软件结合,以作完善。本文从硬件和软件两方面来讲述浴室温度自动控制过程,在控制过程中主要应用8051、ADC0809、LED显示器、LM355比较器,而主要是通过AD590温度传感器采集环境温度,以单片机为核心控制部件,并通过三位数码管显示的一种浴室温度调节系统。软件方面采用汇编语言来进行程序设计,使指令的执行速度快,节省存储空间。为了便于扩展和更改,软件的设计采用模块化结构,使程序设计的逻辑关系更加简洁明了,使硬件在软件的控制下协调运作。而系统的过程则是:
4、首先,通过设置按键,设定恒温运行时的温度值,并且用数码管显示这个温度值.然后,在运行过程中将采样的温度模拟量送入A/D转换器中进行模拟-数字转换,再将转换后的数字量用数码管进行显示,最后用单片机来控制加热器,进行加热或停止加热,直到能在规定的温度下恒温加热。 关键词:单片机系统;传感器;数据采集;模数转换器;温度AbstractIn recent years, with the penetration of computers in the social field, the application of the SCM is constantly deepening, while drive
5、n by the traditional control tests day crescentbeneficial update. In real-time detection and automatic control of microcomputer application system, the microcontroller is often a core component to use only SCM knowledge is not enough, should be combined according to the specific hardware architectur
6、e, as well as the specific application of object characteristics of software to make perfect.From both hardware and software to tell the story of the bathroom automatic temperature control process, the application of 8051, ADC 0809, LED display, LM355 comparator in the control process, but mainly co
7、llected through AD590 temperature sensor ambient temperature, the microcontroller as the core control componentsand a bathroom by three digital display temperature control system. Software assembly language programming, instruction execution speed, to save storage space. In order to facilitate the e
8、xpansion and change, the software design is modular in structure, programming logic is more concise, and coordinated operation of the hardware under software control.Systematic process: First, via the Settings button, set the thermostat to run when the temperature value, and using digital tube displ
9、ay this temperature value, then the sample temperature during operation in analog into the A / D converterin analog - digital converter, and then convert the digital to digital tube display, the final microcontroller to control the heater, heating or stop heating until the thermostat in the specifie
10、d temperature heating.Keywords: microcontroller systems; sensor; data acquisition; converter; temperature1绪论1.1课题研究的目的及意义及时准确地得到温度信息并对其进行适时的控制,在许多工业场合中都是重要的环节.水温的变化影响各种系统的自动运作。对于不同控制系统,其适宜的水质温度总是在一个范围。超过这个范围,系统或许会停止运行或遭受破坏,所以我们必须能实时获取水温变化。对于,超过适宜范围的温度能够报警。同时,我们也希望在适宜温度范围内可以由检测人员根据实际情况加以改变。近年来随着科学技术的
11、发展,我们生活中的大部分东西都在智能化,自动化。这样不仅方便操作、控制,也大大减少了人力消耗。温度控制是工业生产过程及日常生产生活中进场遇到的过程控制,许多生产、生活过程都是以温度作为被控参数。比如当我们在公共浴室、澡堂洗澡的时候,有没有感觉突然水就特别的凉或者热,根本和浴室内的人数和温度无关呢?有的人就会抱怨澡堂老板,可是有的人就会想出一些办法来改变这一现状。温度控制系统是典型的控制系统。本文就是以51单片机为基础设计的浴室温度控制系统,通过各种电路辅助完成硬件电路设计,并且把程序模块化,方便固化到硬件电路中,有较高的可实现性。二十一世纪是科技高速发展的信息时代,电子技术、微型单片机技术的应
12、用更是空前广泛,伴随着科学技术和生产的不断发展,需要对各种参数进行温度测量。因此温度一词在生产生活之中出现的频率日益增多,与之相对应的,温度控制和测量也成为了生活生产中频繁使用的词语,同时它们在各行各业中也发挥着重要的作用。如在日趋发达的工业之中,利用测量与控制温度来保证生产的正常运行。在农业中,用于保证蔬菜大棚的恒温保产等。温度是表征物体冷热程度的物理量,温度测量则是工农业生产过程中一个很重要而普遍的参数。温度的测量及控制对保证产品质量、提高生产效率、节约能源、生产安全、促进国民经济的发展起到非常重要的作用。由于温度测量的普遍性,温度传感器的数量在各种传感器中居首位。而且随着科学技术和生产的
13、不断发展,温度传感器的种类还是在不断增加丰富来满足生产生活中的需要。在单片机温度测量系统中的关键是测量温度、控制温度和保持温度,温度测量是工业对象中主要的被控参数之一。因此,单片机温度测量则是对温度进行有效的测量,并且能够在工业生产中得到了广泛的应用,尤其在电力工程、化工生产、机械制造、冶金工业等重要工业领域中,担负着重要的测量任务。在日常生活中,也可广泛实用于地热、空调器、电加热器等各种家庭室温测量及工业设备温度测量场合。但温度是一个模拟量,如果采用适当的技术和元件,将模拟的温度量转化为数字量虽不困难,但电路较复杂,成本较高。1.2设计的任务及功能实现1.2.1课题的主要研究的内容本文所要研
14、究的课题是基于单片机控制的水温控制系统的设计,主要是介绍了对水箱温度的显示、控制及报警,实现了温度的实时显示及控制。水箱水温控制部分,提出了用AD590、8051单片机及LED的硬件电路完成对水温的实时检测及显示,利用AD590与单片机连接由软件与硬件电路配合来实现对加热电炉的实时控制及超出设定的上下限温度的报警系统。由AD590检测浴室内温度,并在LED中显示。控制器是用8051单片机,用PID算法对检测信号和设定值的大小进行调节后输出控制信号给执行机构,去调节电炉的加热功率,从而控制浴室内温度。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、易配微处理器等优点,特别适合于构成多点的温度测控系统
15、,可直接将温度转化成串行数字信号供微机处理。而且利用本次的设计主要实现温度测试,温度显示,温度门限设定,超过设定的门限值时自动启动加热装置等功能。而且还要以单片机为主机,使温度传感器通过ADC0809与单片机相连接,再加上温度控制部分和人机对话部分来共同实现温度的监测与控制。1.2.2用单片机实现其具体控制功能如下:(1)能够连续测量水的温度值,用十进制数码管来显示水的实际温度。(2)能够设定水的温度值,设定范围是2545。(3)能够实现水温的自动控制,如果设定水温为30,则能使水温保持恒定在30的温度下运行。(4)用单片机8051控制,通过按键来控制水温的设定值,数值采用数码管显示。1.3研
16、究的关键此项设计的关键在于温度传感器的选择,调节阀的选择以及单片机个控制模块的程序编辑。2系统分析 课题的研究方案温度控制系统是比较常见和典型的过程控制系统。温度是工业生产过程中重要的被控参数之一,当今计算机控制技术在这方面的应用,已使温度控制系统达到自动化、智能化,比过去单纯采用电子线路进行PID调节的控制效果要好得多,可控性方面也有了很大的提高。温度是一个非线性的对象,具有大惯性的特点,在低温段惯性较大,在高温段惯性较小。对于这种温控对象,一般认为其具有以下的传递函数形式: (1-1)1 方案一(见图1-1)图1-1 方案一的图此方案是传统的一位式模拟控制方案,选用模拟电路,用电位器设定值
17、,反馈的温度值和设定值比较后,决定加热或不加热。其特点是电路简单,易于实现,但是系统所得结果的精度不高并且调节动作频繁,系统静态差大、不稳定。系统受环境影响大,不能实现复杂的控制算法,不能用数码管显示,不能用键盘设定。2 方案二(见图1-2)图1-2 方案二的图此方案是传统的二位式模拟控制方案,其基本思想与方案一相同,但由于采用上下限比较电路,所以控制精度有所提高。这种方法还是模拟控制方式,因此也不能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高,而且不能用数码管显示,对键盘进行设定。3 方案三(见图1-3)电源单片机MCS8051数码管显示电动调节阀温度传感器AD590报警键盘电炉图1-3 方案三的图
18、此方案采用8051单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大,可用软件编程实现各种控制算法和逻辑控制。单片机系统可以用数码管来显示水温的实际值,能用键盘输入设定值。本方案选用了MCS8051芯片,不需要外扩展存储器,可使系统整体结构更为简单。结论:前两种方案是传统的模拟控制方式,而模拟控制系统难以实现复杂的控制规律,控制方案的修改也较为繁琐。而方案三是采用以单片机为控制核心的控制系统,尤其对温度控制,可达到模拟控制所达不到的效果,并且实现显示和键盘设定功能,大大提高了系统的智能化。也使得系统所测得结果的精度大大提高。所以,经过对三种方案的比较,本次毕业设计采用了方案三。2.1单片机简介2.
19、1.1单片机的由来及简介单片机专业名称Micro Controller Unit(微控制器件),它是由大名鼎鼎的INTEL 公司发明的,最早的系列是MCS-48,后来有了MCS-51,现在还有MCS-96 系列,我们经常说的51 系列单片机就是MCS-51,它是一种8 位的单片机,而MCS-96 系列则是一种16 位的单片机,96系列根适合高速运行的场合 。后来INTEL 公司把它的核心技术转让给了世界上很多的小公司,所以世界上就有许多公司生产51 系列兼容单片机,比如飞利浦的87 LPC 系列,伟邦的W78L系列,达拉斯的DS87 系列,现代的GSM97 系列等等,目前在我国比较流行的就是美
20、国ATMEL 公司的89C51,它是一种带Flash ROM 的单片机。Flash ROM 是一种快速存储式只读存储器,这种程序存储器的特点就是既可以电擦写,而且掉电后程序还能保存,编程寿命可以达到几千至几万次,所以我们的实验系统是可以反复烧写的。单片机开发的整个过程,这个过程包括第一步编辑源代码,第二步编译源代码,第三步程序仿真,第四步芯片烧写(亦称编程)。1970年微型计算机研制成功之后,随之即出现了单片机(即单片微型计算机) 美国Intel公司1971年生产的4位单片机4004和1972年生产的雏形8位单片机8008,这也算是单片机的第一次公众亮相。1976年Intel公司首先推出能称为
21、单片机的MCS-48系列单片微型计算机。它以体积小、功能全、价格低等特点,赢得了广泛的应用,同时一些与单片机有关公司都争相推出各自的单片机。1978年下半年Motorola公司推出M6800系列单片机,Zilog公司相继推出Z8单片机系列。1980年Intel公司在MCS-48系列基础上又推出高性能的MCS-51系列单片机。这类单片机均带有串行I/O口,定时器/计数器为16位,片内存储容量(RAM,ROM)都相应增大,并有优先级中断处理功能,单片机的功能、寻址范围都比早期的扩大了,它们是当时单片机应用的主流产品。1982年Mostek公司和Intel公司先后又推出了性能更高的16位单片机MK6
22、8200和MCS-96系列,NS公司和NEC公司也分别在原有8位单片机的基础上推出了16位单片机HPC16040和PD783系列。1987年Intel公司又宣布了性能比8096高两倍的CMOS型80C196,1988年推出带EPROM的87C196单片机。由于16位单片机推出的时间较迟、价格昂贵、开发设备有限等多种原因,至今还未得到广泛应用。而8位单片机已能满足大部分应用的需要,因此,在推出16位单片机的同时,高性能的新型8位单片机也不断问世。纵观这短短的20年,经历了4次更新换代,单片机正朝着集成化、多功能、多选择、高速度、低功耗、扩大存储容量和加强I/O功能及结构兼容的方向发展。新一代的8
23、0C51系列单片机除了上述的结构特性外,其最主要的技特点是向外部接口电路扩展,以实现微控制器(microcontroller)完善的控制功能为己任。这一系列单片机为外部提供了相当完善的总线结构,为系统的扩展和配置打下了良好的基础。由于MSC-51系列单片机所具有的一系列优越的特点,获得广泛使用指日可待。单片机选用美国Intel公司的MCS51系列单片机中的8051单片机。单片机的全称是单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)。为了使用方便,它把组成计算机的主要功能部件:中央处理器(CPU)、数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM、EPROM、E2PROM或FLAS
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