课程设计-机械手抓物电气控制系统设计

1、目录1系统概述21.1设计题目应用背景和意义21.2课题的设计任务及要求31.3机械手的具体参数和要求32 方案论证42.1 PLC的结构和配置42.2 PLC的选择52.2 传动机构的选择63.1系统的原理方框图783.2 主电路83.3。

2、1 系统概述31.1 机械手的应用背景和意义31.1.1机械手的运行简况31.1.2机械手的应用意义41.1.3机械手的发展概况41.1.4机械手的发展趋势51.2机械手的控制要求61.2.1机械手的参数和要求61.2.2问题补充72 方案。