现代控制理论

1、第一章习题答案1,1试求图1,27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式,解,系统的模拟结构图如下,系统的状态方程如下,阿令,则所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1,2有电路如图1,28所示,以电压为输入量,求以电感中的电流和电。

2、考虑如下线性定常系统式中利用状态反馈控制,希望该系统的闭环极点为s,2j4和s,10,试确定状态反馈增益矩阵K,首先需检验该系统的能控性矩阵,由于能控性矩阵为,所以得出detQ,1,因此,rankQ,3,因而该系统是状态完全能控的,可任意配。