自动控制原理

1、2、 传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
（）3、 过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
（4、 如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小 （）n ，则将增大上升时间和峰值时间。
（）5、 根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。
（）6、 稳定系统的闭环幅相频 率特性靠近（1. JO）点的程度代表了系统的相对稳定 性，距离（1.JO）点越远 ，则闭环系统的相对稳定性就越高。
（）7、 开环频域性能指标中的相角裕度y ，对应时 域性能指标 中的 稳态 误差 e ss 0（）8、 相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率减小，从而具有较大的稳 定裕度。
（）9、 在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信号，所以需 摆在被控对象 前引入保持器。
（10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
（第 l !)! J 是 6 页二单项选择题（本大题1共0 小题， 每题2 分，本大题共20 分）。

2、 不得分！。
题 一图 系统结构图二、（本大题 10 分）差分输入放大器电路图如图所示， 试 求其传递函数G(s)旦旦。
R 2R,R2题二图 差动输入放大器电路第 l 页 Jli 5 页三、 （本大题10 分系统结构图如图所示。
(1）当K0 = 25 , Kf = 0 时，求系统的最大超调量MP % 和调 整时间乌（血= 5%）。
(2）若需满足系统占 0.5 ， 单位速度误差ess = 0.1 时 ，试确定系统的参数 K。
和K fC(s)s(s + 6)题三图 系统结构图网、（本大题10 分）己知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) =K(O.Ss .+, 1)s(s + 1)(0.Ss 正 + s + 1)试确定系统稳定时的K 值范围。
五、（ 本大题9 分设开环系统的极点、等点分布如图所示，试概略绘出对应的根轨迹图。

3、期期中考试答案课程代码 3143387 课程名称 自动控制原理AI 考试时间 90分钟 题号一二三四五六总成绩得分阅卷教师签字 （20分）一、 某电网络如图所示，为输入信号，为输出信号，试分别确定系统：传递函数； 微分方程； 频率特性； 状态空间模型。
i(t)LLe(t)uc(t)RC解（1）因为 故 所以 而 故有 即传递函数（2）当初始条件为零时，微分方程为 （3）频率特性为 （4）设状态变量为，输出信号为，则写成矩阵形式，则状态空间模型为（10分）二、 试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数。
解：前向通路：系统的根据梅逊公式，系统的传递函数为（20分）三、 已知系统的状态空间模型如下 系统。

4、系统： 优点：结构简单，成本低廉；增益较大；对输入信号的变化响应灵敏；只要被控对象稳定，系统就能稳定工作。
缺点：控制精度低，抗扰动能力弱闭环控制 优点：控制精度高，有效抑制了被反馈包围的前向通道的扰动对系统输出量的影响；利用负反馈减小系统误差，减小被控对象参数对输出量的影响。
缺点：结构复杂，降低了开环系统的增益，且需考虑稳定性问题。
1.3解：自动控制系统分两种类型：开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统的特点是：控制器与被控对象之间只有顺向作用而无反向联系，系统的被控变量对控制作用没有任何影响。
系统的控制精度完全取决于所用元器件的精度和特性调整的准确度。
只要被控对象稳定，系统就能稳定地工作。
闭环控制系统的特点：（1） 闭环控制系统是利用负反馈的作用来减小系统误差的（2） 闭环控制系统能够有效地抑制被反馈通道保卫的前向通道中各种扰动对系统输出量的影响。
（3） 闭环控制系统可以减小被控对象的参数变化对输出量的影响。
1.4 解输入量：给定毫伏信号被控量：炉温 被控对象：加热器（电炉）。

5、环系统： 优点：结构简单，成本低廉；增益较大；对输入信号的变化响应灵敏；只要被控对象稳定，系统就能稳定工作。
缺点：控制精度低，抗扰动能力弱闭环控制 优点：控制精度高，有效抑制了被反馈包围的前向通道的扰动对系统输出量的影响；利用负反馈减小系统误差，减小被控对象参数对输出量的影响。
缺点：结构复杂，降低了开环系统的增益，且需考虑稳定性问题。
1.3解：自动控制系统分两种类型：开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统的特点是：控制器与被控对象之间只有顺向作用而无反向联系，系统的被控变量对控制作用没有任何影响。
系统的控制精度完全取决于所用元器件的精度和特性调整的准确度。
只要被控对象稳定，系统就能稳定地工作。
闭环控制系统的特点：（1） 闭环控制系统是利用负反馈的作用来减小系统误差的（2） 闭环控制系统能够有效地抑制被反馈通道保卫的前向通道中各种扰动对系统输出量的影响。
（3） 闭环控制系统可以减小被控对象的参数变化对输出量的影响。
1.4 解输入量：给定毫伏信号被控量：炉温 被控对象：加热器（电炉）。