自动控制

1、 Componentbased Safety Computer of Railway Signal Interlocking System 1 Introduction Signal Interlocking System is the c。

2、主讲:吴俊 2016 812 铁路桥梁静载试验自动控制装置培训 铁路工程信息化系统铁路工程信息化系统培训讲义培训讲义 2 一产品简介 JSZK 型铁路桥梁静载试验自动控制装置是铁科院结合铁路工程建设 信息化项目研制的自动化和信息化新装备. 。

3、谢谢聆听 智能家居安全防护自动控制信息系统智能机器人技术资料 1安全防护 家庭安全是指家庭防火防气和水漏泄防盗 ,它由传感器和相应的控制模块组成.传感器对周围的光线温度和气味等参量进行检测,发现漏气漏水火情和偷盗等情况时立即将有关信息送给管。

4、安徽大学20 07 20 08学年第 一 学期 自动控制理论 考试试卷A卷 一共15分已知系统的结构图如图所示. 试确定系统的闭环传递函数CsRs. 二共10分已知系统结构图如下所示. 若系统在输入rtt作用下的稳态误差, 试确定的取值范围。

5、2 传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值.3 过阻尼系统因为布在振荡,将造成系统反应迟钝,因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统.4 如果保持二阶系统的阻尼比不变,减小 n ,则将增大上升时间和峰值时间.5 根轨迹。

6、 不得分.题 一图 系统结构图二本大题 10 分差分输入放大器电路图如图所示, 试 求其传递函数Gs旦旦.R 2R,R2题二图 差动输入放大器电路第 l 页 Jli 5 页三 本大题10 分系统结构图如图所示.1当K0 25 , Kf 0 。

7、期期中考试答案课程代码 3143387 课程名称 自动控制原理AI 考试时间 90分钟 题号一二三四五六总成绩得分阅卷教师签字 20分一 某电网络如图所示,为输入信号,为输出信号,试分别确定系统:传递函数; 微分方程; 频率特性; 状态空间。

8、5反馈:通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端,与输入信号相比较.反送到输入端的信号称为反馈信号.6负反馈:反馈信号与输人信号相减,其差为偏差信号.7负反馈控制原理:检测偏差用以消除偏差.将系统的输出信号引回插入端,与输入信号相减。

9、 批改时间:一目的要求1研究二阶系统的特征参量 n 对过渡过程的影响.2研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性.3熟悉 Routh 判据,用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析.二实验设备 PC机一台,TDACC教学实验系。

10、近的闭环零极点 称为偶极子.5自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式开环控制方式和复合控制方式.6已知一系统单位脉冲响应为,则该系统的传递函数为 .7自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分.8线性系统数学模型的其中五种形式是微分方。

11、车站和计算机联锁车站室外设备相同,主要有色灯信号机电动转辙机轨道电路和电缆电路.对于6502电气集中信号楼内的设备主要有控制台区段人工解锁按钮盘继电器组合及组合架电源屏和分线盘.控制台用于控制和监督道岔进路和信号机,设有控制台和信号楼或行车。

12、阶系统的输入端.将二阶系统的输入端与输出端分别接实验板模拟量输入接口AI0与AI1,采样阶跃输入信号与二阶系统的阶跃响应信号.搭建模拟电路时,应特别注意:运算放大器的Vcc与Vee分别接实验板的15V与15V,正输入端IN应接实验板的Gro。

13、实验一 系统的数学模 一 实验目的和任务 1 学会使用MATLAB的命令; 2 掌握MATLAB有关传递函数求取及其零极点计算的函数.3 掌握用MATLAB 求取系统的数学模型二 实验仪器设备及材料 1 计算机2 MATLAB软件三 实验原。

14、三阶系统的特征方程为: 试用Routh代数判据,确定系统稳定的充要条件.4 已知系统的闭环特征方程为:试求系统在s 右半平面的根数及虚根值.5设某单位反馈系统的开环传递函数为 试用胡尔维茨稳定判据确定使闭环系统稳定的K及T的取值范围.6系统。

15、三阶系统的特征方程为: 试用Routh代数判据,确定系统稳定的充要条件.4 已知系统的闭环特征方程为:试求系统在s 右半平面的根数及虚根值.5设某单位反馈系统的开环传递函数为 试用胡尔维茨稳定判据确定使闭环系统稳定的K及T的取值范围.6系统。

16、特点281.功能强大282.安全可靠283.兼容性强扩展方便284.维护运营方便29一项目概述学校作为安全等级很高的公共场所,用水电设备负荷大线路管道复杂.同时,学校建筑能源消耗量高,能耗监管容易出现漏洞,节能节水工作缺乏系统性指导和数据依。

17、定性.4控制系统的数学模型,取决于系统结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关.5线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为或,横坐标为 .6奈奎斯特稳定判据中,Z P R ,其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数,Z是指 闭环传函中具有正。

18、ab中simulink的相应模块. 2掌握matlab中初步运用simulink建立系统模型,分析相应参数.二设计内容和要求2.1 设计内容用simulink中已给模块构建基础模型.调节gain模块 以及中频滤波器参数达到系统工作在正常自动。

19、用.本设计采用双料车交替上料方式,由卷扬机牵引料车在轨道上行进,到达高炉炉顶后料车自动将原料卸入高炉内.当前多数的高炉卷扬机的调速方式是串电阻调速,但电阻容易烧毁,加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一,有时出现料车挂顶事故,严重影响了生产效率,因此。

20、编制单位:教育部职业教育与成人教育司教育部教育装备研究与发展中心中国职业技术教育学会职业教育装备专业委员会全国铁道职业教育教学指导委员会全国铁道通信信号专业教学指导委员会柳州铁道职业技术学院武汉铁路职业技术学院辽宁铁道职业技术学院湖南高速铁。

21、的设备自动反映运行条件,指示司机运行 的一种信号显示制度,又称机车自动信号. 机车信号是保证行车安全的重要技术设备. 1911164 二机车信号的分类 机车上必须采用机车信号设备, 以保证行车安全,提高列车运行效率.随着 列车速度和机车信号。

22、6垫片;7阀盖;8;填料;9填料压盖;10阀杆;11立柱;12阀杆螺母;13螺母轴承盖;14手轮;15螺母,3,6.2.1.2 截止阀,a b c 图62 截止阀形式 a直流式截止阀;b直通式截止阀c角式截止阀,4,6.2.1.3 止回阀。

23、之差与进口烟气含尘浓度之比.如设入口浓度为d1,出口浓度为d2,则除尘效率入口浓度出口浓度入口浓度100d1d2d1100,电除尘器的常用术语续,电晕放电:当电场两端外加电压升到某一临界值即电场达到了气体击穿的强度时,在电晕极附近很小范围内。

24、控制其反应情况,使其变得智能化,使学生的作息规范化,达到节约用电和安全用电的目的. 定时器给人们生产生活带来了极大的方便,而且大大地扩展了钟表原先的报时功能.诸如定时自动报警按时自动打铃时间程序自动控制定时广播定时启闭电路定时开关烘箱通断动。

25、第2节 自动低频减载,一概述 事故情况下的频率调节 频率过低可能造成的不良后果 二电力系统频率静特性 三电力系统频率的动态特性 四自动低频减载的工作原理 五自动低频减载的接线与运行 接线原理 运行中存在的问题,转第3节,事故情况下的频率调。

26、 时域法复域法 根轨迹法频域法 现代控制理论 20世纪60年代 线性系统 自适应控制最优控制 鲁棒控制最佳估计 容错控制系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 20世纪70年代 专家系统模糊控制神经网络遗传算法,调速器工作原理图。

27、引着全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯德国蒂森日本三菱富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74.其中,奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业.先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用.目前国内市场。

28、水箱系统的建模仿真控制系统分析与设计任务二现代控制部分双容水箱系统的状态空间描述分析与综合,双容水箱系统,实际水箱系统介绍 实过程实验室GK06是由两个水箱和一个调节器构成的,上下两个水箱由阀门控制开度,入口流量由调节阀的开度所决定,被控变。

29、过渡过程暂态过程:在典型输入信号作用下,系统从初态到终态的响应过程. 动态响应过程有三种情况:衰减型发散型等幅振荡型,动态性能:当系统的时间响应ct中的瞬态分量较大而不能忽略时,称系统处于动态或过渡过程中,这时系统的特性,稳态过程和稳态性能。

30、10.1, 20,计算比例微分校正系统的超调量调节时间和速度误差,解1开环传递函数,2开环传递函数,系统存在一个零点Z10,速度误差系数,速度误差,311 已知系统的特征方程为,用劳斯判据确定系统的稳定性,解:列劳斯列表,S4 3 5 2 。

31、变函数理论中的幅角原理是奈氏判据的数学基础,幅角原理用于控制系统稳定性的判定还需选择辅助函数和闭合曲线,1奈氏判据的数学基础,设S为复数变量,FS为S的有理分式函数.对于S平面上任意一点S,通过复变函数FS的映射关系,在FS平面上可以确定关。

32、人们常将描述系统工作状态的各物理量随时间变化的规律用数学表达式或图形表示出来,这种描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型.描述系统输入输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式或图形建立数学模型有两种方法:机理分析法。

33、迅速发展,采样控制系统得到了广泛的应用; 在采样控制系统中,有一处或多处的信号不是连续信号,而在时间上是离散的脉冲序列或数码,这种信号称为采样信号,典型的采样系统,计算机直接数字控制系统,上面控制系统框图实际控制系统中是不存在采样开关的,计。

34、urt为输入变量的运动方程,依据:电学中的基尔霍夫定律,由2代入1得:消去中间变量it,两边求导,例2 :机械位移系统,物体在外力Ft作用下产生位移yt,写出运动方程,输入Ft,输出yt理论依据:牛顿第二定律,物体所受的合外力等于物体质量与。

35、6,现代控制理论,具有多个相互耦合回路的多变量系统,状态空间法,最优控制,能控性和能观性,卡尔曼滤波,第一阶段:经典控制理论,7,研究对象:单输入单输出系统线性定常系统 研究方法:以传递函数频率特性根轨迹为基础的频域分析方法. 代表人物。

36、件; 化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定; 导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标; 人造地球卫星准确地进入预定轨道并回收,反馈控制又称为闭环控制,测量元件 给定元件 比较元件,放大元件 执行元件 校正元件,基本控制方式反馈控制系统闭。

37、超前校正控制器12425MATLAB环境下串联超前校正后的根轨迹图125倒立摆系统频域分析146频域法校正1661频域法控制器设计16611控制器的选择17612系统开环增益的计算17613画BODE图和NYQUIST图17614计算和T求。